公开(公告)号：CN118886153A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410452930.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨聪彬 ,  王永琪 ,  刘志峰 ,  张彩霞 ,  张涛 ,  闫俊

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N7/01 ,  G06F119/02 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多因素影响下的数控机床时空故障传播扩散分析方法，属于数控机床技术领域，包括下述步骤：基于数控机床历史故障数据，建立时间维度故障概率模型；建立空间维度故障传播分层拓扑有向图模型；建立数控机床功能组件节点综合重要度模型；基于PageRank方法计算空间维分层拓扑模型中的故障影响度；同时考虑功能组件自身的容错能力和故障模式最易发生概率等因素，提出时空故障传播扩散模型；通过分析方法缩小故障定位范围，确定关键功能组件和关键故障传播扩散路径；本发明充分考虑故障在时空维传播特性以及节点自身对故障传播扩散的影响能力，相比于传统故障传播分析法更符合工程实际。

公开(公告)号：CN117872954A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410003706.7

申请日：2024-01-02

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  闫国彬 ,  牛鹏 ,  张涛 ,  郭壮柱 ,  闫俊 ,  孙东洋

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性广义相关的机床几何误差建模、识别和补偿方法，基于零件表面形貌特征的几何误差建模和齐次坐标变换矩阵HTM，扩展了MBS理论在加工和补偿中的工程应用。通过非线性广义相关分析，建立激光干涉仪和双球杆DBB测量误差之间的联系完成关键几何误差的识别。通过预修正NC代码对误差进行了补偿。通过几何误差与运动位移拟合并结合HTM，对MBS理论进行深化研究。建立机床仅加工误差与刀具位移坐标的映射关系，可得到机床加工全域内的加工误差分布。

公开(公告)号：CN117405343A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311309400.6

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨聪彬 ,  郑朔 ,  闫俊 ,  赵永胜 ,  陈魁 ,  程艳红

IPC: G01M7/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠运转过程轴向冲击载荷试验装置，包括动力部分、支撑部分和冲击部分。测试丝杠运行状态受冲击性能，伺服电机和半包式电磁装置的使用，实现不同运动状态时丝杠受冲击力的精准控制。试验台左侧的动力部分安装有电机，伺服电机通过联轴器与扭力传感器相连实现丝杠的直线运动，支撑部分的轴承座和支撑架的X/Z轴分别安装有温度/振动传感器，既稳定了丝杠结构，又测试了运行状态受冲击时丝杠X/Z轴方向受到的温度、力和位移的变化，分析丝杠前后的受冲击性能。冲击部分利用伺服电机带动摆臂运动，实现了任意角度的冲击测试，减小了人力拉动冲击装置而产生的不确定性。本装置对未来行星滚柱丝杠的研究提供了参考。

公开(公告)号：CN111310924B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202010092615.7

申请日：2020-02-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张彩霞 ,  董树林 ,  刘志峰 ,  闫俊 ,  初红艳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种考虑机床能耗的混流生产线缓冲区配置系统及方法，属于生产线规划与设计领域。该方法通过对车间信息、机床信息、产品信息、工艺信息的收集输入，通过生成具有相应参数的数学模型并进行计算及优化，在给定车间大小的情况下，在保证车间机床利用率最大化的同时得到机床能耗最小的生产线缓冲区配置方法。本方法通过输入数据进行不同的模型参数优化求解，具有较高的通用性及可移植性，并能够有效的降低生产线加工过程中的机床能耗，最大化的利用车间的缓冲区总面积。

公开(公告)号：CN115526482A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211161061.7

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闫俊 ,  赵永胜 ,  张月泽 ,  张彩霞 ,  查佶明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间排产与动态调度平台，该平台由订单数据处理模块、实时异常监控模块、车间环境配置模块、物料需求处理模块、核心算法管理模块、静态排产计算模块、动态调度调整模块七个功能模块和生产车间环境基础数据、核心算法、生产状态实时数据三个数据模块组成。基于数字孪生平台获得车间物理设备的实时状态与异常信息，通过静态排产计算获得初始任务下的排产计划，通过动态调度调整计算，及时处理异常信息对正常生产的影响。通过静态排产与动态调度相结合的方式，解决实际生产中不确定突发事件下生产即时状态不明确、生产过程偏离原本排产计划、生产效率严重滞后的问题。

公开(公告)号：CN110825055B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201911175482.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  闫俊 ,  程强 ,  张彩霞

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了考虑加热炉连续性加工的混合生产车间节能调度方法，以绿色制造、节能生产为目标，考虑了具有加热炉设备的连续加工阶段与机加工设备的间歇加工阶段，分析了不同制造阶段加工设备的多种状态，建立机加工设备与加热炉设备在生产调度中以能量消耗为目标的优化函数。该模型通过以下步骤：建立间歇加工设备在多种时间状态下的能耗模型；建立连续阶段的加热炉设备在多种时间状态下的能耗模型；构建混合生产车间节能调度模型的目标函数。本发明为混合生产车间建立了能耗优化模型，通过运用该模型解决考虑加热炉连续性加工的混合生产车间节能调度问题。

公开(公告)号：CN109521737A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811355155.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 北京工业大学 ,  北京国华恒源科技开发有限公司

Inventor： 张爱平 ,  胡宗兆 ,  程强 ,  闫俊 ,  王广 ,  李静 ,  杨雪娇

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种模锻生产线智能控制系统，属于自动生产线控制领域。包括一个主站PLC、上位机、专家库、从站PLC、远程I/O、变频器、安全PLC、触摸屏、加热炉，压力机，切边机、机器人、温度检测单元、物流单元、冷却单元和安全单元等。所述主站PLC通过TCP/IP协议与上位机连接。所述从站PLC、安全PLC、远程I/O、变频器、机器人A、机器人B、机器人C、加热炉、压力机和切边机均通过Profibus-DP现场总线与主站PLC相连接，所述触摸屏通过MPI接口与主站PLC相连。通过构建专家库实现加工过程中能够根据不同的始锻温度实现击打力最优化调整来提高加工质量一致性。

公开(公告)号：CN109387363A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811232526.7

申请日：2018-10-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  齐宝宝 ,  闫俊 ,  徐文祥 ,  仲光宇

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副定位精度衰退预测方法，包括：滚珠丝杠副定位精度衰退分析、准连续介质形变影响的滚珠丝杠副应变能分布分析、不同进给工况下的滚珠丝杠副定位精度衰退模型的建立与预测分析，基于准连续介质理论，根据滚珠丝杠副的磨损表面的微观变形特征确定其应变能分布，考虑滚珠丝杠副的不同进给工况，建立了滚珠丝杠副的指数磨损模型，根据宏-微多尺度方法，对滚珠丝杠副的定位精度保持性的有效寿命进行了预测。本发明建立一套实现精度、精度保持性协调评价，融合贯通的精度评价体系，具有承前启后的重要意义。