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公开(公告)号：CN101035295A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710065556.9
申请日：2007-04-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种地面数字电视广播传输系统中的帧同步产生方法及其装置，属于数字信息处理领域，其特征在于：本发明提供了三种长度的帧头，即PN420、PN595和PN945。PN420和PN945分别由8阶和9阶的线性反馈移位寄存器产生，并需要进行循环扩展，PN595则为10阶线性反馈移位寄存器产生序列的截短序列。根据不同的模式选择，将相应模式的PN帧头序列插入到帧体数据之前，形成信号帧。当选择PN420或PN945模式时，每个信号帧的帧头需进行一定规律的相位旋转，而PN595模式时，每个信号帧的帧头均相同。其中PN帧头用来建立同步、进行信道估计与均衡，具有同步时间短、信道估计简单、接收性能好等特点。
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公开(公告)号：CN118748834A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411078102.5
申请日：2024-08-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于多历元联合定位的5G基站同步误差降低方法及系统，其中步骤包括：基于户外二维定位的5G基站场景，构建相邻历元钟差的相关性模型；基于相关性模型，采用多历元联合定位与同步方法，降低5G基站之间的同步误差。本发明充分利用相邻历元钟差相关性，显著减少待估计状态量个数，并通过位置坐标和同步误差联合估计，实现基站不完全同步条件下的定位精度提升。此外，本发明首次利用相邻历元钟差间相关性进行多历元联合定位与时钟同步，相比传统方法，能够显著降低同步误差，提升5G同步定位精度。
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公开(公告)号：CN118081740A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410139172.0
申请日：2024-01-31
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种面向人机协作的机器人智能物品传递方法及系统，属于机器人与人之间物品智能传递，方法包括：构建具备接近传感和压力传感的机械手，并融合视觉进行多模态感知，实时感知人手的接近；基于物体、人手和机器人的虚拟包围盒构建物体传递过程中的人和机器人数字孪生系统，实时评估人手的到达状态；根据人‑人不同物品传递过程中，接收者到传递点位姿，以及传递者完成传递时机为核心指标收集数据，并构建数据集，开发强化学习算法训练出类人的传递时机选取模型，该模型可以使机器人具备主动选取传递时机的能力。
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公开(公告)号：CN113312450B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110589788.4
申请日：2021-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F16/33 , G06F21/60 , G06F40/126 , G06F40/44 , G06F40/58
摘要： 本发明通过人工智能领域的方法，实现了一种防范文本流次序变换攻击的方法。方法三个步骤；基于EM算法学习随机化序列概率分布；生成随机化序列密钥；方法的训练与部署需要搭建包括pytorch与依赖库的运行环境。通过EM算法学习出抵御攻击的最佳序列概率分布，最后使得针对流次序攻击的对抗样本无法准确攻击次序编码，达到防范文本流次序攻击的效果。本发明方法具有抵御攻击的性能最佳，对于其他的文本攻击同样能够减弱其攻击强度的技术效果。
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公开(公告)号：CN111199458A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911393658.2
申请日：2019-12-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明通过元学习、强化学习和数据挖掘领域的方法，实现了一种基于元学习与强化学习的推荐系统，定义和构建内部更新模块和元更新模块模型，并由上述两模块构成系统模型；系统模型训练过程为：对一次用户的特征数据输入产生推荐的策略，进而根据这个策略求出误差，然后通过内部更新过程中提到的优化方法来优化模型的参数得到下一步策略，根据设定的内部更新的步数得到最终的策略，最后通过输入用户对推荐内容的反馈而产生误差，然后对初始的模型进行求导，并进行更新得到新的模型。在模型训练完成之后，系统接受用户的特征数据，为该用户推荐推内容，并收集这之后用户对于这些内容的反馈。
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公开(公告)号：CN110070099A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910125832.9
申请日：2019-02-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种基于强化学习的工业数据特征结构化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立工业数据特征结构化学习框架，初始定义工业数据特征结构化学习框架参数，所述工业数据特征结构化学习框架参数包括状态空间、行动空间和奖励；步骤2，特征结构化验证环境，接收决策器决策出的动作，据此构建特征结构，并对该特征结构予以验证；步骤3，特征结构化决策器：获取特征结构化验证环境的状态和奖励，据此决策出下一步的行动；步骤4，工业数据特征结构化学习框架：包含一个特征结构化验证环境和一个特征结构化决策器。
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公开(公告)号：CN101308204B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810113981.5
申请日：2008-05-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种多系统卫星导航相关器。本发明由中频信号接口、总线接口、捕获跟踪通道、快速捕获辅助通道和电源控制器五部分构成。捕获跟踪通道和快速捕获辅助通道中的可编程CA码发生器可以使相关器处理各种卫星系统的信号，同时快速捕获辅助通道可以辅助捕获跟踪通道在极短时间内完成卫星信号的捕获，电源管理控制器可以关闭任何不需要的电路。利用本发明可以处理更加广泛的卫星信号，适用于多系统兼容接收机；可以很快捕获卫星信号，适用于高动态接收机；任何空闲的电路都可以被关闭，节省功耗。
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公开(公告)号：CN101308204A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810113981.5
申请日：2008-05-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种多系统卫星导航相关器。本发明由中频信号接口、总线接口、捕获跟踪通道、快速捕获辅助通道和电源控制器五部分构成。捕获跟踪通道和快速捕获辅助通道中的可编程CA码发生器可以使相关器处理各种卫星系统的信号，同时快速捕获辅助通道可以辅助捕获跟踪通道在极短时间内完成卫星信号的捕获，电源管理控制器可以关闭任何不需要的电路。利用本发明可以处理更加广泛的卫星信号，适用于多系统兼容接收机；可以很快捕获卫星信号，适用于高动态接收机；任何空闲的电路都可以被关闭，节省功耗。
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公开(公告)号：CN118175506A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410246792.4
申请日：2024-03-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04W4/02 , H04B17/391 , H04B17/309
摘要： 本发明公开了一种在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，包括：通过到达时间和到达角的定位算法，分析定位滤波过程，获得影响定位精度和可靠性的指标因素；基于变分贝叶斯的自适应滤波方法，对指标因素进行5G信道模拟仿真，获得仿真结果；基于仿真结果提取5G距离和角度观测量，基于5G距离和角度观测量计算定位距离，获得定位结果。本发明基于变分贝叶斯方法，根据UE‑BS距离、UE的运动状态和LoS/NLoS条件自适应估计滤波过程中的的噪声协方差矩阵，具有很高的实时性，能够解决在复杂环境下噪声急剧变化引起的定位性能下降问题。
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