一种基于TBD的雷达低截获概率跟踪方法

    公开(公告)号:CN116299411A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211474282.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于TBD的雷达低截获概率跟踪方法,包括以下步骤:(1)在雷达目标搜索阶段,使用PF‑TBD算法检测目标并获得目标运动轨迹,提供目标运动模型转移概率矩阵;(2)基于目标运动模型转移概率矩阵,使用IMM‑EKF算法进行目标跟踪;(3)在目标跟踪阶段,通过设计雷达辐射控制模型,实现雷达间歇辐射,在满足雷达目标跟踪精度的前提下,降低雷达辐射次数,以此实现雷达低截获概率跟踪。本发明可降低跟踪误差,减少修正轨迹时所需的雷达辐射次数,实现低截获概率跟踪。

    一种极化及方向图可重构的天线

    公开(公告)号:CN113644452B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110905879.4

    申请日:2021-08-09

    Inventor: 段铸 王杰

    Abstract: 本发明公开了一种极化及方向图可重构的天线,属于天线技术领域。该天线包括:上层介质板、金属支柱、下层介质板、圆环形天线、扇形金属贴片、金属地,所述圆环形天线印刷于上层介质板的上表面,所述圆环形天线在角度为α、α+90°、α+180°、α+270°上设有馈电端口,所述上层介质板的圆心与下层介质板的圆心位于同一轴线上,且上层介质板和下层介质板之间的距离为1mm,所述上层介质板和下层介质板通过金属支柱与馈电端口连接,所述下层介质板的上表面印刷有四个扇形金属贴片,所述下层介质板的下表面上印刷有金属地。本发明的天线可以大大减小天线的剖面,满足可穿戴天线小型化的要求,实现极化可重构和方向图可重构。

    一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法

    公开(公告)号:CN115567352A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211203745.9

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本公开属于雷达通信一体化信号处理技术领域,公开一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法,包括以下步骤:生成原始chirp信号(线性调频信号)r(t);将原始chirp信号r(t)时域延拓M‑1倍后得到时域chirp信号,并对时域chirp信号做FFT(快速傅里叶变换)得到雷达chirp信号;将雷达chirp信号离散频谱值调制到FBMC梳状谱信号的第1,M+1,2M+1,...,(a‑1)·M+1)个子载波上,产生原始相位编码序列,对原始相位编码序列进行数字调制和串并转换操作,得到离散通信数据;将离散通信数据进行实虚分离,并将离散通信数据分离后的实虚部插入到雷达chirp信号离散频谱的相邻频点之间。该基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法,提出了一种融合辅助导频和干扰利用算法的前导序列,用以提升信道估计精度。

    一种基于改进1D-Lenet网络的海面小目标检测方法

    公开(公告)号:CN115097408A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210530218.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进1D‑Lenet网络的海面小目标检测方法。第一,从时域、频域、时频域、极化域中提取了多维特征,充分挖掘了海杂波和含目标回波在不同域上的能量、几何等差异性。第二,设计了一种改进的1D‑Lenet网络,实现了高维特征空间中的虚警可控分类设计。深度网络通常使用了大量的卷积核并拥有较深的结构,在提升性能的同时也导致了网络训练过程中计算量过大,训练耗时较长的问题。然而改进的1D‑Lenet网络具有较少的参数,并使得网络具有实现快速检测的潜力。

    一种可无线充电的电动牙刷

    公开(公告)号:CN111281591A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010137775.9

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种可无线充电的电动牙刷,包括电动牙刷本体和与电动牙刷本体适配的充电座;电动牙刷本体包括手持柄、转动柄和牙刷头;转动柄的一端通过销轴转动安装在手持柄的一端,牙刷头固定设置于转动柄的另一端,手持柄另一端设置有圆盘状充电感应座;充电座包括充电壳体、底板和前盖;充电壳体的底部通过销轴转动连接底板,底板通过销轴转动连接前盖,充电座的内部嵌入安装无线充电模块,且收纳槽的顶部设置有与无线充电模块电连接的无线充电感应区,充电感应座与无线充电感应区感应充电。本发明设计新颖,结构简单,实用便捷,且能够缩小电动牙刷占用空间,方便其携带。

    基于马氏距离的阴影粗糙模糊聚类方法

    公开(公告)号:CN110610188A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910444424.X

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明的基于马氏距离的阴影粗糙模糊聚类方法采取马氏距离的相似性度量方法,消除属性之间的相关性,适于任意簇划分;通过马氏距离,消除属性之间的相关性,体现出属性对聚类重要性的差异。结合粗糙集和阴影集,适用于处理噪声数据和异常数据,改善样本分布不均衡,弥补了模糊C均值在模糊度方面的缺陷;同时,根据簇中核心区和边界区的划分以及马氏距离的优势,有益于产生更有效的簇划分。

    一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法和系统

    公开(公告)号:CN110111389A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910396181.7

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法,通过移动相机采集现实场景图像,采用AGAST-FREAK算法提取现实场景图像中的特征点,完成场景地图初始化,再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图,插入关键帧,拓展并优化全局地图,注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。

    一种物体固有频率测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN117990197A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410179532.X

    申请日:2024-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种物体固有频率测量系统及测量方法,测量系统包括超声波发射模块、超声波接收模块和控制模块;控制模块包括微控制器、隔离驱动电路和AD转换模块;超声波接收模块、AD转换模块、微控制器、隔离驱动电路和超声波发射模块依次连接;测量方法是由微控制器产生频率可调的调制信号,超声波发射模块利用载波信号和调制信号获取发射波,激励待测物体;超声波接收模块解调、处理待测物体返回的回波信号,微控制器分析回波信号中调制信号幅值变化,判断调制信号共振峰值并找到其对应频率,从而确定待测物体的固有频率。本发明利用高频超声波对低共振频率物体的固有频率进行测量,具有体积小、操作简单和不损坏待测物体等优点。

    一种可无线充电的电动牙刷

    公开(公告)号:CN111281591B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010137775.9

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种可无线充电的电动牙刷,包括电动牙刷本体和与电动牙刷本体适配的充电座;电动牙刷本体包括手持柄、转动柄和牙刷头;转动柄的一端通过销轴转动安装在手持柄的一端,牙刷头固定设置于转动柄的另一端,手持柄另一端设置有圆盘状充电感应座;充电座包括充电壳体、底板和前盖;充电壳体的底部通过销轴转动连接底板,底板通过销轴转动连接前盖,充电座的内部嵌入安装无线充电模块,且收纳槽的顶部设置有与无线充电模块电连接的无线充电感应区,充电感应座与无线充电感应区感应充电。本发明设计新颖,结构简单,实用便捷,且能够缩小电动牙刷占用空间,方便其携带。

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