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公开(公告)号：CN115114956B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210662363.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/25 , G01M13/045 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种故障诊断方法及系统，其特征在于，包括：获取待测设备的振动信号；将待测设备的振动信号输入至训练好的一维双通道卷积与双向长短时记忆神经网络相融合的故障诊断模型，得到待测设备的故障诊断分类结果，可以广泛应用于先进制造控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN118886153A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410452930.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多因素影响下的数控机床时空故障传播扩散分析方法，属于数控机床技术领域，包括下述步骤：基于数控机床历史故障数据，建立时间维度故障概率模型；建立空间维度故障传播分层拓扑有向图模型；建立数控机床功能组件节点综合重要度模型；基于PageRank方法计算空间维分层拓扑模型中的故障影响度；同时考虑功能组件自身的容错能力和故障模式最易发生概率等因素，提出时空故障传播扩散模型；通过分析方法缩小故障定位范围，确定关键功能组件和关键故障传播扩散路径；本发明充分考虑故障在时空维传播特性以及节点自身对故障传播扩散的影响能力，相比于传统故障传播分析法更符合工程实际。
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公开(公告)号：CN112580922B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011056359.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于多级邻域结构和混合遗传算法的柔性作业车间调度方法，该方法包括一种混合启发式规则的初始化策略，能够有效地提高初始解的质量和多样性；在通用遗传算法框架内嵌入了可变邻域下降搜索，对基于关键工序的新型多级邻域结构进行有效地搜索，极大的提高了对解空间的探索能力。该方法能够解决通用遗传算法针对柔性作业车间调度问题存在的求解精度低，收敛速度慢且容易陷入局部最优的缺点，获得更为优质的调度方案，进而提升生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117494350A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311683619.2
申请日：2023-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物理引导神经网络的轴承剩余使用寿命预测方法，该方法包括：步骤1，获取轴承振动信号；步骤2，特征提取，从时域、频域、时频域对轴承振动信号进行特征提取；步骤3，特征选择，对步骤2提取的特征进行筛选，构建敏感特征集；步骤4，基于Bi‑LSTM神经网络搭建剩余使用寿命预测模型；步骤5，构建物理引导的非一致性损失函数；步骤6，将步骤3构建的敏感特征集输入训练好的B‑LSTM神经网络中，得到轴承剩余使用寿命预测结果。本发明方法能够准确预测轴承剩余使用寿命，为旋转机械设备的维护保养提供理论依据，保障设备的健康运行。
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公开(公告)号：CN116793672A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310743957.4
申请日：2023-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠加速寿命试验装置及测试方法，包括机座、电机驱动模块、丝杠工装模块、轴向加载模块以及系统测控模块。伺服电机提供驱动力，所述丝杠工装模块包含作动筒，限制待测丝杠螺母转动及导向，所述轴向加载模块包括液压缸和加载工装，用于施加载荷，加速待测丝杠退化；所述系统测控模块由各模块传感器、PLC控制器，液压缸比例阀、伺服电机驱动器组成。对于不同工况下丝杠进行加载，加速丝杠退化，缩短实验周期。时刻观察时振动、温度等信号，通过圆光栅传感器记录运行圈数。计算加速试验条件下丝杠寿命累计时长，通过换算得到正常工作载荷丝杠寿命。本发明能够对行星滚柱丝杠进行加速寿命实验，缩短丝杠产品的研发时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310924B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010092615.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑机床能耗的混流生产线缓冲区配置系统及方法，属于生产线规划与设计领域。该方法通过对车间信息、机床信息、产品信息、工艺信息的收集输入，通过生成具有相应参数的数学模型并进行计算及优化，在给定车间大小的情况下，在保证车间机床利用率最大化的同时得到机床能耗最小的生产线缓冲区配置方法。本方法通过输入数据进行不同的模型参数优化求解，具有较高的通用性及可移植性，并能够有效的降低生产线加工过程中的机床能耗，最大化的利用车间的缓冲区总面积。
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公开(公告)号：CN112405571B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011056399.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式工业装配机械爪，机械整体结构可以分为两个部分：“重力调节机械臂体”和“嵌套式结构机械爪”。嵌套式结构机械爪设计：外层为三爪机械爪，三爪结构形似于并联液压连杆杆的外形，爪头部分设计了微调自适应机构，而内层嵌套为模块化刀具爪头并配有换刀模块。重力调节机械臂体设计：设计实现六个自由度，主体结构类似于库卡机械臂。嵌套式机械爪融合并联机构和三爪机械爪结构，装配前机械爪作用为抓取和对位，而装配过程内层爪配合重力调节臂体，形成并联机构，将工件定义为移动平台，对装配工件进行螺丝上紧等类似调稳工作。本发明提高了装配机器人的工作效率，克服了传统装配机器人的相关问题。
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公开(公告)号：CN113109248B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110304509.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种通过外加电路实现摩擦副间摩擦系数高低切换的装置及方法，其中，装置包括摩擦力测量模块、摩擦副、上夹具、液池、控制电路、电信号输入模块、以及电信号显示模块。同时，给出了通过外加电路实现摩擦副间摩擦系数高低切换的方法。本发明使用外加电源，结合静电计，通过切换接入电路的摩擦副，实现了摩擦系数的高低切换，且能够实时采集电极间电信号的大小，为实际的工程应用提供调控思路及方案。
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公开(公告)号：CN115526482A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211161061.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间排产与动态调度平台，该平台由订单数据处理模块、实时异常监控模块、车间环境配置模块、物料需求处理模块、核心算法管理模块、静态排产计算模块、动态调度调整模块七个功能模块和生产车间环境基础数据、核心算法、生产状态实时数据三个数据模块组成。基于数字孪生平台获得车间物理设备的实时状态与异常信息，通过静态排产计算获得初始任务下的排产计划，通过动态调度调整计算，及时处理异常信息对正常生产的影响。通过静态排产与动态调度相结合的方式，解决实际生产中不确定突发事件下生产即时状态不明确、生产过程偏离原本排产计划、生产效率严重滞后的问题。
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公开(公告)号：CN112314542B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010781398.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了海洋生物捕捞多面体手爪，属于海洋捕捞设备领域。包括输入端、第一类支链、第二类支链，其中输入端是通过电机和丝杠以及滑轨的配合使太阳杆在电机正转时上移，电机反转时下移；丝杠和太阳杆螺纹配合，有自锁功能，用于增强机构封闭性和保护电机。第一类支链与第二类支链的一级连杆均与太阳杆连接，使太阳杆带动支链运动，太阳杆的上移支链张开，太阳杆下移支链闭合；支链的连杆和侧板设计成三个串联的四杆机构，使支链自由度为1，便于操控。支链的侧板上钻有小孔便于排水减小阻力和实现轻量化设计，支链的底板上固连铲爪便于对沉底目标进行铲取，侧板和底板上均有加强筋提高强度。
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