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公开(公告)号：CN112460383A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011364177.1
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及手套箱技术领域，公开一种用于设备调整/更换的底座结构，包括：模块底板；多个调整底座，设置于模块底板的底面上，用于支撑和调整模块底板；锁紧件，用于将调整底座与模块底板可拆卸地连接。本公开实施例的底座结构，将调整底座设置为多个，并利用锁紧件来实现调节座与模块底板的可拆卸式连接，利用多个独立的调整底座进行调平，调平便利，而且锁紧件的设置可便利地进行拆装作业。同时，有利于实现标准化、模块化设计，不同的自动化设备仅需根据实际需求调整模块底板尺寸即可。本公开实施例的底座结构的结构简单，效率高，通用性强，对手套箱或其他特殊环境内的其他作业活动无影响。
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公开(公告)号：CN110902591A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911309519.7
申请日：2019-12-18
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及提升技术领域，公开了一种提升装置。该提升装置包括：罩壳，包括第一腔体和密闭的第二腔体，所述第一腔体的内壁上设置有开口；驱动机构，设置于所述第二腔体内；所述驱动机构的驱动端穿设至所述第一腔体；牵引绳，第一端设置于所述驱动端，第二端贯穿所述开口，可与待提升物可拆卸连接。本申请的提升装置结构紧凑，通过罩壳对驱动机构进行防护，避免了灰尘的堆积，增强了提升装置的耐酸碱腐蚀性，增强了抵抗辐照的性能。
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公开(公告)号：CN106000539B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610561222.X
申请日：2016-07-15
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供的密封破碎装置，包括：密封容纳装置，用于容置待破碎件；破碎机构，用于对容置于所述密封容纳装置中的所述待破碎件进行破碎；移位机构，用于将所述待破碎件移位到所述密封容纳装置内，并将所述待破碎件和所述密封容纳装置一起移位至所述破碎机构处破碎；第一控制系统，用于控制所述移位机构及所述破碎机构的工作。上述密封破碎装置，可以有效避免待破碎件中容置的物质在破碎过程中可能会被人体吸入从而对人体造成伤害，特别是当待破碎件中的容置物为有毒物质时。
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公开(公告)号：CN106312172B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610878325.9
申请日：2016-10-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种支撑装置，支撑装置包括：支撑主体(11)，用于在管道(50)内支撑切割装置(30)；径向抵撑结构，设置在支撑主体(11)上，径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑管道(50)的内壁，为切割装置(30)在管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在支撑主体(11)上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向伸缩。本发明的技术方案克服现有技术中的切割设备用来支撑切割装置的支撑装置设置在金属管外而不能在金属管分布密集的场合进行切割的缺陷。
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公开(公告)号：CN108687640A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810292251.X
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
CPC分类号： B24B27/06 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/067 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/00
摘要： 本发明公开了一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置，包括：基座、上压盘、下托盘、定位滚轮、刀盘和电机；其中，上压盘包括固定端、伸长臂和转盘端，固定端固定在基座上，伸长臂向下托盘延伸并将转盘端固定到下托盘正上方，转盘端的底面通过转轴固定连接转盘；另一端下托盘可转动地固定在基座上，定位滚轮和刀盘相对设置在下托盘的两侧，定位滚轮为相互平行设置在基座中的一对可转动的圆柱体，刀盘可转动地固定连接刀盘箱，刀盘箱与电机连接。本发明还提供了一种热室内冷压切割罐体容器的方法。本发明的冷压切割装置和方法安全、可靠、稳定，有效代替人工手动远程操作，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN108637757A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810292587.6
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本发明公开了一种刀具，包括刀盘、刀柄和刀盘座；其中，刀柄的纵剖面为“T”型，包括横向设置的刀盘固定架和纵向延伸的插轴；刀盘固定在刀盘固定架上；刀盘座包括主轴箱体、固定臂和锁紧拉杆；主轴箱体由固定臂固定；主轴箱体中设置有轴向贯穿的连接孔，连接孔的上半部分用于容纳插轴，锁紧拉杆可滑动地设置在连接孔的下半部分中；连接孔中部设置有用于锁紧插轴的锁紧机构，锁紧机构的锁紧状态通过锁紧拉杆沿着连接孔的上下滑动控制。本发明通过在刀盘座中设置连接孔，利用锁定拉杆的位移控制刀柄的锁定状态，从而使刀具更换需要更加便捷、快速、安全。
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公开(公告)号：CN107131945A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710496302.6
申请日：2017-06-26
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G01G23/00
CPC分类号： G01G23/00
摘要： 本发明提供了一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置。转舌锁，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧，以及滑轴；通过扭簧和压缩弹簧，以及滑块的三角形滑槽的设计，使得滑块或者滑轴带到转舌由展开至收起，再由收起至展开的过程中，只需要朝一个方向滑动即可，操作方便，适合于只能进行简单动作的机械手操作。将该转舌机构装配至吊架上得天平转出转入装置，动力机械臂抓取吊架，带动转出转入装置下落和上升，即可完成天平的转出转入，操作简单，利用现有动力机械臂即可完成，操作简单，效率高，天平出现故障需要维修或者更换时，工作人员无需进入热室，更安全。
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公开(公告)号：CN106000539A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610561222.X
申请日：2016-07-15
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供的密封破碎装置，包括：密封容纳装置，用于容置待破碎件；破碎机构，用于对容置于所述密封容纳装置中的所述待破碎件进行破碎；移位机构，用于将所述待破碎件移位到所述密封容纳装置内，并将所述待破碎件和所述密封容纳装置一起移位至所述破碎机构处破碎；第一控制系统，用于控制所述移位机构及所述破碎机构的工作。上述密封破碎装置，可以有效避免待破碎件中容置的物质在破碎过程中可能会被人体吸入从而对人体造成伤害，特别是当待破碎件中的容置物为有毒物质时。
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公开(公告)号：CN105690386A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168048.2
申请日：2016-03-23
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/1635
摘要： 本发明涉及一种新型机械手臂遥操作系统及遥操作方法，该机械手臂遥操作系统包括数据手套、数据处理显示单元、机械手臂控制单元、机械臂和机械手，数据处理显示单元将从数据手套接收的运动信息进行解算得到人体大臂、小臂、手背以及每个手指的姿态，并将姿态转化为控制指令通过机械手臂控制单元对机械臂和机械手进行遥操作，实现人体手臂、手控制机械臂，手指控制机械手，通过对机械臂和机械手的分别控制方式，可以充分发挥机械臂、机械手各自的运动特性，使得机械手臂能像人手一样完成复杂的操作，机械手臂通过人手臂的遥操作，能实时复现人手臂的灵巧运动，机械手臂无需进行离线的运动轨迹规划，更快捷地实现相关任务。
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公开(公告)号：CN108608050B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810292241.6
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于手套箱内筒体容器的冷压切割装置，包括：基座、前旋转定位盘、后旋转定位盘、双卧滚轮、刀盘和电机；其中，前旋转定位盘包括固定端、伸长臂和转盘端，固定端固定在基座上，伸长臂向后旋转定位盘延伸并将转盘端固定，使转盘端的轴心与后旋转定位盘的轴心对准，转盘端朝向后旋转定位盘的侧面通过转轴固接转盘；后旋转定位盘可转动地固定在基座上，双卧滚轮和刀盘上下相对设置，刀盘可转动地固接刀盘箱，刀盘箱与电机连接。本发明还提供了一种手套箱内冷压切割卧式筒体容器的方法。本发明的冷压切割装置和方法安全、可靠、稳定，有效代替人工手动远程操作，降低人员劳动强度。
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