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公开(公告)号：CN104787084B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510179723.7
申请日：2015-04-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快，检测效率高，报警准确，适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。
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公开(公告)号：CN106741008A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611255897.8
申请日：2016-12-29
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本发明提供了一种铁路线路异物识别方法及系统，该系统包括：静态滞空平台，对获取到的第一图像信息进行处理得到第一组线路数据；动态滞空平台，对获取到的第二图像信息进行处理得到第二组线路数据；多个监控装置，对获取到的铁路线路的第三图像信息进行处理得到第三组线路数据；异物识别装置分别与静态滞空平台、动态滞空平台，多个监控装置通信连接，根据任意一组线路数据判断铁路线路是否存在异物，如果判断出存在异物，对线路数据中的至少两组数据进行融合处理，得到第一处理结果并生成报警信号。该系统检测尺度多样化，能够实现全方位检测并且处理得到的异物信息更加全面，缓解了现有技术中检测尺度单一，获取的信息不够全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN103217475B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310086420.1
申请日：2013-03-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种无缝线路钢轨的检测装置，该装置包括：超声导波发射探头、超声导波接收探头、数据分析模块；所述超声导波发射探头的前后两侧分别设有一组超声导波接收探头；其中每一组超声导波接收探头包括两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头，根据所述两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头接收信号的先后顺序确定所检测的线路；所述每一组超声导波接收探头的输出端与数据分析模块连接；所述数据分析模块，用于根据超声导波接收探头接收的超声导波信号进行应力及断轨点检测。通过采用本发明公开的装置，提高了检测精度及效率，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN104192174A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437942.6
申请日：2014-08-29
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 提供列车预警系统和方法，包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端，传感器装在铁路沿线或预定段，采集环境信息；处理单元接收传感器采集的环境信息，判断异物。无异物时，将环境信息发送给瞭望服务器；反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器；瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，设定与位置相关的报警范围和瞭望范围，确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端；智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时，智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息；反之接收并显示报警。
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公开(公告)号：CN102069824A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010616363.X
申请日：2010-12-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。
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公开(公告)号：CN118941894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411005736.8
申请日：2024-07-25
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种轻量化铁路货车零部件故障识别方法及系统，属于基于图像处理的故障识别技术领域，获取待识别的包含铁路货车零部件的图像；利用预先训练好的目标定位模型，对获取的待识别的包含铁路货车零部件的图像进行处理，得到图像中各个零部件的类别及位置信息，生成零部件细节图像；利用预先训练好的故障判别模型，对得到的零部件细节图像进行处理，得到图像中零部件是否故障及故障类别结果。本发明制作了多种类零部件故障数据库，解决了零部件故障样本不足的问题，采用基于深度学习的机器视觉方法对目标零部件进行定位识别，准确率高，使得算法在不同光照、不同背景、不同天气条件下均有较好的稳定性；模型小，参数少，具有更快的检测速度。
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公开(公告)号：CN114563476B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210189097.X
申请日：2022-02-28
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于导波衰减特性的无缝钢轨检测方法，所述方法针对钢轨不同部位选择施加激励信号，不需要复杂的模态分离算法；通过获取温度对超声导波衰减的影响函数进行缺陷检测，可以有效克服不同温度对导波信号的影响，提高检测的准确度；利用多个接收位置降低误检率和漏报率，进一步通过调整接收位置，较精确地定位缺陷区间，当激励位置和接收位置构成阵列时，使缺陷检测和定位更加方便快捷。因此，所述方法能够提高缺陷检测的可靠性和准确度，具有简单实用性。
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公开(公告)号：CN117495931A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311647391.1
申请日：2023-12-04
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及图像配准技术领域，具体涉及一种多特征与像素信息结合的铁路红外与可见光图像配准方法，其以异源结构相似性度量设计的目标函数作为搜索目标，一定程度克服了红外与可见光图像间的模态差异；利用唯一明确匹配的钢轨消隐点对信息指导全局搜索得到粗配准参数，有效降低了后续钢轨直线特征匹配的难度；再基于粗配准结果，利用红外图像某钢轨线段中点到配准后可见光图像某线段的距离为主要判断依据可以轻松实现异源图像的钢轨直线匹配，为后续的细配准提供了更多可靠的约束条件，加速了搜索过程；接着利用钢轨直线匹配对信息指导全局搜索得到最终的精配准参数，避免了陷入局部最优解，整体上提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN116522217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310304538.0
申请日：2023-03-27
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F18/241 , B61K9/08 , G06F18/213 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/14 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种铁路低接头不平顺劣化程度检测方法、系统及电子设备，属于铁路检测运维技术领域，计算列车经过不同状态钢轨时车轮的振动加速度响应；利用WPD‑EFD结合峭度阈值筛选，将由钢轨低接头不平顺引起的轮对振动响应从复杂的振动响应信号中解耦；对解耦出来的振动响应信号进行时域分析，结合Fisher准则筛选出振动响应信号中的敏感特征；将筛选出的敏感特征，结合车速作为检测钢轨低接头病害劣化程度的分类特征分别输入PSO‑SVM中，实现重载铁路低接头不平顺劣化程度的检测。本发明准确识别轨道低接头不平顺；对解耦出来的特征信号进行时域分析，利用Fisher准则筛选出5个敏感特征，结合车速作为检测钢轨低接头病害劣化程度的分类特征，通过PSO‑SVM对其进行识别分类。
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公开(公告)号：CN115597811A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211404890.3
申请日：2022-11-10
申请人： 北京交通大学(CN)
摘要： 本发明提供一种基于结构振动响应的传感器优化布置方法及系统，属于设备安全检测技术领域，包括：建立待监测结构的有限元模型，计算等效能量矩阵和等效能量矩阵对角线元素的平均值，从所有自由度出发，依次删去等效能量矩阵对角线上的最小值，同时删去其值代表的自由度，利用剩余自由度构造迭代矩阵，对迭代矩阵上的主对角元素进行排序，选出最小的元素并从模态矩阵中删去该元素对应的自由度向量，重复此步骤，直到剩余自由度的个数为所需布置的传感器数目，其中传感器将分别布置在剩余的自由度上。本发明不仅考虑了高能测点，提高了测点组合的抗噪性，还充分保证了测点组合的模态独立性和模态信息量，更适合实际工程实践中传感器优化布置的应用。
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