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公开(公告)号：CN106137424B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510178004.3
申请日：2015-04-15
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括制取初印模，灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取三维点云数据；填平倒凹区；缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1‑3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm；在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，通过3D打印设备，制作印模个别托盘。本发明可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。
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公开(公告)号：CN107198586A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610150732.8
申请日：2016-03-16
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C9/00
摘要： 本发明涉及一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，包括：制取无牙颌初印模；扫描印模或模型，获得data1；扫描上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；将data1配准于data2；在data1上下颌牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；在data1中创建牙列定位坐标系；扫描一副上下颌牙列参考石膏模型，获取data3；在data3中创建牙列位姿坐标系；通过坐标系配准，将data3配准于data1；用三角网格填充上、下颌data1与data3之间的间隙，获得个别托盘STL数据；打印上下颌托盘。本发明替代传统手工制作的复杂步骤，简化了临床操作步骤，降低操作难度，提高无牙颌全口义齿修复的临床诊疗效率。
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公开(公告)号：CN107149505A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610121444.X
申请日：2016-03-03
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C19/04
CPC分类号： A61C19/04
摘要： 本发明涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪直接扫描获得牙列牙龈STL数据；2)在三维数据编辑软件中给模型添加与|牙合|平面近似平行的底座平面；3)使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直，前牙朝上；4)使模型所有待打印表面数据Z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2；5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印；6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；7)设定打印内部填充率为零；8)生成分层打印代码，输入到打印机的三维打印控制软件，即可开始打印。本发明适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。
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公开(公告)号：CN106901853A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510971848.3
申请日：2015-12-22
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法，包括：选取托盘或制作暂基托，将印模材料放置于托盘或暂基托的上下表面；在口腔内初步测试；将所述托盘或暂基托放入患者口腔内，直至印模材料硬化；取出所述托盘或暂基托，验证记录的准确性；如发现记录存在误差，能增加一薄层印模材料，重复步骤3)，直至患者上下颌牙槽嵴与印模吻合；用三维扫描仪获取三维数据，记为数据1；常规制取无牙颌牙槽嵴终印模，获取无牙颌牙槽嵴数据2；基于数据1、2中的共同区域，在三维逆向工程软件中，将数据2中的上、下颌数据分别对齐于数据1，获得三维数字模型。本发明能替代繁琐手工操作步骤，减少误差，可有效提高该步骤的操作效率和精度。
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公开(公告)号：CN106859817A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710075584.2
申请日：2017-02-13
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61F2/28
CPC分类号： A61F2/2846 , A61F2002/2889
摘要： 一种3D打印个性化笼状牙科植骨导板，其特征在于：通过三维建模重建出待植骨区域骨缺损的形态，该支架为笼状结构，一部分是与牙槽骨的骨缺损部位相接触的用于引导骨粉植入的笼，另一部分是与软组织接触的用于恢复牙龈轮廓外形的笼盖。临床植骨手术时，首先将笼放入骨缺损区，然后放置骨粉，盖上笼盖。从而形成了一个可以引导骨粉植入特定位置、维持骨缺损区形态，并能支持软组织形态的笼状区域，同时，笼状植骨导板材料降解后释放出能促进成骨的镁离子，进而提高骨再生的质量和速度。不仅可以减少引导性组织再生膜的使用，还可以降低医生的临床操作难度。
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公开(公告)号：CN105411706B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410487902.2
申请日：2014-09-22
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C13/113 , A61C13/08
摘要： 本发明涉及一种多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法。扫描无牙颌患者石膏模型及(牙合)托；创建(牙合)平面与排牙线后，排列出上下牙，完成牙列CAD数据；完成基托CAD数据；人工牙锥形体插入基托中，由基托向人工牙部分伸出一个固位钉柱结构，固位钉柱结构上的前、后、左、右四个面各有一个固位沟，完成牙列和基托CAM前的形态设计；用数控加工方法分别加工成型，制作出全口义齿的上下颌牙列和基托；由技工或医师手工将上下颌牙列和基托粘接完成。本发明能简化制作程序，满足全口义齿多层色美观要求，精确成型。
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公开(公告)号：CN105078598B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410202071.X
申请日：2014-05-14
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C9/00
摘要： 本发明涉及一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，截取无牙颌初印模的组织面点云数据；获得无倒凹的牙槽嵴表面点云数据；沿牙槽嵴表面法向将沿牙槽嵴表面均匀放大1-2mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作PMMA材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的无牙颌个性化印模托盘替代传统手工制作。
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公开(公告)号：CN106031665A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510116819.9
申请日：2015-03-17
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿数据表面法向将其均匀放大2-3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。
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公开(公告)号：CN105411716A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410485923.0
申请日：2014-09-22
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C19/05
摘要： 本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
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公开(公告)号：CN105310792A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410381791.7
申请日：2014-08-05
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C19/05
摘要： 本发明涉及一种光电感应式咬合纸自动获取装置，包括咬合纸槽位一、咬合纸槽位二、感应器、滚轮组、隔离罩、充电电源、继电器、电机、外罩、防尘罩刀架、底座，所述外罩固定在底座两侧，感应器位于外罩内，且与外罩上的小孔相通，所述咬合纸槽位一、咬合纸槽位二固定在底座的顶部，隔离罩盖在咬合纸槽位一、咬合纸槽位二之上，防尘罩刀架固定在咬合纸槽位一、咬合纸槽位二的前方，感应器与继电器连接，继电器与电机连接，电机与滚轮组连接，滚轮组位于防尘罩刀架之下，滚轮组传送出来的咬合纸，能够被刀片切断。本发明能大大降低口腔医疗单位内咬合纸源性交叉感染可能性，缩短临床护理操作时间，提高医生护士的配合效率，增加患者满意程度。
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