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公开(公告)号：CN103514627A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210206617.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应动态规划匹配方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：解决投射编码条纹和相机获取条纹匹配问题。本发明提出一种利用条纹邻域信息以进行自适应匹配的方法，提高匹配的准确度和精确度。从而获取更好的三维重建效果。解决该问题的技术方案要点是：选取特殊的de bruijn序列条纹结构光作为投射图，即相邻条纹颜色至少有两个颜色通道不同。利用局部颜色差异信息和条纹间距离大小来调整其权重，以设计目标函数。本发明的主要用途是提高编码条纹和获取条纹的匹配率，为后续的计算精准的三维坐标和更光滑的表面重建做准备。该系统可以用于各种颜色的物体以及在非暗室环境下扫描。
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公开(公告)号：CN102779337A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110092099.9
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是一种基于局部趋势的结构光带检测以及峰值定位方法，所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对由被扫描物体表面不平整引起的条纹亮度不一现象，本发明提出使用局部趋势提取的方法，实现了光带的M通道上升沿和下降沿检测，从而得到了结构光带的区域，并在结构光带中进一步应用计算加权均值的方法实现了峰值位置的准确提取。这种方法排除被扫描物体表而特征及颜色的影响，能够检测出光带峰值的准确位置，并且对噪声具有一定的鲁棒性。解决该问题的技术方案要点是：将获取图像的RGB通道融合为M通道，然后M通道提取局部趋势，利用M通道的局部趋势信息标定结构光带区域，在区域中寻找峰值相关点集，将M通道的值作为权值，对相关点集进行加权平均来估计峰值位置，从而提高了3D重建的准确率和对被扫描物体表面形状颜色等的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102200829A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010131190.2
申请日：2010-03-24
Applicant: 南京大学
Inventor： 都思丹 , 于耀 , 王伟 , 丁勇 , 周余 , 张颀 , 叶志华 , 狄海进 , 王明 , 袁杰 , 沈庆宏 , 李杨 , 彭成磊 , 赵康僆 , 孔令红 , 王大千 , 赵经纬 , 王彤晖 , 谢靖 , 常夏勤
Abstract: 本发明是一种可用于虚拟现实中的肢体动作识别装置。所属的技术领域为虚拟现实技术中的人机交互技术。本发明解决的技术问题是：提供一种相比于传统人机交互中基于鼠标和键盘的输入技术更人性化、更简单的输入装置，以实现虚拟世界和现实世界的无缝连接。解决该问题的技术方案的要点是：通过手持特殊设备将对肢体动作的识别转换成对特殊设备轨迹的识别，采用精度达毫米级、且满足实时要求的3D定位系统将肢体动作录制成3D定位数据流，并从中截取包含肢体动作信息的3D定位数据序列以识别相应的肢体动作，进而发出与具体的应用场景相应的控制命令，从而实现控制虚拟世界的目的。本发明的主要用途是在某些虚拟现实技术应用场景中取代鼠标和键盘，从而给用户提供一种更人性化、更简单的控制方式。
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公开(公告)号：CN116597335A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310224246.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的路面状态及状态转移起始点检测方法，所述方法包括：从路面区域中获取路面状态的像素级分割结果，基于路面状态的像素级分割结果计算路面状态的概率分布，基于热成像温度数据计算当前时刻的路面状态转移概率，并通过路面状态概率分布对其进行后向融合，将得到的路面状态转移向量和温湿度通过支持向量机进行分类，预测出路面状态转移的起始点。本发明包括具有非接触、低延迟特性的数据采集模块，具有双模态输入的路面状态分割模块，具有长短期记忆能力的路面状态转移预测模块，具有多维感知的后向融合模块。本发明充分利用多模态特征同时预测路面状态和路面状态转移的起始点，预测更加准确、鲁棒，时效性更强。
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公开(公告)号：CN110148168B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910432950.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法，通过引入小基线相机组减少计算量，提高计算速度，同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度，从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统，额外添加一个小基线相机，在相同的算法下，通过先计算小基线相机组的视差图，以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配，这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量，加快了计算速度，提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率，而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间，同时还提高了算法的精度，在实时平台上具有极大应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110148168A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910432950.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法，通过引入小基线相机组减少计算量，提高计算速度，同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度，从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统，额外添加一个小基线相机，在相同的算法下，通过先计算小基线相机组的视差图，以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配，这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量，加快了计算速度，提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率，而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间，同时还提高了算法的精度，在实时平台上具有极大应用前景。
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公开(公告)号：CN103685038A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210325921.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京大学
IPC: H04L12/761 , H04W40/02
Abstract: 本发明是一种在无线自组织网中基于节点相对运动速度和节点所处区域密集程度的广播路由选择方法。本发明解决的技术问题是：针对在Ad-hoc网络中广播风暴问题和节点快速移动的路由稳定问题。本发明针对这一现象，提出了一种新的路由选择算法，使广播分组的传输过程更稳定，丢包率更小。该技术方案的要点是：我们利用节点相互发送hello协议包来计算和传递节点的相对运动速度，同时设置定时器来设定广播包转发的时间并收集广播包副本被接受次数，以此两点来计算广播包转发概率。最后以此概率定向转发分组。本技术方案主要用途是提高高速运动的Ad-hoc网络中的广播路由建立传输的可靠性并改善广播风暴问题。
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公开(公告)号：CN102096922B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110009122.3
申请日：2011-01-17
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种无需进行摄像机标定而实现空间物点定位的方法，可以应用在机器视觉测量领域。在该方法中，通过摄像机以空间物点网格的形式平移对空间物点拍摄，建立摄像机所成像的像点坐标与已知的空间物点网格的坐标之间的映射关系，再根据摄像机的成像模型，得到与像点对应的空间线约束关系，最终通过数学拟合的方法求解出空间物点坐标。本发明避免求解摄像机的内参数，从而避免了复杂的非线性方程的求解，使得整个机器视觉定位过程简单易实现，且精度高。
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公开(公告)号：CN102737389A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110092112.0
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对颜色编码结构光扫描系统易受物体表面反射率和环境光等因素的影响，本发明提出了一种利用相对反射率进行自适应颜色校正的方法，这种方法通过估计两个颜色通道的相对反射率来对图像颜色进行自适应校正，从而达到减少物体反射率及环境光干扰的目的。解决该问题的技术方案要点是：将获取的图像进行投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正，然后进行通道分离，将通道间的直方图进行匹配，并通过定义的相对反射率函数计算出每个灰度级的相对反射率，利用相对反射率函数对经过投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正的图像进行颜色校正。本发明的主要用途是在颜色编码结构光扫描系统中进行自适应反射率校正颜色，从而提高颜色解码正确率，使颜色编码结构光扫描系统能适用于各种颜色物体的扫描以及在非暗室环境下扫描。
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公开(公告)号：CN102708810A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210215454.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: G09G3/34
Abstract: 本发明属于液晶显示器背光技术研究领域，涉及一种自适应LED（LightEmittingDiode）动态背光方法，包括以下步骤：A.获取待显示图像信号，根据图像各个像素点R,G,B分量，获取各点的亮度值矩阵；B.将亮度值矩阵经过逆映射函数（IMF）映射，获取新的亮度矩阵；C.根据分段相加优化算法，将新的亮度矩阵分解为行列时序矩阵；D.根据行列分解控制法，将行列矩阵转换成行列时序控制信号，驱动LED背光源模组。本发明由于采用行列分解法控制LED模组，很大程度上减少驱动电路数量，同时获得很高的图像显示对比度。
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