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公开(公告)号：CN113998091B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111293962.7
申请日：2021-11-03
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多电极阵列脉冲放电水下推进装置。所述多电极阵列脉冲放电水下推进装置，包括：推进流道和放电电极组件；推进流道为两端开口的腔体；放电电极组件位于推进流道内；放电电极组件包括至少一对放电电极对；工作时，推进流道内通入流体介质，放电电极组件在接入电压时，产生放电并作用于流体介质，从而产生绝热膨胀气泡，绝热膨胀气泡推动流体介质流动，实现水下推进。本发明不仅可靠性高，而且结构简便、重量轻，能提高功率密度。
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公开(公告)号：CN112684206B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011539460.3
申请日：2020-12-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01P5/08
摘要： 本发明涉及一种永磁式表面流场传感器及传感器阵列。该传感器包括：电极、导电基底、绝缘层、基板和磁铁；所述电极固定于所述导电基底上，所述导电基底固定于所述基板的第一部分上，所述绝缘层固定于所述基板的第二部分上，所述磁铁附着于所述基板的底面。本发明可以降低水下速度里程计的尺寸，并实现表面安装。
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公开(公告)号：CN111766010B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010654660.7
申请日：2020-07-09
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 本发明提出一种电容式触觉传感器，其单一传感单元结构为三角形，由上极板、下极板和电介质层组成；上极板和下极板对应设置，其中上极板包括三片第一极板，下极板包括三片第二极板，第一极板和第二极板均为顶角为一百二十度的等腰三角形，三片第一极板的顶角相对设置，三片第二极板的顶端相互连接，三片第一极板和三片第二极板共同构成三个独立的电容；通过这种结构排布，减少了极板数量和电容数量，大大简化了测量电路，以实现对三维力的精确测量和解耦。
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公开(公告)号：CN112684206A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011539460.3
申请日：2020-12-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01P5/08
摘要： 本发明涉及一种永磁式表面流场传感器及传感器阵列。该传感器包括：电极、导电基底、绝缘层、基板和磁铁；所述电极固定于所述导电基底上，所述导电基底固定于所述基板的第一部分上，所述绝缘层固定于所述基板的第二部分上，所述磁铁附着于所述基板的底面。本发明可以降低水下速度里程计的尺寸，并实现表面安装。
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公开(公告)号：CN115758596A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211104665.8
申请日：2022-09-09
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波新宏液压有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种海浪载荷谱模拟方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：通过对真实的海浪数据进行统计，获得每个时间区间的时变马尔可夫信息矩阵；对每个时间区间的时变马尔可夫信息矩阵基于时间区间进行合并，获得多个合并后的时间区间的时变马尔可夫信息矩阵；利用每个合并后的时间区间的时变马尔可夫信息矩阵计算每个合并后的时间区间的载荷转移矩阵和载荷时长矩阵；基于每个合并后的时间区间的载荷转移矩阵和载荷时长矩阵，生成随机载荷谱。本发明通过对真实海浪数据进行统计分析，通过马尔可夫模型真实的反映液压绞车运行过程中所受的海浪冲击，并能够反映海浪等级切换带来的载荷冲击影响和各海浪等级的持续时长带来的影响。
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公开(公告)号：CN114002275A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111293964.6
申请日：2021-11-03
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种多电极阵列电场感知水下避障传感器。该传感器包括多电极阵列以及控制及信号处理电路；所述多电极阵列分布在水下运动载体的表面；所述信号处理电路设置在所述水下运动载体内部，并与所述多电极阵列连接；所述信号处理电路用于调整所述多电极阵列产生的电流场，确定障碍物的空间位置及大小。本发明实现了对水下运动载体的全方位覆盖，不存在近处盲区以及覆盖盲区的问题。
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公开(公告)号：CN114002275B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111293964.6
申请日：2021-11-03
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种多电极阵列电场感知水下避障传感器。该传感器包括多电极阵列以及控制及信号处理电路；所述多电极阵列分布在水下运动载体的表面；所述信号处理电路设置在所述水下运动载体内部，并与所述多电极阵列连接；所述信号处理电路用于调整所述多电极阵列产生的电流场，确定障碍物的空间位置及大小。本发明实现了对水下运动载体的全方位覆盖，不存在近处盲区以及覆盖盲区的问题。
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公开(公告)号：CN116663366A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310674018.9
申请日：2023-06-08
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开一种滑阀阀芯径向力计算方法、系统、设备及介质，涉及滑阀阀芯径向力计算领域；通过根据获取的目标滑阀的轮廓数据构建滑阀流场三维物理模型；对滑阀流场三维物理模型进行网格划分，得到有限元模型；根据设定边界条件采用仿真方式，确定有限元模型的压力分布矢量；对有限元模型中的任一横截面，采用压力分布矢量对阀芯横截面压力矢量求和函数进行求解，得到横截面的压力矢量；根据所有的横截面的压力矢量，进行矢量求和计算，得到目标滑阀阀芯的径向力的压力矢量；本发明能够实现对滑阀阀芯径向力的计算。
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公开(公告)号：CN116611179A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310414471.6
申请日：2023-04-18
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开一种变载荷工况下齿轮泵运行特性确定方法、系统及电子设备，涉及齿轮泵建模仿真技术领域。本发明提供的变载荷工况下齿轮泵运行特性确定方法，依据现实的物理模型建立齿轮泵内流场集总参数模型，并以齿轮泵齿间容积集总参数数学模型为基础，根据齿间容积体积的变化以及齿间连通面积的变化搭建齿轮泵内流场仿真模型，以便采用搭建好的齿轮泵内流场仿真模型定量分析齿轮泵内流场特性，相较于其他现有的计算方法能够进一步提高齿轮泵内流场运动特性描述的精确性，进而提高齿轮泵的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113998091A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111293962.7
申请日：2021-11-03
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多电极阵列脉冲放电水下推进装置。所述多电极阵列脉冲放电水下推进装置，包括：推进流道和放电电极组件；推进流道为两端开口的腔体；放电电极组件位于推进流道内；放电电极组件包括至少一对放电电极对；工作时，推进流道内通入流体介质，放电电极组件在接入电压时，产生放电并作用于流体介质，从而产生绝热膨胀气泡，绝热膨胀气泡推动流体介质流动，实现水下推进。本发明不仅可靠性高，而且结构简便、重量轻，能提高功率密度。
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