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公开(公告)号:CN111243117A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010071648.3
申请日:2020-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于校园卡的签到系统及方法,系统包括:教师签到端和学生签到端;教师签到端包括:第一主控制器,以及与第一主控制器相连的第一液晶显示模块、第一读卡器模块、第一无线通信模块、第一存储模块、第一供电模块和第一USB通信模块;第一主控制器包括第一时间计时模块;学生签到端包括:第二主控制器,以及与第二主控制器相连的第二指示模块、第二读卡器模块、第二无线通信模块和第二供电模块。本发明实施例通过加入第一时间计时模块,对学生签到信息加上的时间戳,提高了学生签到信息的可信性;通过时间戳以及预设上课时间判断学生是否迟到;通过判断学生离开座位时长是否大于预设时长,确定学生是否逃课。
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公开(公告)号:CN111025913A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911360356.5
申请日:2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括:将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包,得到传感器的反馈数据发送至控制器;基于被控对象的输入输出模型,计算控制量预测值,得到控制量预测值序列,与时间戳打包发送至执行器,由执行器根据时间戳选择预设控制信号,对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关,不仅便于控制系统的设计与实现,而且可以保证良好的跟踪性能,且控制结构简单,易于实现,便于推广。
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公开(公告)号:CN110942259A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911258648.8
申请日:2019-12-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及燃气设备安全技术领域,具体涉及一种社区燃气设备风险评估方法及装置。所述方法包括:将风险路径对应的各风险源,以及各风险源对应的标注值,输入至风险评估模型中;根据风险评估模型的输出值大于对应预设阈值的比较结果,确定风险路径存在致灾风险;其中,标注值表征风险源出现故障的可能性。本发明实施例提供的社区燃气设备风险评估方法可细化评估目标,实现精确的致灾风险评估。
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公开(公告)号:CN104679758B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201310616830.2
申请日:2013-11-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用双数据库桥的生产回溯管理系统,它包括双数据库本体以及双数据库本体所需具体工艺环节的所有生产回溯信息,所述双数据库本体包括处于系统监控层的WinCC归档数据库和处于系统管理层的关系数据库,WinCC归档数据库和关系数据库均基于Microsoft SQL Server构建;该WinCC归档数据库和关系数据库组成生产回溯数据库,它摒弃了两个数据库信息简单合并的方式,在两个数据库之间搭建数据库桥,使信息按需流动,成功实现了生产回溯管理的核心功能。
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公开(公告)号:CN104019662B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201410225399.3
申请日:2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明自动控制领域,具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷,本发明以模糊决策实现工作点选择,基于模型预测控制方法,实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制,不仅可以避免人工失误,还可以实现可靠的高效燃烧控制,并达到回转窑煅烧的质量和产量要求,最大限度地延长回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号:CN104639293A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510051479.6
申请日:2015-01-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种网络化控制系统丢包补偿方法,包括以下步骤:基于参数估计算法,在每个采样时刻利用被控对象的输出数据与控制数据建立等价数据模型;基于所述等价数据模型以及一定的控制律,利用参考输入信号与被控对象的输出数据得到控制增量预测值序列;根据前向通道与反向通道的随机丢包的情况从所述控制增量预测值序列中选择一个值作为确定的控制增量,利用所述控制增量得到控制信号并施加于被控对象进行丢包补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的丢包补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题,提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能。该丢包补偿装置构造简单,控制参数少,便于在实际工程中进行应用。
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公开(公告)号:CN101807063B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010140742.6
申请日:2010-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器,包括:单片机系统模块,用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块;运动控制模块,与单片机系统模块相连接,用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动;镜头控制模块,与单片机系统模块相连接,用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈;工作模式设置模块,与单片机系统模块相连接,用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置;电源模块,与所述单片机系统模块相连接,用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密,干扰较小;对镜头的控制方式灵活多样,稳定性高。
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公开(公告)号:CN102129061A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201010618402.X
申请日:2010-12-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种三相仿真电能表自动接线检测装置及方法,该装置包括:仿真电能表,模拟三相电压/电流及中性点的接入/接出;响应接线检测单元的检测信号,扫描各个端口处的电平信息获得接线结果并发送给接线检测单元;接线检测单元,模拟三相电压/电流、中性点接出以及三相回流接入端;响应上位机的检测指令,通过将相应端口的输出置为低电平来执行接线顺序检测;将仿真电能表返回的接线结果发送给所述上位机;以及,上位机,向接线检测单元发送检测指令;对接线结果进行分析,并将接线错误信息提供给用户。该装置利用弱电信号结合无线通信技术方法自动检测接在挂表台上的每一块三相仿真电能表的电压及电流接线是否正确。
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公开(公告)号:CN101807063A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010140742.6
申请日:2010-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器,包括:单片机系统模块,用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块;运动控制模块,与单片机系统模块相连接,用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动;镜头控制模块,与单片机系统模块相连接,用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈;工作模式设置模块,与单片机系统模块相连接,用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置;电源模块,与所述单片机系统模块相连接,用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密,干扰较小;对镜头的控制方式灵活多样,稳定性高。
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公开(公告)号:CN100353152C
公开(公告)日:2007-12-05
申请号:CN03146201.4
申请日:2003-07-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外扫描监测回转窑筒体温度的方法,包括步骤:获取旋转窑体表面的温度数据及相应的位置信号,将其转化为数字形式后传送到计算机系统,计算机系统对接收到的温度数据进行预处理,计算机系统综合预处理后的温度数据和相应的位置信号得出温度监测结果,并将窑炉正常工作时的特征温度点构成的特征向量作为标准样本向量,将采样得到的特征温度点的特征向量作为实测样本向量,计算标准样本向量与实测样本向量的欧氏距离,将其与预设的聚类结果准则标准比较,得出窑炉局部异常温度预报结果。本方法可以实现对回转窑筒体温度的实时监测,极大地减小劳动强度和生产事故,提高窑的运转率和产量、质量,降低生产成本和非计划停窑时间。
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