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公开(公告)号：CN109410496B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811256568.4
申请日：2018-10-25
IPC分类号： G08B13/196
摘要： 本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN110704865A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910823578.X
申请日：2019-09-02
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于动态图数据发布的隐私保护方法，包括：采用序列抽取生成器抽取前一时刻以及当前时刻的图属性序列；将抽取出的两个属性序列输入到激活函数中，计算激活函数的值；当激活函数的值小于等于一定阈值时，采用局部的匿名函数接口对图进行匿名化操作，得到匿名化后的图；当激活函数的值大于一定阈值时，采用全局的匿名函数接口对图进行匿名化操作，得到匿名化后的图。本方法采用激活函数来决定哪个时刻匿名化进程需要被重启，保证了匿名过程中能够自适应地选择匿名策略，从而减少了动态图数据发布过程中的累计信息损失，提高了匿名化后数据的可用性。
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公开(公告)号：CN109693688A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811581437.3
申请日：2018-12-24
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明提供一种预设性能的列车自动驾驶控制系统及方法，属于列车运行控制技术领域。该系统通过列车运行策略优化模块，生成目标位置-速度曲线，并变换为目标时间-位置曲线和目标时间-速度曲线；通过列车位置防护模块实时计算列车当前位置，结合目标时间-位置曲线，计算列车虚拟控制律；通过列车速度防护模块实时计算列车当前速度，结合目标时间-速度曲线和虚拟控制律，计算列车的实际控制律；通过列车控制模块将实际控制律来控制列车运行。本发明保证列车的位置跟踪误差和速度跟踪误差在预设范围内，从而提高列车的跟踪控制精度，有效降低了控制性能差导致制动的概率，同时可减少目标曲线与防护曲线间的裕度，提升列车运行效率。
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公开(公告)号：CN109522949A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811320140.1
申请日：2018-11-07
CPC分类号： G06K9/6267 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
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公开(公告)号：CN109062273A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810928734.4
申请日：2018-08-15
申请人： 北京交通大学
CPC分类号： G05D13/62 , G05B11/42 , G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统，属于城轨列车运行控制技术领域，包括建立列车启动时基本阻力为零的单质点运动仿真模型；采集列车的实际运动状态，根据单质点运动仿真模型中对应采样时间点的期望运动状态，获取运动状态差值；判断运动状态差值是否满足触发控制更新条件，若满足，则根据运动状态差值的绝对值大小和所述运动状态差值的变化率，判断是否触发控制状态更新。本发明降低了控制器的计算次数和负担，降低了故障率，有利于提高硬件的使用寿命；保证了列车车载控制系统两个更新时刻之间的最小间隔存在一个下界，不会产生ZENO现象。
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公开(公告)号：CN109017884A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810789988.2
申请日：2018-07-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。
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公开(公告)号：CN106938656B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710074098.9
申请日：2017-02-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于列车供电网络监测信息的列车运行辅助系统。主要包括：设置在供电站端的供电站网压与负载监测装置、设置在列控中心端的列车发车时间规划功能装置和设置在车载端的车载ATO使能控制装置；供电站网压与负载监测装置实时监控所在供电站的电压与负载情况，列车发车时间规划功能装置依据供电站的最大载荷功率计算出供电站对应的供电区间内需要进行发车延时的列车，向需要进行发车延时的列车上的车载ATO使能控制装置发送延时发车的命令。本发明在较小影响地铁系统中各列车的发车时间的情况下，有效地避免各供电站和供电网络载荷及电压的急剧变化与峰值波动，减小供电网络所受到的冲击，提高电能的使用效率及供电设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106428122B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610851434.1
申请日：2016-09-26
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法。该方法包括：采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置。本发明通过采集列车当前所处位置的车地无线通信设备的信号强度，并利用预先建立的信号强度位置数据库和矩阵距离计算算法来推断出列车当前所处的位置，从而达到对城轨列车进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN105511268B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610009327.4
申请日：2016-01-07
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种针对列车执行器故障的复合控制方法，包括如下步骤：S1、对列车纵向运动进行受力分析，建立列车的纵向运动动力方程；S2、根据列车纵向运动动力方程，建立列车纵向运动状态空间方程；S3、根据执行器故障和列车纵向运动状态空间方程，建立执行器故障情况下的列车纵向运动状态空间方程；S4、根据执行器故障情况下的列车状态空间方程，利用基于扰动的观测器和控制器，建立列车闭环动态方程；S5、通过线性矩阵不等式得到列车执行器故障的复合控制方法中的观测器增益和控制器增益，进而利用基于扰动的观测器和控制器方程控制列车的实际位移和速度趋近期望的位移和速度。本发明解决了斜坡扰动、阵风扰动和执行器故障对列车的影响。
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公开(公告)号：CN105260595B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510616948.4
申请日：2015-09-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明一种道岔动作电流曲线的特征提取方法，包括如下步骤：获取道岔动作的电流数据生成道岔动作电流曲线，将道岔动作电流曲线转换到投影坐标系，确定所述投影坐标系下各道岔动作区段的分段，输出各电流值区间的开始点与结束点。本方法简单高效，所提取的特征可以为诊断模型特征集提取提供依据，经选择的特征即可作为模型的输入参数。应用本发明特征提取方法的道岔故障诊断方法，不仅能在道岔发生故障时及时准确的提供维修信息，指导现场维护人员有针对性的对故障道岔进行维修，降低维修成本，提高道岔的使用效率，还能降低发生故障后带来的各种不利影响，压缩故障延时，进一步减少运输延误，对于提高运输系统安全和效率也有重要的现实意义。
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