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公开(公告)号：CN116349715A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111614970.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明专利公开的猪胴体智能分割装备由底座、夹持固定、骨肉分离、三段切割、图像采集处理等部件及控制系统、传送带组成。猪胴体在沿轨道向前运动过程中，当挂钩碰到导轨上的方行程开关时，工业控制计算机夹持固定部件将其固定，随后工业相机拍摄猪胴体照片并提取胴体五花轮廓，再先后控制五花轮廓切割刀及骨肉分离平面刀将五花与外脊进行切割分离后，再将五花和外脊分别从肋骨和脊骨上切下，随后胴体被松开并由挂钩牵引继续向前，至切断剪刀处，在切断剪刀的升降油缸和驱动油缸共同作用下，将切去五花和外脊的肋、脊骨与前、后腿切断，分割后的胴体各组成部分，皆传送带输出。装备具有结构简单紧凑、作业连续高效、使用维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN107590812B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710789029.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部小穗识别计数方法，该方法包括步骤：S1.对采集的小麦穗部正视图像进行旋转竖直校正，并经图像处理得到小麦穗部二值图像；S2.对小麦穗部二值图像沿穗轴方向像素按行求和，得到行像素和曲线图，并对行像素和曲线进行平滑滤波；S3.对平滑滤波后的行像素和曲线提取极值，得到波峰数，计算小麦穗部小穗数。本发明的方法基于小麦穗部正视图像，运用图像处理算法能够很好的识别出麦穗图像一侧小穗数，进而较高精度预测麦穗穗部总小穗数，取代人工方法统计小穗数量，为育种和考种专家提供方便。
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公开(公告)号：CN112907558A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110278357.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 针对现阶段油菜籽粒千粒重测定自动化程度低、费时费力的问题，提出一种基于图像处理技术的全自动油菜籽粒千粒重测定方法。首先获取不同品种的油菜籽粒图像并经图像处理得到表征籽粒面积的像素数，分别利用全数据集法和五点法建立全部品种的籽粒面积与质量之间的相关性模型。对待测千粒重油菜籽粒进行分样并获取籽粒图像，在对图像进行预处理的基础上，提出了一种选择性极限腐蚀的方法，定义目标内部的‘核’作为内部标记符来限制允许的区域数目，采用控制标记符的分水岭分割方法对粘连籽粒进行一次和二次分割，对分割后籽粒进行计数、标记编号，随机选取1000粒籽粒并计算面积，将1000粒油菜籽粒的面积代入籽粒面积与质量之间的相关性模型计算得籽粒千粒重。本发明千粒重测定结果完全满足国标千粒重测定精度要求，提出的油菜籽粒千粒重的全自动图像测定方法有效可行，能快速、自动、精准的测定油菜籽粒千粒重。
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公开(公告)号：CN109429587A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811351176.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆沟埋还田一体机，包括捡拾器、底盘、开沟机、压草轮、覆土装置、镇压轮及秸秆运送器，捡拾器安装于底盘的前端，秸秆运送器的进料口连接捡拾器的出料口，秸秆运送器的出料口设置于开沟机的正上方，开沟机通过开沟机机架铰接于底盘的后端，开沟机机架与机身之间通过第一液压缸连接，开沟机机架与开沟机之间通过第二液压缸连接；底盘的后端还设有后机架，压草轮、覆土装置、镇压轮从前到后依次连接于后机架。本发明通过捡拾器、秸秆运送器将输送至开沟机开挖好的沟中，然后依次经过覆土绞龙的覆土作业及镇压轮的镇压作业，埋在地下的秸秆能够为田地提供肥料，避免焚烧秸秆，污染环境，提升了秸秆的利用价值。
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公开(公告)号：CN109005787A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810978862.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种精确定位播种设备及工作方法，其特征在于：包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针，机架设有导向板，导向板连接戳针变幅机构，按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动，种盒设置于戳针变幅机构的下方，种盒设有种通道及种盒孔，种盒孔连接种通道，戳针设有戳针凹槽，戳针连接种盒孔；戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板，浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮，浮动轮轴连接下夹紧机构，下夹紧机构的夹紧端连接戳针，戳针上端连接上夹紧机构，上夹紧机构设有凸起，凸起通过复位弹簧连接复位板。本发明能够保证单粒播种，并使戳种深度、播种间距一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105746099B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610229929.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01F12/48
Abstract: 本发明公开了一种气流均匀排出管道的设计方法，气流管道包括气流总管和气流支管，其中气流总管为一具有特定锥度的圆锥形状管道，气流总管锥度大小以使每个气流支管气体流量相等为准；气流支管为一排管径相等且等间距分布在气流总管侧面，并产生均匀气流速度的小径管道；气流支管与气流总管接口处以圆滑曲线形式相接，气流支管出口端面有一45°弯曲，气流支管的最小长度等于气流总管大端底部与禾受力中心位置高度差的倍，便于应用于气吹式割台吹送禾秆。本发明所涉及的气流均匀排出管道的设计方法，有利于减小管道的阻力系数，使气流支管出口端的气流速度更加均匀。
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公开(公告)号：CN103033372B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201110301331.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/13
Abstract: 一种滑转率可控的车轮牵引及附着性能测试装置。装有被试车轮的台车连接到滑动架上，滑动架沿轨道运动，发动机驱动车轮轴，令车轮以确定的转速转动，安装在车轮轴上与车轮同步转动的主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮驱动卷筒轴转动从而带动同轴上的缆绳卷筒释放牵引缆绳，缆绳的释放速度就是车轮的前进线速度，车轮在接地点的瞬时速度与缆绳的释放速度之间存在差值，该速度差决定了车轮的滑转率大小，调节链轮副可以改变车轮的转动线速度与前进线速度的速度差。
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公开(公告)号：CN105746099A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610229929.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01F12/48
CPC classification number: A01F12/48
Abstract: 本发明公开了一种气流均匀排出管道的设计方法，气流管道包括气流总管和气流支管，其中气流总管为一具有特定锥度的圆锥形状管道，气流总管锥度大小以使每个气流支管气体流量相等为准；气流支管为一排管径相等且等间距分布在气流总管侧面，并产生均匀气流速度的小径管道；气流支管与气流总管接口处以圆滑曲线形式相接，气流支管出口端面有一45°弯曲，气流支管的最小长度等于气流总管大端底部与禾受力中心位置高度差的倍，便于应用于气吹式割台吹送禾秆。本发明所涉及的气流均匀排出管道的设计方法，有利于减小管道的阻力系数，使气流支管出口端的气流速度更加均匀。
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公开(公告)号：CN105493737A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610040210.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小区稻麦联合收割机气吹式割台装置，包括正面气流吹禾机构、侧面气流清理机构、吹禾气流调节机构、螺旋扬谷搅龙和风机等。其中：正面气流吹禾机构包括气流总管、气流支管、软管、风量调节器，用于将禾吹弯后进行割刀割断茎杆并将茎杆吹送到螺旋扬谷搅龙下方；侧面气流清理机构包括割台架、侧面气流管、阀门、风管，用于将割台两侧残留的物料吹送到喂料口附近；吹禾气流调节机构包括调节手轮、底座、丝杠、万向节、套筒、水平调节杆、定位销，用于调节正面吹禾气流的高度和方向；所述螺旋扬谷搅龙上有叶片，叶片正对喂料口，用于将物料扬进喂料口；本发明所述的小区稻麦联合收割机气吹式割台能有效解决割台籽粒的残留问题。
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公开(公告)号：CN104686016A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410819975.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种双侧横向抛土开沟装置，包括机架、动力输入轴、左抛土刀轴、左抛土刀片、右抛土刀轴、右抛土刀片、传动系统、土垡提升板、左沟壁铲、右沟壁铲、沟底铲。其中：传动系统为齿轮传动；左、右沟壁铲、沟底铲及土垡提升板通过焊合构成上宽下窄、前低后高梯形槽结构；左、右抛土刀轴平行安装于梯形槽上方，左、右抛土刀片交替安装。装置在拖拉机牵引下，左、右沟壁铲及沟底铲共同切削土壤形成梯形沟，切下土垡沿提升板向后上方移动。左、右碎土、抛土刀片则在动力输入轴、齿轮传动组及抛土刀轴带动下，完成土垡破碎并将其均匀地抛撒向装置两侧，具有梯形沟沟形完整不易塌陷、装置结构简单、新颖实用、性能可靠等优点。
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