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公开(公告)号：CN112542917A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011358861.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本申请涉及电机技术领域，公开一种直连安装的电机快换结构，包括第一联轴器，第一固定件和第一锁紧件。第一联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一锁紧件设置于第一固定件上，且其锁紧端凸出第一固定件的连接端的端面。本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动组件端的电机快换结构配合使用，且两者利用联轴器、定位结构与锁紧件结合实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。适用于中低转速输出的工况，可在中低转速工况下传递较大扭矩。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN112510963A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011367517.6
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： H02K51/00
摘要： 本申请涉及电机技术领域，公开一种直连安装的电机快换结构，用于电机端，包括第一磁性联轴器，第一固定件和第一卡接件。第一磁性联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一磁性联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一卡接件设置于第一定位结构上。本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动端的电机快换结构配合使用，利用磁性联轴器与卡接结构实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。利用非接触传递扭矩同时具有超扭打滑功能，连接更可靠。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN112510912A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011358842.6
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本申请涉及电机技术领域，公开一种电机快换结构，包括：底板；传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移；第一连接结构，设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接。本公开实施例利用传动机构将电机的输出平移，从而将电机引至从动组件的侧边，因此，消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况，电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时，本公开实施例的电机快换结构集成构成一个独立的模块，方便快换结构的连接和拆除，方便操作使用。
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公开(公告)号：CN111872927A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010738986.8
申请日：2020-07-28
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种冗余机械臂，包括基座、关节臂架和抓举部件，所述关节臂架分别连接基座和抓举部件，所述关节臂架包括多个臂架，所述多个臂架通过铰接和偏置移动副依次连接为一个整体，以令冗余机械臂构型的自由度可调节；所述抓举部件包括二自由度旋转侧倾装置和抓举工具，所述二自由度旋转侧倾装置通过工具快换机构与所述抓举工具连接，以令抓举工具能够摆动和旋转运动，以令抓举工具具有冗余的空间自由度。所述冗余机械臂的构型的自由度可调节，可实现非工作状态下机械臂的折叠收拢，大大减小安放所占空间，使得机械臂存储空间更小、便携性和普适性更强。
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公开(公告)号：CN112460383A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011364177.1
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及手套箱技术领域，公开一种用于设备调整/更换的底座结构，包括：模块底板；多个调整底座，设置于模块底板的底面上，用于支撑和调整模块底板；锁紧件，用于将调整底座与模块底板可拆卸地连接。本公开实施例的底座结构，将调整底座设置为多个，并利用锁紧件来实现调节座与模块底板的可拆卸式连接，利用多个独立的调整底座进行调平，调平便利，而且锁紧件的设置可便利地进行拆装作业。同时，有利于实现标准化、模块化设计，不同的自动化设备仅需根据实际需求调整模块底板尺寸即可。本公开实施例的底座结构的结构简单，效率高，通用性强，对手套箱或其他特殊环境内的其他作业活动无影响。
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公开(公告)号：CN213906540U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022808036.6
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： H02K51/00
摘要： 本申请涉及电机技术领域，公开一种直连安装的电机快换结构，用于电机端，包括第一磁性联轴器，第一固定件和第一卡接件。第一磁性联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一磁性联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一卡接件设置于第一定位结构上。本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动端的电机快换结构配合使用，利用磁性联轴器与卡接结构实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。利用非接触传递扭矩同时具有超扭打滑功能，连接更可靠。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN214380500U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022808236.1
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本申请涉及电机技术领域，公开一种电机快换结构，包括：底板；传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移；第一连接结构，设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接。本公开实施例利用传动机构将电机的输出平移，从而将电机引至从动组件的侧边，因此，消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况，电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时，本公开实施例的电机快换结构集成构成一个独立的模块，方便快换结构的连接和拆除，方便操作使用。
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公开(公告)号：CN214367123U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022808456.4
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及热室环境用操作工具技术领域，公开一种快速锁紧销，包括：销轴，沿轴向设置有轴孔，且其侧壁上设置有锁紧孔；芯轴，活动地设置于销轴的轴孔内，且其侧壁上设置有容置槽；锁紧件，设置于锁紧孔内；芯轴能够在轴向上的运动，使锁紧件在解锁状态与锁止状态间切换；把手，设置于销轴上。本公开实施例的快速锁紧销结构简单，操作简单，效率高，不失效，通用性强。可适用于热室环境内，且对热室内的其他作业活动无影响。
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公开(公告)号：CN213904952U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022808355.7
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G21F7/06
摘要： 本申请涉及热室技术领域，公开一种用于悬臂结构安装的快换结构，包括：锥形定位块，其周面包括斜面部和立面部，当锥形定位块呈竖向放置时，立面部呈竖向，斜面部与竖向呈设定夹角；锥形定位槽，具有与锥形定位块的形状一致的定位腔。本公开实施例的快换结构中，锥形定位块与锥形定位槽的定位腔相接触且契合后，可实现除了竖向上的自由度之外的5个自由度的限制，保证了对接后的稳定性。且在竖向上的自由度没有限制，在锥形定位块与锥形定位槽在竖向上发生相对运动的过程中，即可完成锥形定位块与锥形定位槽的契合连接和分离，简单可靠。
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公开(公告)号：CN214368628U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022808238.0
申请日：2020-11-27
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及手套箱技术领域，公开一种用于设备调整/更换的底座结构，包括：模块底板；多个调整底座，设置于模块底板的底面上，用于支撑和调整模块底板；锁紧件，用于将调整底座与模块底板可拆卸地连接。本公开实施例的底座结构，将调整底座设置为多个，并利用锁紧件来实现调节座与模块底板的可拆卸式连接，利用多个独立的调整底座进行调平，调平便利，而且锁紧件的设置可便利地进行拆装作业。同时，有利于实现标准化、模块化设计，不同的自动化设备仅需根据实际需求调整模块底板尺寸即可。本公开实施例的底座结构的结构简单，效率高，通用性强，对手套箱或其他特殊环境内的其他作业活动无影响。
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