公开(公告)号：CN115963821A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211644149.4

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  韩笑 ,  郭旺 ,  张宁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质，涉及农业生产领域，该方法包括：识别目标地块的当前作业场景，确定目标作业环节，目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或采收环节；从预设策略库中匹配出目标作业策略，目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径及目标作业动作；在作业车上安装目标农机具的情况下，根据目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。本发明能为无人生产的作业方法及操作标准提供参考依据，进而实现在无人或少人监管的情况下，指示农机根据当前作业需求进行生产作业，提高作物生产效率，降低人力成本。

公开(公告)号：CN116541924A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310374652.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  张宁 ,  崔友林 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  郭旺 ,  魏新鹏

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F113/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置，属于地理信息技术领域，包括：获取目标地块的高程数据；根据高程数据，确定目标地块的地势走向信息；根据地势走向信息、目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成目标地块上无人农场的修筑方案。本发明提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置，通过对地块的高程数据进行分析，从目标地块的地形地势着手，以灌溉排涝设计为核心，设计起垄、沟渠修筑、水肥管道铺设等支持无人化连续作业的农场设计方案，能够有效解决大面积无人农场场景下灌溉排涝规划问题，能够有效避免涝灾对无人农场种植造成的危害。

公开(公告)号：CN221429506U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322674602.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  朱华吉 ,  缪祎晟 ,  韩笑 ,  郭旺 ,  张宁

IPC: A01B59/06 ,  A01B63/102 ,  A01B51/02 ,  A01B76/00

Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜无人作业拖拉机，涉及无人生产作业领域，包括：机身；所述机身沿行进方向的尾端固设有悬挂承接部，所述悬挂承接部包括升降部以及至少一个第一轴接部，所述升降部固设在所述机身上，所述第一轴接部通过转轴与预设农具的第二轴接部连接，升降部通过牵引部牵引所述预设农具的牵引端，以使得所述预设农具以所述转轴为轴上下移动；机身内设置有控制部，所述控制部包括中央处理单元以及显示部，所述中央处理单元与所述显示部以及所述升降部通讯连接；预设农具为整地旋耕机、起垄机、移栽机或采收机。本实用新型能够根据在升降部上设置的牵引部以及在预设农具上设置的牵引端，实现在搭载不同农机设备时便捷地实现升降操作。