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公开(公告)号：CN202595302U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220268783.8
申请日：2012-06-07
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置，包括预开口液压冲击器和液压控制系统；预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞，在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具；液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路；液压蓄能器加速控制回路与预开口液压冲击器的缸体连接，液压蓄能器加速控制回路上设有单向阀、蓄能器、压力开关和液动换向阀；充液回路通过电磁换向阀与液压蓄能器加速控制回路连接，充液回路上设有液压泵、充液阀、蓄能器、调速阀、减压阀、压力开关、吸油滤油器和回油滤油器；液动换向阀的液控口通过电磁换向阀与电磁换向阀连接。效率高、适应性强、开口成功率高，能更好地适应了阴极板剥锌作业要求。
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公开(公告)号：CN103501525A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310435435.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统，令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信，并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题，从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见，本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案，为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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公开(公告)号：CN101713999B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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公开(公告)号：CN101858091A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010158162.X
申请日：2010-04-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油路与工作油泵的出口油路合为一条油路与工作多路阀的进口油路连接；转向多路阀的中路出口油路或工作油泵的出口油路设有泄压旁路，泄压旁路上设有液控两位两通阀，可以实现地下铲运机工作机构按照作业需要自动选择单泵供油状态或双泵供油状态。能够提升地下铲运机定量泵液压系统的能量利用率，提高地下铲运机设备完好率。
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公开(公告)号：CN101701821A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910236926.X
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种具有定位功能的井下导航装置及铲运机，包括铲运机环境信息检测装置模块、速度检测装置模块、位置信息检测装置模块、航向信息检测装置模块、转向夹角信息检测装置模块和地图显示信息模块、控制单元处理器模块等。利用环境信息检测装置结合铲运机的速度，及实时测量得到的位置、航向、转向角信息，利用导航算法模块进行导航。在导航过程中，还可以通过地图信息显示模块实时显示铲运机的位置、速度、航向、转向角等参数信息。可以应用在井下巷道环境的铲运机上，特别应用于自主式无人驾驶铲运机的自主导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101858091B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010158162.X
申请日：2010-04-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油路与工作油泵的出口油路合为一条油路与工作多路阀的进口油路连接；转向多路阀的中路出口油路或工作油泵的出口油路设有泄压旁路，泄压旁路上设有液控两位两通阀，可以实现了地下铲运机工作机构按照作业需要自动选择单泵供油状态或双泵供油状态。能够提升地下铲运机定量泵液压系统的能量利用率，提高地下铲运机设备完好率。
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公开(公告)号：CN103501525B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310435435.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统，令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信，并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题，从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见，本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案，为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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公开(公告)号：CN101713999A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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公开(公告)号：CN113579179B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN106086943B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610743207.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor： 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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