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公开(公告)号：CN107243625B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710338080.5
申请日：2017-05-15
申请人： 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
摘要： 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。
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公开(公告)号：CN105564956B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN105564956A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
CPC分类号： B65G47/26 , B65G2201/02
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN103286282B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210047781.0
申请日：2012-02-28
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的多功能链装置，在一个铝锭连续铸造生产线上安装两条多功能链装置(1)和一套铸模(2)，多功能链装置(1)的承重滚轮(10)在铸造机机架(3)的轨道上滚动，铸模(2)的两端与座板(5)连接，铸模(2)的两端通过螺栓组与座板(5)连接。铸造机输送链系统的重力由承重滚轮(10)传递到铸造机机架(3)上面。铸造机传动系统的链轮依次与滚子(22)和滚子(38)接触传递动力，带动铸模(2)运动。
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公开(公告)号：CN101879585B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010193269.8
申请日：2010-06-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/12
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
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公开(公告)号：CN102009139A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010538156.7
申请日：2010-11-10
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构，其特征在于转臂（12）、转臂（20）的两端分别与接锭支架（30）、接锭支架（15）的底面铰接，并且分布在各自的对角线上，转臂（12）、转臂（20）、接锭支架（30）、接锭支架（15）和冷却运输机机架构成一个平行四边形机构；接锭板（1）、接锭板（31）、接锭板（14）和接锭板（19）的上表面沿长度方向有若干用于增大摩擦力的长槽，右端分别装有滚轮（34）、滚轮（36）、滚轮（32）和滚轮（37）；转臂（12）、转臂（20）由液压马达（7）带动。
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公开(公告)号：CN101879585A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010193269.8
申请日：2010-06-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/12
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
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公开(公告)号：CN111382792B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010155523.9
申请日：2020-03-09
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明属于滚动轴承故障诊断技术领域。本发明公开了一种基于双稀疏字典稀疏表示的滚动轴承故障诊断方法，步骤S1，采用双稀疏字典学习算法对滚动轴承振动信号进行训练，获得双稀疏字典；步骤S2，获取不同故障类型的建模滚动轴承振动信号在双稀疏字典下的分解系数并作为特征向量；步骤S3，将步骤S2中获得的特征向量输入至深度信念网络进行训练学习，获得滚动轴承振动信号故障诊断模型；步骤S4，将包含故障信息的待测滚动轴承振动信号输入至故障诊断模型进行故障识别，完成故障诊断。采用本发明滚动轴承振动信号故障诊断方法，不仅可以获得更高的诊断精度与准确率稳定性，并且还可以大幅度减少深度信念网络的训练与测试时间，提高对故障的诊断效率。
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公开(公告)号：CN108423029B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810082757.8
申请日：2018-01-29
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置，其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱；制动小车可以沿轨道梁往复移动，其下端设有缓冲装置；制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置；壳体安装在轨道梁的侧壁上，传动轴通过轴承安装到壳体上；制动卷扬固定连接到传动轴上；制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬；被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动，主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN108423011A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810082979.X
申请日：2018-01-29
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车抱闸式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车抱闸式制动装置，其包括移动单元和制动单元，移动单元包括制动小车，制动小车可以沿轨道梁长度方向往复移动；制动单元包括制动卷扬、单向离合器、传动轴、制动钢丝绳和抱闸装置，制动卷扬通过单向离合器连接到传动轴上，制动钢丝绳连接制动小车和制动卷扬，抱闸装置包括闸瓦、闸盘、预紧螺母和预紧螺栓，闸盘通过连接键套设固定在传动轴上，闸瓦通过预紧螺母和预紧螺栓套设固定在所述闸盘的外表面。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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