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公开(公告)号：CN116626781A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310436567.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
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公开(公告)号：CN116450503A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310299428.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：基于预先确定的目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，生成每一个共性测试需求的各层函数模块；判断每一个共性测试需求的测试部件是否为部件组合遍历；若是，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成当前共性测试需求的测试用例母版，以基于测试用例母版生成目标测试用例；若否，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成目标测试用例。本方案，不仅可以提高测试用例的可维护性和可复用性，还可以提高测试用例的生成速度。
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公开(公告)号：CN116346203A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308913.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自主调整开关机状态，则执行：获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间；计算当前计算周期卫星星下点的经纬度；基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度，卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值，确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN116305556A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310215080.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统，包括公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块、报文模板模块、自定义工程模块、型号工程模块、可视化建模及运行管理模块。该系统方便用户对在轨数据、地面测试数据及仿真数据进行分析处理，评估控制系统及部件的性能，评估设计模型，监视控制系统在轨关键部件的工作情况，根据需求编制复杂预警程序，满足不同型号不同状态下的任务需求。通过基础工具库，为用户提供分析、评估、预警、诊断及典型型号的飞控计算方法。在可视化的界面下建立自定义算法填充基础库函数，也可以利用基础库函数构建工程，填充到型号工程模块中。本发明提高了数据利用率和模型可靠性，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116048123A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310163059.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统，首先建立航天器姿态与轨道控制系统的标准化总体输入模型，包括姿态特性、轨道特性、功能需求、性能指标等标准化模型，并建立航天器常用的执行机构、敏感器单机产品的高精度数字仿真模型和型谱模型；建立航天器姿态与轨道控制常用算法模型，依据前述模型行航天器姿态与轨道控制系统方案设计，包括特性分析、部件配置和布局分析、性能指标分析、姿态控制与轨道控制算法设计、功能与性能闭环仿真验证，若经过闭环仿真的功能和性能指标满足要求，则设计完成；若不满足要求，则与步骤一总体的指标要求进行迭代或重复进行步骤四重新设计直到满足要求为止。
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公开(公告)号：CN115098828B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211029449.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本说明书实施例涉及卫星轨道计算技术领域，特别涉及一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法和装置。其中，该方法包括：获取由地面终端设备注入的第一轨道参数；所述第一轨道参数是由所述地面终端设备对目标定轨数据进行计算得到的；将所述第一轨道参数分别与所述卫星计算机正在使用的第二轨道参数和预设的标称轨道参数进行偏差判断；响应于满足偏差判断条件，对所述第一轨道参数进行野值剔除处理，得到目标轨道参数；基于所述目标轨道参数和当前星上时间，计算卫星轨道的平根数；基于所述目标轨道参数，计算卫星轨道的短周期项；基于所述平根数和所述短周期项，计算卫星轨道的瞬时根数；基于地心距和轨道角速率，判断卫星轨道的瞬时根数是否计算正确。
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公开(公告)号：CN112158361B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN115098828A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211029449.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本说明书实施例涉及卫星轨道计算技术领域，特别涉及一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法和装置。其中，该方法包括：获取由地面终端设备注入的第一轨道参数；所述第一轨道参数是由所述地面终端设备对目标定轨数据进行计算得到的；将所述第一轨道参数分别与所述卫星计算机正在使用的第二轨道参数和预设的标称轨道参数进行偏差判断；响应于满足偏差判断条件，对所述第一轨道参数进行野值剔除处理，得到目标轨道参数；基于所述目标轨道参数和当前星上时间，计算卫星轨道的平根数；基于所述目标轨道参数，计算卫星轨道的短周期项；基于所述平根数和所述短周期项，计算卫星轨道的瞬时根数；基于地心距和轨道角速率，判断卫星轨道的瞬时根数是否计算正确。
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公开(公告)号：CN112109923B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010859350.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域，首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于自主轨控阈值时，进行自主推力标定和自主轨控量计算。根据压力传感器和贮箱温度的实时测量，进行卫星质量和轨控推力的实时自主标定，再根据目标轨道半长轴与实时平轨道半长轴的误差进行轨控时长的计算，并选取远地点时刻作为轨控开机的中心时刻，将QPre圈次后的远地点位置设为轨控开机的中心时刻，进而确定出轨控推力器开机和关机时刻。本发明方法大大提高了航天器的自主轨控能力。
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