公开(公告)号：CN221048423U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322673120.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  韶关农信科技有限责任公司

Inventor： 缪祎晟 ,  郭旺 ,  段丹丹

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及设施农业技术领域，提供一种温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，包括：轮式移动平台、升降装置、第一采集装置、第二采集装置、识别装置和第三采集装置；轮式移动平台，用于在温室内按照预设路径进行移动；升降装置，用于驱动第一采集装置和第二采集装置向上或向下移动；第一采集装置和第二采集装置，用于采集温室黄瓜植株的叶片图像；识别装置，用于在确定叶片图像中存在病斑的情况下，识别叶片图像对应的病害类型。本实用新型提供的温室黄瓜叶部病害自动巡检与识别机器人，通过轮式移动平台在温室内按照预设路径进行移动，可满足黄瓜行间有限空间的行走和转弯条件，监测效率大幅提高。

公开(公告)号：CN222719886U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202322673106.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  韶关农信科技有限责任公司

Inventor： 郭旺 ,  缪祎晟 ,  段丹丹

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/20

Abstract: 本实用新型涉及农业技术领域，提供一种基于人工智能与无人机的番茄病害识别装置，包括：控制装置、采集装置和识别装置；所述控制装置，用于基于控制指令，控制无人机的图像采集过程；所述采集装置，用于通过所述无人机对目标地块进行扫描，采集番茄的叶片图像；所述识别装置，用于基于所述叶片图像，进行番茄病害识别。本实用新型提供的基于人工智能与无人机的番茄病害识别装置，通过控制装置控制无人机的图像采集过程，采集装置通过无人机对目标地块进行扫描采集番茄的叶片图像，可以实现对番茄的叶片图像的实时监测，并根据识别装置对叶片图像进行番茄病害识别，可以准确识别番茄病害种类，识别速度快。

公开(公告)号：CN221899554U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202322666878.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  清远市智慧农业农村研究院

Inventor： 缪祎晟 ,  段丹丹 ,  郭旺

IPC: G06F16/9032 ,  G06F16/9038 ,  G06F3/16 ,  G10L15/26

Abstract: 本实用新型涉及农业技术领域，提供一种农业病虫害问答系统聊天机器人，包括：机器人本体、麦克风、扬声器、数据存储器、数据处理器和中央控制器面板；麦克风，用于采集目标用户的语音信息；中央控制器面板，用于将语音信息转换为文本信息；数据存储器，用于存储农业病虫害问答语料库；数据处理器，用于基于文本信息，在农业病虫害问答语料库中确定文本信息对应的答案；扬声器，用于播放文本信息对应的答案。本实用新型提供的农业病虫害问答系统聊天机器人，通过对机器人进行提问，机器人实时地对所提问题进行解答，及时准确地回答农户提出的农业病虫害问题，为快速确认病害并采取防治措施提供了帮助。

公开(公告)号：CN221429506U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322674602.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  韩笑 ,  郭旺 ,  张宁

IPC: A01B59/06 ,  A01B63/102 ,  A01B51/02 ,  A01B76/00

Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜无人作业拖拉机，涉及无人生产作业领域，包括：机身；所述机身沿行进方向的尾端固设有悬挂承接部，所述悬挂承接部包括升降部以及至少一个第一轴接部，所述升降部固设在所述机身上，所述第一轴接部通过转轴与预设农具的第二轴接部连接，升降部通过牵引部牵引所述预设农具的牵引端，以使得所述预设农具以所述转轴为轴上下移动；机身内设置有控制部，所述控制部包括中央处理单元以及显示部，所述中央处理单元与所述显示部以及所述升降部通讯连接；预设农具为整地旋耕机、起垄机、移栽机或采收机。本实用新型能够根据在升降部上设置的牵引部以及在预设农具上设置的牵引端，实现在搭载不同农机设备时便捷地实现升降操作。