不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法

    公开(公告)号:CN109889130B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910164926.7

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法,包括S1:将六相永磁同步电机中的电压矢量进行解耦,分别得到dqz坐标系下的电流变量idq、idqz;S2:对所述电流变量idq进行FCS‑MPC控制,得到指令电压信号S3:对所述电流变量idqz进行PR调节器控制,得到指令电压信号S4:分别对指令电压信号进行dq逆变换、dqz逆变换,得到xy坐标系下的指令电压信号和S5:对所述指令电压信号和进行空间矢量耦合,得到耦合指令电压信号进而生成控制信号Dphs进行SPWM调制,给到逆变器从而控制电机。本发明的控制方法,实现了最小谐波电流控制,结构简单,与经典的FCS‑MPC相比,只需要添加比例谐振调节器在xy子空间,而不影响αβ电流,即添加的PR调节器不影响输出转矩的原有性能。

    一种用于纯电动汽车的高效复合储能系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109910641B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910143388.3

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动汽车的高效复合储能系统,包括超级电容组(1)、双向DC/DC变换器(2)、蓄电池组(3)、功率二极管(4)、功率开关管(5)和复合储能系统控制器(6)。本发明还公开了该复合储能系统的控制方法。本发明将超级电容组直接并联至直流母线侧,最大限度地发挥超级电容的储能潜力,使蓄电池组免受供电负载暂态高频分量的损伤,同时双向DC/DC变换器只需承担蓄电池提供的供电负载的稳态低频分量,成本和体积均大大下降,效率提升。本发明的控制方法将纯电动汽车的运行划分为六个控制模式,在不同模式下采取不同的控制策略,全面契合了纯电动汽车的驱动需求,尤其对在野外等恶劣路况下工作的特种车辆的驱动有显著优势。

    一种缆索疲劳损伤的检测方法

    公开(公告)号:CN108051502B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201711183933.9

    申请日:2017-11-23

    Inventor: 徐江 周金海 李勇

    Abstract: 本发明属于无损检测相关技术领域,其公开了一种缆索疲劳损伤的检测方法,该检测方法包括以下步骤:(1)提供磁致伸缩导波激励传感器及磁致伸缩导波接收传感器,并将所述磁致伸缩导波激励传感器及所述磁致伸缩导波接收传感器分别安装在待检测的缆索的激励端及接收端;(2)改变所述磁致伸缩导波激励传感器的参数,以获得不同激励端的偏置磁场强度下的激励过程换能效率曲线;同样地,改变所述磁致伸缩导波接收传感器的参数,以获得不同接收端的偏置磁场强度下的接收过程换能效率曲线;(3)根据获得的激励过程换能效率曲线或接收过程换能效率曲线与标准试件对比来检测所述缆索的疲劳损伤。本发明提供的检测方法简单,易于实施,灵活性较高。

    一种基于导波群速度的缆索疲劳损伤检测方法

    公开(公告)号:CN110161117A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910437402.0

    申请日:2019-05-24

    Inventor: 徐江 李勇 胡超越

    Abstract: 本发明属于无损检测相关技术领域,其公开了一种基于导波群速度的缆索疲劳损伤检测方法,该方法包括以下步骤:(1)对标准试件进行循环加载,并获取该标准试件的循环加载次数与导波群速度之间的关系曲线,把该关系曲线作为标定曲线;(2)采用导波仪器对待测缆索进行信号采集以得到导波的时域信号,进而根据该时域信号的时域波形图获得导波传播时间,由此根据导波传播时间及导波传播距离计算获得导波群速度;(3)基于所述标定曲线及所述导波群速度来判断所述待测缆索是否出现疲劳损伤。本发明通过测量导波群速度来实现缆索的疲劳损伤检测,易于实施,检测精度较高,适用性较强。

    数调整,鲁棒性较好,测量精度高。一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法

    公开(公告)号:CN103605637B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310626341.5

    申请日:2013-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法,首先对第n时刻和第n+1时刻的图像进行降噪处理,然后根据第n时刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数,最后根据第n+1时刻的查询窗口参数,对第n时刻和第n+1时刻图像进行PIV流场矢量估计,得到全场速度矢量,其中查询窗口参数由人工指定。本发明提供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图像测速方法单向计算的计算模式,能自动适应流畅局部流动的特点,自动调整查询窗口参数,无需人工干预地优化局部查询窗口尺寸和形状,计算的时间复杂度降低,能实现在线查询窗口参(56)对比文件江诗群.基于粒子图像分析的流场测试技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》.2008,第2.1节,第2.2节,第2.5节,第3章.卢宗庆.运动图像分析中的光流计算方法研究《.中国博士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2008,F.Scarano.Theory of non-isotripicspatial resolution in PIV《.Experiments inFluids》.2003,第35卷(第3期),F.Scarano.Iterative image deformationmethods in PIV《.Measurement science andtechnology》.2001,第13卷(第1期),

    一种基于图像边缘矢量的匹配方法

    公开(公告)号:CN103679702B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201310589166.7

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的方向和大小,实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等情况的匹配;提取模板边缘中有代表性的矢量,与目标图像的边缘特征进行比较,而不是逐边缘点比较,大大减少计算量,具有较好匹配准确度;先用金字塔得到较小的模板和目标图像,并采用较大且合适的参数步长,得到较为粗匹配的匹配位置和参数,再选取更为精细且满足匹配要求的参数步长,在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配,得到精确的匹配位置和参数。

    一种用于增强激光亮度的光学组件及高频脉冲激光光源

    公开(公告)号:CN103592766B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310514065.3

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于增强激光亮度的光学组件及高频脉冲激光光源;光学组件包括用于将多路激光光线合成一束的棱镜组、用于将合束后的激光转换为片激光的柱面透镜组以及用于将片激光进行多次反射使得激光亮度增强的反射镜腔。高频脉冲激光光源包括第一激光器组、第二激光器组、第一组条纹镜、第二组条纹镜、偏振合束原件、半波片、准直透镜组、导光臂、聚焦透镜、柱面透镜组和反射镜腔;当所有的激光器同时激发发光,则能使发出的激光亮度急剧增强,当激光器依次轮流发出激光,则能使发出的激光工作在一个很高的频率。本发明结构简单,控制简单,多个激光器的合成脉冲使得其具有激光脉冲输出频率高,亮度大的优点,可应用于高速相机的照明光源。

    一种阶段式电流保护整定方法及发电机模型

    公开(公告)号:CN104332941A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410609256.2

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种阶段式电流保护整定方法及发电机模型,包括下述步骤:当进行瞬时电流速断保护的整定时,采用时间段为[0,Δt]的发电机模型,根据瞬时电流速断保护的整定原则,获得线路i首端瞬时电流速断保护的一次电流整定值,当进行限时电流速断保护的整定时,采用时间段为的发电机模型,根据限时电流速断保护的整定原则,获得线路i首端限时电流速断保护的一次电流整定值,当进行定时限过流保护整定时,采用时间段为[t1-Δt,t1]的发电机模型,根据定时限过电流保护整定原则,获得线路i首端定时限过电流保护的一次电流整定值。本发明采用适用于后备保护的阶段式发电机模型,有效地解决模型过于粗糙、带来精度降低等问题,保证整定出来的定值性能更为优越。

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