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公开(公告)号：CN115290326A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111563527.1
申请日：2021-12-20
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承故障智能诊断方法，属于机械故障诊断技术领域，有效解决了实际工况中滚动轴承受负载复杂多变、数据集较小的影响，使得轴承故障诊断难以获得较高识别准确率的问题，本发明首先通过马尔科夫转移场(MTF)将原始信号转化为包含故障特征的二维图像，然后将特征图像作为卷积神经网络(CNN)的输入进行特征提取，最后实现对不同滚动轴承故障类型的识别分类，本发明创建的MTF‑CNN模型充分结合了MTF编码方式可以保留信号时间相关性和CNN强大的自动特征提取功能的优点，在负载改变时仍然保持了较高的诊断精度，具有更好的泛化性能，同时该模型在数据集规模减小时依然具有较高的识别准确率，提高了滚动轴承故障识别效果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111458146B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010253194.1
申请日：2020-04-02
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/16
摘要： 本发明属于机械振动信号处理技术领域。本发明公开了一种滚动轴承多测量点振动信号压缩采样与同步重构方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将每个测点训练样本分为公共训练样本与特有训练样本，采用K‑SVD字典学习算法分别训练出每个测点共用的公共学习字典以及特有学习字典，根据联合稀疏表示JSM‑1模型，将共用的公共学习字典以及特有学习字典构造成联合稀疏表示学习字典；步骤S2，采用高斯随机矩阵对不同测点间相同时段的振动信号进行压缩测量，获得多测点压缩测量值；步骤S3，基于联合稀疏表示学习字典对多测点测量值进行联合压缩重构。采用本发明的方法，不仅可以实现对多测点机械振动信号的压缩测量重构，而且可以获得很好的重构精度。
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公开(公告)号：CN111458146A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010253194.1
申请日：2020-04-02
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/16
摘要： 本发明属于机械振动信号处理技术领域。本发明公开了一种滚动轴承多测量点振动信号压缩采样与同步重构方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将每个测点训练样本分为公共训练样本与特有训练样本，采用K-SVD字典学习算法分别训练出每个测点共用的公共学习字典以及特有学习字典，根据联合稀疏表示JSM-1模型，将共用的公共学习字典以及特有学习字典构造成联合稀疏表示学习字典；步骤S2，采用高斯随机矩阵对不同测点间相同时段的振动信号进行压缩测量，获得多测点压缩测量值；步骤S3，基于联合稀疏表示学习字典对多测点测量值进行联合压缩重构。采用本发明的方法，不仅可以实现对多测点机械振动信号的压缩测量重构，而且可以获得很好的重构精度。
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公开(公告)号：CN107199332B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710338097.0
申请日：2017-05-15
申请人： 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
摘要： 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。
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公开(公告)号：CN104057720B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410303495.5
申请日：2014-06-30
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
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公开(公告)号：CN103523539B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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公开(公告)号：CN104801687A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203256.7
申请日：2015-04-27
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B22D11/16
摘要： 本发明属于电解铝生产的技术领域。为了解决电解铝连铸生产线关键部件带热铝工作时长计算不准确的问题，本发明提出一种电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法，该方法包括(1)检测整机动力电源信号、浇包升起信号、铸造机运行信号、打印字头自动信号等信号，若上述信号均为“ON”的状态，则执行步骤(2)；(2)读取当前变频器的运行频率ω，然后根据以下公式计算浇铸单块铝锭的时间T、带热铝铸模从浇包处运行至铸造机头所需时间Te；(3)计算关键部件带热铝工作时长Twhole。本发明提高了关键部件带热铝工作时长Twhole计算的准确性，使操作人员能够及时更换将要达到使用寿命的关键部件，保证电解铝连铸生产线的长时间不间断运行。
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公开(公告)号：CN104801682A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510212470.9
申请日：2015-04-29
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B22D7/12
摘要： 为解决采用人工脱模方式带来的人力浪费、成本增加以及安全性低的问题，本发明提出一种铝锭生产线的铝锭脱模用二次敲击装置，包括监测设备、气缸、曲柄、转轴、连杆以及敲击锤；气缸的活塞杆的自由端与曲柄的一端可转动连接，转轴与曲柄的另一端固定连接；连杆的一端与转轴固定连接，另一端上安装有敲击锤；监测设备监测到模具内有未顺利脱模的铝锭后，气缸的活塞杆伸出或缩回，带动曲柄转动，进而通过连杆带动敲击锤向上抬起/向下敲击模具，使铝锭与模具脱离开来。使用本发明对未能在脱模位置顺利脱模的铝锭的模具进行敲击时，无需在该位置设置工作人员，避免人力浪费，降低生产成本，保证了铝锭的脱模率，增加了设备运转的安全性。
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公开(公告)号：CN103286281A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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公开(公告)号：CN101254531B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710017942.0
申请日：2007-05-15
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B22D29/04
摘要： 用于铝锭连铸生产线的铝锭翻转推进机，其目的是提高铝锭翻转输送的效率，由相对于铝锭输送链对称安装的两个结构相同的铝锭翻转推进装置组成，夹紧气缸3安装在机架2的上部，翻转气缸11安装在机架2的中部，翻转驱动齿轮7安装在翻转气缸11的翻转驱动轴11′上，翻转驱动齿轮7与安装在翻转轴5′上的翻转齿轮5啮合，翻转转盘6的转轴6′安装在翻转轴5′上并与翻转轴5′同轴，翻转转盘6的旋转轴线O1O1′与翻转驱动轴11的轴线O2O2′平行，被夹紧的铝锭的几何中心线OiOi′与翻转转盘6的旋转轴线O1O1′平行，翻转臂1的一端安装在翻转转盘6上，另一端沿翻转转盘6的旋转轴线O1O1′向外延伸一段长度L。
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