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公开(公告)号：CN110032072A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910341730.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及控制系统鲁棒性评估技术领域，具体是本发明提供了一种基于模糊内膜控制的水轮机调速系统鲁棒性评估方法，可用于系统鲁棒性的定量评估。在辨识出系统传递函数并确定被控对象的随机参数向量及概率密度函数后，以蒙特卡洛抽样仿真的方式，将调节时间和超调量作为评价系统鲁棒性的性能指标，根据可接受概率的大小从而定量评价控制系统的鲁棒性。除此之外，本方法为水轮机调速器系统设计了一套基于模糊内膜控制算法的控制器。由仿真结果可以看出，本文为水轮机调速系统设计的模糊内膜控制器在控制品质上明显优于传统的PID控制器。除此之外，通过本发明提出的方法，可实现定量比较模糊内膜控制系统和PID控制系统鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN106656032B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610739281.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明提出种针对雾霾积灰的光伏发电功率输出减少率估计方法,所述方法利用PM2.5累积浓度、PM10累积浓度表征光伏电池面板的积灰浓度,在构造大量PM2.5累积浓度‑PM10累积浓度‑光伏电池发电功率输出减少率实际样本的基础上,运用最小二乘法建立了光伏发电功率输出减少率的估计模型,并利用该模型估计雾霾天气下光伏电池板的发电功率输出减少率。本发明有助于提高雾霾天气下光伏发电功率的预测精度。
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公开(公告)号：CN108173279A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611120210.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 华能新能源股份有限公司辽宁分公司 , 华能新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定) , 华能集团技术创新中心
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种永磁直驱风机的软并网控制装置及控制方法，包括：MPU控制器、整流器、LC滤波器、Boost变换器、逆变桥、LCL滤波器、第一驱动模块、第二驱动模块、辅助负载、第一接触器、第二接触器、第一电压传感器、第二电压传感器、第三电压传感器、第四电压传感器和电流传感器。本发明通过在并网侧引入辅助负载，使永磁直驱风机并网前带载运行，可避免空载并网时稳定性差的缺点，以及，通过支持向量机预测模型控制永磁直驱风机的输出电压，可使其幅值、频率、相位更好的与电网电压保持一致，从而减弱并网时对电网的冲击。
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公开(公告)号：CN105065183B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510487071.3
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种气动液压混合式波浪能发电装置，包括平台、气动液压混合式传动装置、上水涡轮机、回水涡轮机、上气涡轮机、回气涡轮机、发电机组、水槽、气罐。其特征是气动液压混合式传动装置固定于平台上，上气涡轮机出气口通过管道与气罐的进气口相连，气罐的出气口通过管道与回气涡轮机进气口相连，上气涡轮机和回气涡轮机都与发电机组相连；上水涡轮机出水口通过管道与水槽的进水口相连，水槽的出水口通过管道与回水涡轮机进水口相连，上水涡轮机和回水涡轮机都与发电机组相连；本发明提供的一种气动液压混合式波浪能发电装置通过设置浮筒，利用波浪的上下运动将波浪能转化为机械能，从而带动涡轮机发电，结构简单合理，通过气压泵和液压泵的有效结合，极大的提高波浪能发电效率，适合于近海海岸的波浪能利用。
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公开(公告)号：CN106246466A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610807769.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 华能新能源股份有限公司辽宁分公司 , 华能新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定) , 华能集团技术创新中心
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/728 , F03D7/00 , F05B2270/329
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机的偏航控制装置，包括风机塔筒，在风机塔筒的顶端固定有一个支撑环架，支撑环架上方设置有发电机仓支撑环，发电机仓支撑环安装在支撑环架上；在发电机仓支撑环外侧安装有偏航电机，偏航电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与设置在支撑环架圆周上的齿条啮合；所述的发电机仓支撑环的轴心处设置有集线绝缘管，集线绝缘管上套装有滚动轴承，滚动轴承通过多个上支撑杆与所述的发电机仓支撑环连接；在集线绝缘管上还设置有多个分别与所述的上支撑杆连接的电环。本发明的结构不用设置解缆控制装置，有助于提高偏航电机的寿命；整个偏航控制系统更稳定，对侧倾风的抵抗力更强，有助于降低整机的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105134463A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510483277.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，具体涉及一种桨式波浪能发电装置及其控制方法，包括发电舱、桨、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d；T型杆包括T型杆a、T型杆b；控制电路包括速度传感器、水位传感器、电压传感器、电流传感器、n个继电器、整流器、MCU、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；通过安装于立柱上的水位传感器和速度传感器获取波浪能特征量以及MCU控制继电器的闭合个数，改变线圈有效被磁场切割的个数，得到该装置最大功率对应的线圈闭合个数；在此基础上控制MCU控制继电器闭合个数，采用扰动观察法以设定步长调节DC-DC变化器跟踪最大功率；本发明能有效提高波浪能发电效率，且结构简单，稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN105114238A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510487074.7
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，公开了一种摆板式波浪能发电系统及其控制方法，装置主要包括发电舱、摆杆、摆板、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；所述传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d，T型杆包括T型杆a、T型杆b；所述控制电路包括舵机、速度传感器、第一水位传感器、第二水位传感器、电压传感器、电流传感器、整流器、MCU、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；方法主要包括采集摆板式波浪能发电系统所在水域的波浪速度、波浪高度和摆板高度，根据波浪高度和波浪速度和当前时刻的摆板高度计算速度生成控制舵机转动的指令，在利用采用扰动观察法，发电系统寻找最大功率点，本发明能有效提高摆板式波浪能发电系统效率。
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公开(公告)号：CN103437955B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310350059.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域的一种小型永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪装置及控制方法。其中，装置包括风机、最大功率点跟踪MPPT控制器、整流器、n个风速传感器、转速传感器、电压传感器、电流传感器、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容和负载；通过安装于不同位置的多个风速传感器获取风速向量，并采集大量风速向量-最佳转速的实际样本，利用支持向量机建立风速-最佳转速预测模型。通过将预测模型与小步长扰动观察法结合进行最大功率跟踪。本发明提高了跟踪速度、有效的降低扰动过程的功率损失；并且当风机的特性发生变化后，可以通过重新收集样本，训练新的预测模型以保证预测精度。
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公开(公告)号：CN104865830A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510212971.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种机组负荷双重智能优化控制方法，首先建立计及凝结水节流的超临界机组负荷特性神经网络预测模型，并利用机组历史运行数据对预测模型进行训练和验证，然后利用该预测模型在机组的动态变负荷阶段和负荷趋稳阶段分别对除氧器水位调节阀开度和汽轮机调门开度进行预测和优化，再将各优化结果与原控制指令的偏差作为补偿信号叠加至相应的控制信号上对机组实施优化控制。本发明不仅可提高汽轮机在动态变负荷过程中的负荷响应速率，确保除氧器水位处于机组安全运行范围，还可保证负荷趋稳阶段凝结水流量恢复过程中机组负荷的调节精度，可大大提高机组的深度调峰能力，确保火电机组长期安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN103684028A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310685965.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/5387 , H02M7/539 , H02M3/335
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 一种多变压器推挽型光伏逆变器，它包括DSP及依次连接的DC/DC变换器、DC/AC变换器和滤波器，所述DSP内设置有由DC/AC变换器的PI控制器、人工神经网络模型和前馈运算器构成的复合控制器，所述人工神经网络模型的输入端接DC/AC变换器第个采样周期时的状态变量，其输出的第个采样周期时输出电压的预测值接前馈运算器的负输入端，所述前馈运算器的正输入端接时刻的电压设定值，其输出信号与PI控制器的输出信号叠加后控制DC/AC变换器的占空比。本发明利用神经网络模型预测逆变器下一时刻的输出电压，并通过前馈运算器及时对当前时刻的占空比进行补偿，从而克服了PI控制器的滞后性，提高了逆变系统的鲁棒性。
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