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公开(公告)号：CN103873126B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410130886.1
申请日：2014-04-02
申请人： 山东大学
摘要： 针对多跳多中继协作网络，本发明提出了一种基于遗传算法的功率优化方法。在保证接收端信噪比大于一定的门限值的情况下，优化两个中继组群的波束成形权值，使得所有中继节点总发送功率最小化，实现能量的节约。通过计算，其中一个波束成形变量可以表述成另一个的函数，使得两个变量的问题简化为一个变量的优化问题，然后通过遗传算法获得最优的中继权值变量和最小的中继功率。该算法在统计意义上可以获得全局最优解，避免了以往用凸优化迭代计算两个变量，容易陷入局部最优的困扰。
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公开(公告)号：CN103323329B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310289705.5
申请日：2013-07-08
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种利用轴向对中定位装置进行岩石直接拉伸的试验方法，所述定位装置包括相配套的粘接对中定位装置和拉伸对中定位装置，利用粘接对中定位装置消除试件粘接引起的偏心，利用拉伸对中定位装置消除试件拉伸过程中产生的偏心，并通过直接拉伸试验方法准确测试岩石的抗拉强度、极限拉应变和拉应力-应变曲线。该装置构造简单、操作方便、装卸容易，解决了岩石试件粘接受拉时的偏心问题，试验方法不仅可以精确测试岩石的抗拉强度，还可以有效测试岩石的极限拉应变和拉应力-应变曲线。
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公开(公告)号：CN103006786A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310019453.4
申请日：2013-01-04
申请人： 山东大学(威海)
摘要： 本发明所属医药产品研究开发技术领域。本发明涉及一种协同提高抗足癣作用的丁香-龙胆草药对流浸膏。称取龙胆草30.0g，加300-400mL水浸泡3-4h，煎煮30min，用4层绢布过滤，得滤液，滤渣再加400-500mL水煎煮10min，过滤，得滤液；合并滤液，浓缩至相当于龙胆草重量1g/mL，得到龙胆草流浸膏；称取丁香30.0g，加300-400mL水浸泡3-4h，采用水蒸气蒸馏法获得挥发油；将丁香挥发油与龙胆草流浸膏混匀，得到丁香-龙胆草药对流浸膏，调pH值到7.4～7.6之间，高压蒸汽灭菌30min；密封后0～4℃保存，待用；丁香-龙胆草药对流浸膏用于制备抗足癣作用的药物制剂。
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公开(公告)号：CN101092375B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710016183.6
申请日：2007-07-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： C07C235/56 , C07C233/55 , C07D307/68 , A61K31/196 , A61K31/341 , A61P31/12 , A61P31/18
摘要： 本发明涉及酰胺二酮酸类化合物及其制备方法和制药用途。酰胺二酮酸类化合物结构如通式1所示：通式1其中，R’为氢、氟、氯、溴、甲基、甲氧基、羟基之一或其中两个；R1为氢、氟、氯、甲基、甲氧基、羟基之一；R2为氢、氟、氯、溴、甲基、甲氧基、硝基之一；R3为氢、甲氧基、羟基之一；R4为氢、氟、氯、溴、甲基、甲氧基、硝基之一；R5为氢、氟、氯、甲基、甲氧基、羟基之一。制备方法是以羧酸为原料，与氯化亚砜反应合成酰氯，再与间氨基苯乙酮反应得N-(3-乙酰基苯基)-酰胺类化合物，然后在甲醇钠存在下与草酸二乙酯反应，经水解得到酰胺二酮酸类化合物。用于制备抗病毒药物，特别是用于制备抗艾滋病药物。
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公开(公告)号：CN116191912B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310101282.3
申请日：2023-02-13
申请人： 山东大学 , 新风光电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种储能变流器电流控制方法，属于储能变流控制技术领域,包括：获取储能变流器滤波电感电流和参考电流的第一误差信号、并网侧电流和零参考电流的第二误差信号；第一误差信号分别通过直流控制器和基波谐振控制器、且第二误差信号通过谐波谐振控制器进行处理后相加得到控制器输出信号；滤波电容支路并联有源阻尼的反馈信号，利用基于二阶广义积分器的自适应滤波器对滤波电容电压中的谐振电压进行提取；所述控制器输出信号与采样前馈电容电压信号相加，并减去滤波电容电压中的谐振电压，生成调制电压。本发明提升了储能变流器的静态特性和动态响应速度，提高并网环境适应性，并增强了有源阻尼调节的灵活性。
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公开(公告)号：CN116803637A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310796650.0
申请日：2023-06-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了道路划线机器人控制方法及系统，采集划线机器人的前方道路图像；对采集的前方道路图像进行预处理；对预处理后的前方道路图像进行图像分割处理；对分割后的图像，采用直线检测算法对道路边缘进行筛选；对筛选的道路边缘，采用双目测距算法，计算划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离，根据所计算的最短距离，控制划线机器人的移动方向，划线机器人移动后，开始道路划线作业，同时，保证划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离始终等于设定数值；划线机器人的高清摄像头，实时采集划线后的图像，并对划线后的图像进行识别，识别图像中的划线，判断划线机器人是否发生偏移，如果是，则控制划线机器人的移动方向。
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公开(公告)号：CN115036940A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677099.3
申请日：2022-06-16
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种频率响应与功角振荡的耦合程度量化评价方法及装置，本发明将电力系统作为两机群系统，获取受扰后各机群惯性中心频率变化轨迹和两机群功角差振荡变化轨迹，根据获取的轨迹获取受扰后的功角振荡特征指标和频率响应特征指标，通过计算相关性，采用相关性矩阵量化评价频率响应与功角振荡的耦合程度，能够有效实现频率与功角耦合强度量化评价。
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公开(公告)号：CN114084198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111196958.9
申请日：2021-10-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于列车行进过程中安全技术领域，提供了一种基于分布式声波传感的列车状态判识及警告系统及方法。其中，该系统包括分布式光纤、光电解调仪、远程分析子系统和实时调度控制子系统；所述分布式光纤埋设于列车轨道两旁，所述分布式光纤上设置有分布式声波传感，分布式声波传感用于采集相应位置处的干涉信号并传送至光电解调仪进行解调，得到传相应位置处的振动信号并送至远程分析子系统；所述远程分析子系统用于根据接收到的振动信号，得到列车状态信息，并将列车状态信息传送至实时调度控制子系统，所述实时调度控制子系统用于对列车状态信息进行识别并判断是否存在异常，若存在异常则进行告警。
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公开(公告)号：CN113969795A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111364535.3
申请日：2021-11-17
申请人： 山东大学 , 中铁发展投资有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 中铁八局集团有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道的开挖支护结构及施工方法，包括：支撑骨架，支撑骨架包括底板骨架和拱形骨架，底板骨架设置在隧道底部，拱形骨架固定在底板骨架上；模板结构，模板结构与拱形骨架对应设置，模板结构包括第一模板、第二模板、第三模板；以底板骨架为支撑填充入混凝土层形成隧道底板；在模板结构与隧道构成的空间内，以拱形骨架为支撑填充入混凝土层形成隧道顶板。本发明提供的隧道的开挖支护结构，采用钢筋混凝土一体式支护结构，利用支护结构形成混凝土永久加固层，有效地控制好支护结构和隧道变形的问题，提高了隧道整体围岩的稳定性，使隧道施工更加安全。
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公开(公告)号：CN112414852B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011084949.6
申请日：2020-10-12
申请人： 山东大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种含水裂隙动力损伤性能测试系统与测试方法，属于岩土工程爆破模拟试验技术领域，包括：爆破动力模拟装置对岩石试件进行爆破激发；水压加载装置对岩石试件中的预制裂隙加载水压；爆破振动监测装置监测岩石试件爆破过程中的爆破振动速度；声发射监测装置监测岩石试件爆破过程中声发射信号特征；微变监测装置监测岩石试件爆破过程中的形变量以及水压变量。本发明通过裂隙内部预加载水压力、试件中心爆破激发等过程，采用爆破振动监测、水压与应变监测、内裂隙萌生定位与外裂隙扩展监测等手段，采用非炸药爆破方法，利用高压脉冲致裂定量模拟爆破动力的方法，实现了爆破动力的精确模拟与含水裂隙动力损伤测试定量表征。
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