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公开(公告)号：CN107247182B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710487613.6
申请日：2017-06-23
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明公开了一种基于量测相量数据的间谐波分量还原方法，包括：对相量测量单元PMU测量获得的量测相量数据的复数相量序列进行频谱分析，得到次同步谐波频率和超同步谐波频率；根据所述次同步谐波频率和超同步谐波频率，结合所述量测相量数据的实部序列和虚部序列构建多元线性方程组，并根据构建的多元线性方程组求解确定所述量测相量数据的间谐波分量的幅值。本发明实施例能够准确地分解出系统中的次/超同步谐波分量，并且能较为准确地计算出间谐波的频率和幅值，从而实现对电力系统中存在的间谐波进行有效监测，基于相应的监测结果便于提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105403834B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510973903.2
申请日：2015-12-22
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种发电机动态状态估计方法，该方法将时变多维观测噪声尺度因子引入到CKF动态状态估计中，根据量测新息对量测误差进行在线调整，使其更加逼近真实噪声。再利用调整后的误差计算滤波增益，使其能够在量测量含有坏数据的情况下对状态量预报值进行准确修正，得到精确的状态量估计值；同时，还给出了时变多维观测噪声尺度因子的具体构造方法；并针对滤波增益求逆发生奇异的问题，提出解决方案；通过采用本发明公开的方法，在保证实时性需求的前提下，能够有效抑制量测坏数据对发电机动态状态估计的影响。
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公开(公告)号：CN109283391A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811241165.2
申请日：2018-10-24
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明公开了一种基于非线性拟合的同步相量量测方法，所述可观测性分析方法包括以下步骤：步骤1：根据相量测量单元测试标准的静态和动态测试信号的相量特性，建立通用相量拟合模型；步骤2：建立残差平方和最小的最优化模型，根据相量测量单元测试特点设置拟合参数的初始值和边界约束，利用非线性拟合算法迭代求解所输入的相量测量单元测试信号的相量、频率和频率变化率；步骤3：进行相量测量单元校准器硬件选型，基于误差传递理论分析相量测量单元校准器硬件误差对相量量测精度的影响，并将相量算法在校准器硬件中实现，搭建相量测量单元校准器。
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公开(公告)号：CN105375484A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510973879.2
申请日：2015-12-22
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265 , H02J3/00 , G06F19/00 , H02J2003/001 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法，该方法分别在发电厂和变电站内进行状态估计，将状态估计结果以及断路器的真实状态上传进行全系统状态估计；同时，基于机网接口的直接解法，给出了将发电机动态状态估计结果转化为网络节点电压相量伪量测的误差方差计算方法；并且建立了涉及发电机动态状态估计约束的全系统状态估计模型，通过发电机动态状态估计约束进一步提升全系统状态估计精度，与PMU直接量测相比，精度得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN115097206B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210777091.4
申请日：2022-07-04
申请人： 华北电力大学 , 国网新疆电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于静动态场景的宽频测量方法，首先针对待处理电力信号，提取出时间窗长为T的数据；根据得到的数据构造汉克矩阵，利用自适应阈值盲源分离提取出信号分量并构造运算矩阵；基于提取的信号分量个数以及运算矩阵的计算结果，采用特征值法求取电力信号的频率初值，再设定迭代次数和误差限作为后续终止条件；根据所确定的宽频测量需求建立宽频信号模型，并通过动态拟合法求解该模型；判断误差或迭代次数是否满足终止条件，若满足，则得到最终电力信号各分量的幅值、相角、频率结果。利用该方法可以在含有多频率分量复杂电力信号的情况下，得到高于现有标准一个数量级以上的测量结果，实现高精度测量，满足静动态测试条件。
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公开(公告)号：CN112557781B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011132074.2
申请日：2020-10-21
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种适用于校准器的宽频域信号测量方法，首先对待测的电力信号提取时间窗长为T的数据；利用基于谱线拟合的谐波间谐波测量方法对提取数据进行计算，得到信号中各成分的幅值、相角、频率；再对前后1s谐波间谐波测量结果进行比较，对宽频信号进行静动态识别；若识别结果为静态，则提取更长时间窗T'的数据，再利用基于谱线拟合的谐波间谐波测量方法进行计算；若步骤三的识别结果为动态，则利用基于复序列带通滤波器的相量测量方法对所提数据进行重新计算，得到信号中各成分的幅值、相角、频率。利用该方法可以实现在含有多频率分量的复杂电力信号情况下，得到高精度的宽频测量结果，从而具有为宽频测量装置提供基准值的条件。
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公开(公告)号：CN115577238A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211167008.8
申请日：2022-09-23
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于EMD结合自适应小波软硬阈值的光伏直流信号去噪方法，获取含有噪声的光伏直流信号；对含有噪声的光伏直流信号进行经验模态分解EMD，得到所有固有模态函数IMF分量；分别计算各IMF分量的自相关函数，判断噪声与信号起主导作用的模态分界点；对判定为噪声起主导作用的IMF分量进行自适应小波软硬阈值去噪，得到去噪后的IMF分量，并输出信噪比最大时软硬阈值结合情况下的α取值；将去噪后的IMF分量与剩余分量进行累加，完成信号重构，得到去噪后的光伏直流信号。上述方法解决了传统EMD去噪方法所存在的模态混叠等问题，能有效分离光伏噪声环境下的直流信号，提高光伏直流信号的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN115575705A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211026169.5
申请日：2022-08-25
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明公开了一种基于配网侧实测频率数据的频率源识别方法，利用皮尔逊相关系数法计算负荷侧同步测量设备SMD‑L收集的各区域电网频率数据的相关系数，基于所述相关系数对频率数据进行分群；利用VMD对每个频率数据群内的频率数据进行分解，得到频率数据从低频到高频分布的IMF1～IMF6频率时域模态分量；利用FFT将IMF1～IMF6频率时域模态分量映射到频域上，得到模态分量的频谱波形；将模态分量的频谱波形作为与各区域电网相关的频率指纹；根据每个区域电网的频率指纹，就能识别出各区域电网的频率信号源。利用该方法可以识别出电力系统中各区域电网的频率信号源，保证了配网侧实测数据的安全性。
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公开(公告)号：CN115097206A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210777091.4
申请日：2022-07-04
申请人： 华北电力大学 , 国网新疆电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于静动态场景的宽频测量方法，首先针对待处理电力信号，提取出时间窗长为T的数据；根据得到的数据构造汉克矩阵，利用自适应阈值盲源分离提取出信号分量并构造运算矩阵；基于提取的信号分量个数以及运算矩阵的计算结果，采用特征值法求取电力信号的频率初值，再设定迭代次数和误差限作为后续终止条件；根据所确定的宽频测量需求建立宽频信号模型，并通过动态拟合法求解该模型；判断误差或迭代次数是否满足终止条件，若满足，则得到最终电力信号各分量的幅值、相角、频率结果。利用该方法可以在含有多频率分量复杂电力信号的情况下，得到高于现有标准一个数量级以上的测量结果，实现高精度测量，满足静动态测试条件。
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公开(公告)号：CN115078900A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210602198.5
申请日：2022-05-30
申请人： 华北电力大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于架空线路的非接触式电压测量方法，包括：对架空线电场进行建模分析；在地面布设传感器阵列；利用布设的传感器各自测量电场强度，利用所有传感器测量的电场强度结合建模分析结果，构建传感器测量方程组，获得每一传感器测量的电场强度；求解测量方程组，获得架空线高度、瞬时电压与相对位置参数的估计值；利用架空线高度、瞬时电压与相对位置参数的估计值构建比例系数矩阵，在后续的测量阶段，利用传感器测量的场强强度结合比例系数矩阵获得各架空线电压。上述测量方案无需接触架空线，具有安全、便捷的优点。
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