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公开(公告)号：CN111415447A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911255644.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及门禁技术领域，具体地说，涉及一种多重认证的门禁系统。其包括门禁系统以及设置门禁系统的防盗门，所述门禁系统包括指纹识别模块、摄像头模块、语音识别模块、数字键盘、压力感应模块、中央处理器、通讯模块、IC卡读卡器、数据存储模块和报警模块。该种多重认证的门禁系统中，设置指纹识别模块、摄像头模块、语音识别模块、数字键盘和IC卡读卡器，实现指纹认证、人脸认证、语音认证、密码验证和IC卡身份验证的多重认证，相比于单一的身份认证方式，此方法提升了门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110032140A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910302500.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法采用等距螺旋走刀运动，首先将复杂曲面网格化后提取刀触点，并确定该点所在切平面。然后通过分类计算所在切平面法向矢量，在空间中经过罗德里格旋转变化后转化为可用于实际加工的球形刀刀轴矢量。最后分析加工中相邻刀轴矢量旋转运动带来的非线性误差，利用四元数球面线性插值法控制旋转误差角的范围，保证复杂曲面零件加工质量。本发明刀轴矢量规划方法操作简单、易懂，规划的刀轴矢量变化均匀，加工轨迹平滑、连续，整体非线性误差角满足精度要求，应用范围较广，适用于各种类型的五轴数控机床。
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公开(公告)号：CN109947045A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108941785A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810874540.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种大模数圆柱外齿轮的通用盘刀复合铣削装置及其工艺，基于成形、包络铣齿加工原理，可满足12mm以上大模数圆柱外齿轮的粗精加工。本发明的通用盘刀包括：盘形刀体(1)、硬质合金刀片(2)、紧固螺钉(3)；对应的成形/包络复合铣齿机床主要包括：床身(4)，立柱(5)，Z轴拖板(6)，Y轴拖板(7)，A轴扳角度拖板(8)，复合铣齿主轴箱(9)，数控回转台(10)，牛腿工装(11)，外齿圆柱齿轮(12)。本发明优点在于：工件一次装夹，粗铣、半精/精铣过程不需换刀，可满足各类齿形/齿向修形及软/硬齿面加工要求。
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公开(公告)号：CN108880366A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810830540.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: H02P17/00
Abstract: 本发明公开了一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，属于工业过程控制技术领域，包括如下步骤：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。本发明实现减速箱试验台中转矩的精确控制，使得被试减速箱实际转矩与设定值一致，有效地降低减速箱试验台转矩偏差和提高控制系统稳态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105499712B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013399.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/22
Abstract: 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法，其特征是包括以下步骤：第一步，建模：第二步，生成粗铣刀路：第三步，生成挖根刀路：第四步，生成半精铣刀路：第五步，生成精铣刀路：第六步，后置处理：第七步，加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于：无需专门设计齿轮刀具，通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工；无需专门的齿轮加工机床，通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
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公开(公告)号：CN104369055B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410422955.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心，包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面，能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工，一机多用，单件产品的加工效率提高30％以上，节约设备投入50％，减少厂房占地面积60％。
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公开(公告)号：CN102950473B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210442261.X
申请日：2012-11-07
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种蜗轮副和齿轮副复合驱动的数控回转工作台及其控制方法，包括蜗杆轴系，所述蜗杆轴系包括交流伺服电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆自由端支承（3）、圆柱蜗杆（4）、蜗杆固定端支承（5）、直角式行星减速器（6）、直齿轮副（7）、斜齿轮（8）和消隙油缸（9），圆柱蜗杆（4）由交流伺服电机（1）和行星减速器（2）驱动。本发明的复合驱动方式及控制方法能够实现转台低速高精度分度和高速回转的复合功能：满足“齿轮车削滚齿复合加工机床”和“大型、高精度数控成形磨齿机”的功能要求。本发明的控制方法简单可靠，转台能够实现低速的微米级分度，高速回转时蜗轮副零磨损。
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公开(公告)号：CN102723303B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210194434.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种XY两坐标气浮定位平台，其特征是包括底座、X轴基座（2）、X轴导向导轨（3）、X轴直线电机定子（4）、Y轴基座（6）、Y轴直线电机定子（7）、Y轴导向导轨（8）、X轴滑台（5）、Y轴滑台（9）和工作平台（10），底座上采用螺栓固定连接的方式安装了X轴基座（2）和Y轴基座（6），X轴基座（2）上通过螺栓固定连接的方式安装X轴导向导轨（3）和X轴直线电机定子（4）。本发明特点是启用气浮支撑形式，平台相对运动部分用一定刚度的气膜隔开，系统无摩擦，采用直线电机驱动的方式，避免高速运动下，质心偏转导致传动副精度降低的问题，提高平台定位精度、速度和加速度，满足工业要求。
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公开(公告)号：CN102819219B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210194681.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法，其特征是包括如下步骤：将期望轨迹θr及输入至阻抗控制器（1）；通过力传感器（7）测出回转支承机械结构末端与环境的相互作用力Fe；将摩擦阻力矩补偿器（4）补偿信号输入至阻抗控制器（1）；将参考轨迹θr(t)，θr(t-1)，θr(t-2)输入至神经网络补偿器（2）；由阻抗控制器（1）得到的驱动力矩信号T导入力矩电机（5），由力矩电机驱动回转支承及机械结构（6）。本发明的一种延长回转支承使用寿命的智能运动控制方法实现了回转支承机械结构的精确力与位置控制，从而降低功率损耗，有效减少损伤的发生机率和减缓发展速度，延长使用寿命。
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