料盘翻盘机构
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211418728U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201922500871.0

    申请日:2019-12-31

    发明人: 杨光 王江 陈建义

    IPC分类号: B65G47/248 B65G47/26

    摘要: 本实用新型涉及料盘清洗的技术领域,公开了一种料盘翻盘机构,当清洗完成后的料盘通过输送辊道输送到推辊位置时,升降机构启动带动推辊快速上升,由于推辊与料盘接触,在推辊上升的过程中,料盘的内壁对推辊施加力的作用,使得推辊边上升边朝向料盘发生转动,转动的推辊对料盘施加向外的力,当料盘随着推辊被快速掀起达到最高点时,料盘几乎处于竖直位置,在惯性作用下,加上转动的推辊对料盘施加向外推的力,使得料盘向远离推辊的方向翻转,并沿着限位机构的弧形部自由下落,由于弧形部横设在输送辊道上,在弧形部的作用下,翻转下落的料盘能有序地排布在输送辊道上继续向前输送,从而实现自动翻转料盘,其劳动强度较低,生产效率较高。

    料盘分离夹具
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211366238U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201922300877.3

    申请日:2019-12-18

    发明人: 杨光 王江 陈建义

    IPC分类号: B65G59/04 B65G59/10

    摘要: 本实用新型涉及夹具领域,具体涉及了一种料盘分离夹具,机架上设有距离传感装置,用于检测机架与料盘的距离,以便于控制现有的机械臂驱动机架靠近料盘,夹爪设于驱动装置的活动端,夹爪对着料盘的侧边,驱动装置驱动夹爪运动并迫使夹爪抵接于位于叠盘顶部的料盘,以夹持及搬运最顶部的料盘,从而自动地实现将最顶部的料盘进行分离。

    一种截箱机构
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202156587U

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201120228643.3

    申请日:2011-06-30

    IPC分类号: B65B57/04

    摘要: 本实用新型公开一种截箱机构,包括输送装置、检测装置、截止装置和PLC;所述检测装置和截止装置分别与所述PLC连接;所述检测装置安装在所述输送装置旁边,检测所述输送装置上箱体的通过;所述截止装置安装在所述输送装置旁边,截止所述输送装置上箱体通过;所述截止装置接收所述检测装置的信号后开始动作。与现有技术相比,本实用新型提供的截箱机构,结构简单,自动化程度高,提高生产效率,可以减少人为误差,方便进行生产控制。

    一种升降装箱机构
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202156559U

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201120228635.9

    申请日:2011-06-30

    IPC分类号: B65B35/16

    摘要: 本实用新型公开一种升降装箱机构,包括第一升降装置、支撑架、固定架和抓取装置,所述第一升降装置安装在所述支撑架上,所述抓取装置安装在固定架上,所述第一升降装置与所述固定架连接;所述支撑架上设置有滑轨,所述固定架上设置有滑块,所述滑块在所述滑轨上上下移动。与现有技术相比,本实用新型提供的升降装箱机构,结构简单,自动化程度高,提高生产效率,可以减少人为误差,方便进行生产控制。