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公开(公告)号：CN113111805A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110422894.3
申请日：2021-04-16
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿井下打钻数量统计方法，包括如下步骤：步骤一、对采集的井下防突打钻过程视频进行分帧；步骤二、对分帧得到的图像进行去雾和降噪处理以提高图像清晰度；步骤三、识别图像中钻机动力头的位置；步骤四、追踪钻机动力头的位置信息，识别其运动周期；步骤五、根据钻机动力头的运动周期进行钻杆计数；步骤六、根据人工计数反馈结果修正模型。该方法可以对煤矿井下防突打钻过程进行自动监控，并能根据人工反馈结果自动修正模型，提高计算精度，有利于提高煤矿安全管理效率及水平，在降低由人为因素导致的瓦斯超限等事故隐患的同时避免由于计数不准确造成的劳资纠纷。
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公开(公告)号：CN115860314B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310107328.2
申请日：2023-02-14
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于地表冲沟的煤层工作面冲击危险的防治方法及系统，包括：统计目标矿井所在范围内地表冲沟的数据；根据地表冲沟的数据得到煤层的冲沟落差冲击危险等级；然后计算采煤工作面在不同开采阶段，地表冲沟其它因素的冲击危险结果，得到煤层的不同开采阶段冲击危险等级；耦合煤层的冲沟落差冲击危险等级和煤层不同开采阶段的冲击危险等级，得到地表冲沟所在区域内的冲击危险等级；根据地表冲沟所在区域内的冲击危险等级，结合煤层的工作面类型，采取适配的防治手段。弥补了地表冲沟诱发冲击地压采前的防治空白。本方法效率高、经济、安全且具有针对性，能够解决地表冲沟影响冲击地压的问题，达到精准防控冲击地压的目的。
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公开(公告)号：CN114087021A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111258391.3
申请日：2021-10-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种冲击地压多参量动态趋势预警方法，属于地下开挖工程和煤岩动力灾害预警技术领域。方法包括：根据现场微震监测系统实时监测数据，利用Mann‑Kendall趋势检验法对冲击地压孕育演化过程中的“时‑空‑强”多元前兆预警指标变化趋势进行描述，以各指标变化趋势是否符合冲击地压前兆表征规律为预警准则进行预警；评价各指标的预警效能；基于预警效能最大化原则进行指标优选；将优选指标对应的预警效能作为权重进行多指标融合得到冲击危险综合异常指数；将冲击危险综合异常指数与对应量化分级标准进行对比以确定冲击危险等级；定期于现场实际监测数据驱动下进行指标优选及权重更新。采用本发明，能为井下冲击地压的防治提供高效、准确的决策依据。
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公开(公告)号：CN113469342A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110771985.8
申请日：2021-07-08
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习微震监测数据的冲击地压预警方法。该方法包括如下5个步骤：(1)建立打分系统，基于专家经验，通过历史微震监测数据及其特征参数对冲击地压危险进行分析评判，生成样本标签；(2)构建数据集，将微震监测数据及其特征参数作为样本特征X，冲击地压危险评判值作为样本标签Y；(3)数据预处理。对样本特征X进行预处理；(4)构建深度学习模型。将预处理后的数据集输入模型进行训练，将K折交叉验证法用于模型评估；(5)将最优模型应用于冲击地压监测。本发明提供的冲击地压监测预警方法，能够深入挖掘专家经验定性信息，与定量信息相结合，充分获取微震监测数据的有效信息，解决传统冲击地压监测预警方法出现的数据使用不充分和有效信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN102013183B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010571072.3
申请日：2010-12-02
申请人： 北京科技大学 , 北京天海科科技发展有限公司 , 北京天海新亿科技发展有限公司
IPC分类号： G09B7/00
摘要： 本发明公开了一种无线教学互动评估系统和方法，用于解决现有教学模式中老师难以随时掌握与给出学生日常学习成绩和出勤率的问题。包括：答题器、控制装置；答题器与控制装置通过无线通讯方式连接，控制装置与计算机或电化教学设备通过传输模块连接；答题器包括：用于个人身份认证的认证模块、用于信号处理的第一微处理器，用于与控制装置通讯的第一无线收发模块，用于输入答题选项的选择模块；控制装置包括用于与答题器通讯的第二无线收发模块，用于与计算机或电化教学设备信号传输数据的传输模块，用于控制无线收发和处理采集到信号的第二微处理器，用于处理答题器发送的身份认证信息和答题选项进行统计的数据统计模块。
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公开(公告)号：CN217273179U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221429534.2
申请日：2022-06-08
申请人： 北京科技大学
摘要： 本实用新型提供一种可调节空间位置及方向的非接触式无磁性传感器支架，属于煤岩试样加载过程电磁辐射信号测试技术领域；包括支架主体，所述支架主体上设置有多个连接杆，多个所述连接杆与所述支架主体连接的位置处设置有连接单元。本实用新型通过设置连接单元和滑块，当需要调节传感器本体水平方向的位置时，可通过反向转动螺栓，使得其松开对滑块的限制，然后推动滑块，使得滑块上传感器本体移动到合适的位置，在转动螺栓，进行定位，实现快速调节滑块上传感器本体水平方向位置，当需要调节竖直方向上的位置时，可通过连接单元松开对连接杆的限制，然后调节连接杆竖直方向的位置，进而实现调节传感器本体竖直方向位置，再通过连接单元进行定位。
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