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公开(公告)号：CN118653959A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410527532.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种基于PSO自抗扰控制的风电机组变频偏航控制方法及系统，方法采用如下步骤：S1.获取风电机组的偏航误差角θye与偏航角偏差θe；S2.将设定的目标偏航角θs经跟踪微分器生成相应的跟踪输入信号x1和跟踪输入信号的微分x2，得到状态误差e1和状态误差e2并生成控制输入；S3.控制输入作用变频偏航驱动器，来控制风电机组进行偏航动作；系统包括内置PSO自抗扰偏航控制算法的主控PLC模块、风速风向传感器、机舱位置传感器、偏航变频器、偏航电机、偏航减速机、偏航齿圈和液压系统；本发明实现偏航速度调节，减少偏航电机频繁启停时电制动造成的机械损耗且提高系统响应速度，实现精准对风，提高风能利用效率。
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公开(公告)号：CN106096246B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610389671.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出一种基于PM2.5和PM10的气溶胶光学厚度估计方法，所述方法在采集大量PM2.5‑PM10浓度‑湿度‑能见度‑大气气溶胶光学厚度(AOD)的实际样本数据的基础上，建立大气气溶胶光学厚度(AOD)的万有引力神经网络预测模型，并利用该模型进行大气气溶胶光学厚度AOD的估计，从而解决大气气溶胶光学厚度(AOD)反演精度不高、难以实时获取的问题。
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公开(公告)号：CN106372718B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610739282.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出种雾霾积灰条件下的光伏发电功率输出减少率估计方法,所述方法在采集大量PM2.5浓度‑PM10浓度‑相对湿度‑风速‑光伏发电功率输出减少率的实际样本数据的基础上,利用万有引力神经网络建立光伏发电功率输出减少率的预测模型,并利用该模型进行雾霾积灰下的光伏发电功率输出减少率的估计。本发明能够解决光伏电池面板积灰浓度难以测量、对光伏发电的影响难以定量分析的问题,从而有助于提高光伏发电的预测精度。
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公开(公告)号：CN105134463B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510483277.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，具体涉及一种桨式波浪能发电装置及其控制方法，包括发电舱、桨、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d；T型杆包括T型杆a、T型杆b；控制电路包括速度传感器、水位传感器、电压传感器、电流传感器、n个继电器、整流器、MCU、DC‑DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；通过安装于立柱上的水位传感器和速度传感器获取波浪能特征量以及MCU控制继电器的闭合个数，改变线圈有效被磁场切割的个数，得到该装置最大功率对应的线圈闭合个数；在此基础上控制MCU控制继电器闭合个数，采用扰动观察法以设定步长调节DC‑DC变化器跟踪最大功率；本发明能有效提高波浪能发电效率，且结构简单，稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN104806450A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510133361.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02A30/12 , Y02E10/723
Abstract: 一种基于万有引力神经网络的风电系统MPPT控制方法，所述方法在构造大量功率-转速-风速样本的基础上，建立风速的万有引力神经网络预测模型并利用该模型进行风速估计，继而通过最佳叶尖速比法预测出最大功率点所对应的最优风机转速，然后将风机的转速调节到预测的最优风机转速，并以该转速为初始值，采用占空比扰动观察法以设定的扰动步长跟踪风机的最大功率。本发明采用估计的方法获取风速，无需装设风速传感器，可有效节约系统的控制成本，提高系统的可靠性；该方法利用万有引力搜索算法优化神经网络模型，可有效提高风速估计的精度；此外，本发明还具有跟踪速度快的优点，可提高风机的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103441693B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310352484.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本发明公开了太阳能光伏发电技术领域的一种并网型光伏发电微型逆变器及其控制方法。逆变器包括第一电容、第一电压传感器、第一驱动模块、第一反激变换器、第二反激变换器、第二电压传感器、第三电压传感器、MPU控制器、第二驱动模块、第一逆变桥、第二逆变桥、第二电容、电流传感器、滤波器和第四电压传感器。本发明可有效降低反激变压器的容量以及功率管的最大可承受电压，从而能够降低逆变器的成本，并显著提高逆变器的可靠性及电能质量。
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公开(公告)号：CN102496953B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110377739.0
申请日：2011-11-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/58 , Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了分布式发电和电力网络监控技术领域中的一种光伏发电微型电网系统及最大功率跟踪方法。该系统由分布式光伏电池组件、负荷、微型逆变器、能量监控中心、微网母线和保护隔离装置五部分组成。本发明可以提高光伏发电微型电网系统的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118601793A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410527259.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种应对风向波动性的风电机组偏航控制方法，步骤如下：S1.获取所述风电场的SCADA历史数据，将风向数据进行滤波处理得到风向序列；S2.构建短期风向预测模型；S3.根据滤波处理后得到的风向序列确定风向稳定性Pst，基于设定时间内的平均风速、风向稳定性Pst和偏航速度训练模型，得到当前理想的偏航速度v；S4.根据实时平均风速和实时风向稳定性Pst调整控制参数阈值，对风电机组进行偏航控制；本发明克服了风向波动对系统性能造成的不良影响；通过风向稳定性与风速等级实时调整偏航系统的阈值，避免了偏航系统在低风速和过高风速下的频繁启停。
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公开(公告)号：CN118423232A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527456.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 华能承德风力发电有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种基于实时数据的风机偏航精准对风系统及方法，系统包括数据采集系统、数据库、控制器和偏航执行器；方法采用如下步骤：S1.数据清洗；S2.风速风向的时空间预测；S3.风机工况识别；S4.静态偏差模型训练与预测；S5、控制补偿；本发明数据采集系统用于采集、转换偏航控制所需的实时现场数据；数据库用于读取和存储本发明所需的电厂历史数据；控制器用于学习、预测风信号，并制定控制策略；偏航执行器用于调节机舱对风角度；本发明控制补偿克服了风电机组风向标测风不准确、机舱尾流造成的静态偏航误差角问题，能有效降低发电损失。
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公开(公告)号：CN106246466B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610807769.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 华能新能源股份有限公司辽宁分公司 , 华能新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定) , 华能集团技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机的偏航控制装置，包括风机塔筒，在风机塔筒的顶端固定有一个支撑环架，支撑环架上方设置有发电机仓支撑环，发电机仓支撑环安装在支撑环架上；在发电机仓支撑环外侧安装有偏航电机，偏航电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与设置在支撑环架圆周上的齿条啮合；所述的发电机仓支撑环的轴心处设置有集线绝缘管，集线绝缘管上套装有滚动轴承，滚动轴承通过多个上支撑杆与所述的发电机仓支撑环连接；在集线绝缘管上还设置有多个分别与所述的上支撑杆连接的电环。本发明的结构不用设置解缆控制装置，有助于提高偏航电机的寿命；整个偏航控制系统更稳定，对侧倾风的抵抗力更强，有助于降低整机的成本。
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