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公开(公告)号：CN102783431A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110336175.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01K49/00
Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。
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公开(公告)号：CN101104265A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710055930.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。
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公开(公告)号：CN119256725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651173.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种一种株距可调的移栽机，属于农用器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：车架，车架上设置有出苗孔；设置在车架上端的输苗机构，输苗机构至少包括平行设置并异向转动的第一变螺距导向辊和第二变螺距导向辊，通过输苗机构对链式辣椒苗进行分离并依次输送至出苗孔；位于车架下方的移栽机构，通过移栽机构的鸭嘴种植器的上下运动以及开合运动对落入到鸭嘴种植器内的辣椒苗进行种植；设置在车架下方相对移栽机构位于后方的覆土压实机构，通过覆土压实机构对种植的辣椒苗周围进行土壤的覆盖及压实；设置在车架下方的行走机构；以及传动机构，通过传动机构带动链式辣椒苗移栽装置整体动作。
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公开(公告)号：CN114802834B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210479723.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。(56)对比文件WO 2018152853 A1,2018.08.30CN 215441843 U,2022.01.07US 5893260 A,1999.04.13US 2020369414 A1,2020.11.26JP 2000154516 A,2000.06.06李艳明;刘玉锦;高玲;张适;宋艳.自制弹力颈部固定带在甲状腺术后的应用.中华护理杂志.2008,(06),全文.梁建平;张文军;范春茂;刘宇;万其号;张凤鹤;杨跃文;王志强.纱网材料沙障铺设机研究设计.内蒙古林业科技.2020,(02),全文.
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公开(公告)号：CN116331530A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310282168.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及弹抛分离机构技术领域，具体涉及一种月面转移机构的机械弹抛分离机构，包括：支撑结构，设于集装箱上；第一压紧螺母，具有多个，多个所述第一压紧螺母贯穿所述支撑结构，并与所述集装箱连接；第二压紧螺母，具有两个，对称设于所述所述支撑结构上，且位于所述支撑结构的中部，所述第一压紧螺母和第二压紧螺母均于着陆器连接；抛分机构，具有多个，分别设于所述第二压紧螺母的两侧。该月面转移机构的机械弹抛分离机构对集装箱解锁容易，无需增加解锁机构，解锁可靠性高；在抛分机构的预紧力的作用下能使机构完成安全抛离要求。使得该月面转移机构的机械弹抛分离机构可以广泛的应用在机械领域、航天领域等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN115879243A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211704925.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种环绳滑索转移机构的动力等效分析方法，涉及等效分析技术领域。解决现有多体动力学仿真软件对于环‑绳机构的仿真，只能对滑轮进行缠绕，不能设置绳索穿过环形孔，无法建立绳环接触关系的问题。分析方法为：首先获得环绳滑索转移机构的三种分布状态，绳索与环形孔的底部接触时，在环形孔位置创建一个等效定滑轮，将等效定滑轮与绳索进行相切；绳索与环形孔上下位置接触时，在环形孔的位置创建两个等效动滑轮，将绳索与两个等效动滑轮之间进行相切；绳索与环形孔完全接触时，在环形孔位置创建一个等效小滑轮，将绳索缠绕在等效小滑轮上。本发明适用于起重机行业、海洋作业、石油化工业和航天航空领域的绳环机构的研发、测试或者质量检验。
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公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN112179545A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011278983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本发明可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN109006581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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