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公开(公告)号：CN118701427A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862547.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。
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公开(公告)号：CN118134973B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN118243685A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410182550.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率的在线检测装置及其检测方法，包括：用于传输玉米籽粒的机械装置，与所述机械装置连接且用于获取玉米籽粒图像的检测装置、用于处理所述玉米籽粒图像的图像处理装置；所述检测装置包括：工业相机和相机丝杆，通过所述相机丝杆将所述工业相机与所述机械装置的传送带进行连接，基于所述相机丝杆自适应调节所述工业相机与所述传送带的垂直高度，以实现工业相机对焦于待测玉米籽粒；基于图像处理装置，得到玉米籽粒破碎率。本发明能够将玉米籽粒均匀带到环形光源中央处，通过丝杆上下移动带动相机，达到相机自适应高度的功能，能够以低成本让检测装置适应更多情况，满足更多用途、更多条件下的生产生活。
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公开(公告)号：CN110595587B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910987729.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。
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公开(公告)号：CN110622697B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910945708.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721345A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692211.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种马尾松苗木的形态指标无损测量方法，包括：采集马尾松图像并进行矫正；将采集到图像重建为3D点云并对点云作预处理；制作马尾松点云语义分割的数据集，计算数据集中不同类别的类平衡权重；构建密集加权语义分割网络模型；将类平衡权重赋值到模型的损失函数中；通过数据集训练密集加权语义分割网络模型；根据密集加权语义分割网络模型分割的马尾松点云中茎的点，获取茎的原始骨架点，并精细化提取茎的骨架点；根据茎的精细化骨架点，提取待测马尾松的形态指标值。本发明可以准确测量出马尾松苗木的形态指标，不再依赖人工和专业仪器测量设备，减少了测量成本和测量难度。
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公开(公告)号：CN116484172A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310063113.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统，故障诊断方法包括如下步骤：获取机械设备不同健康状态下的原始振动信号；对原始振动信号进行归一化处理，并将归一化后的数据以相同的采样点数划分出训练集和测试集；构建一个由依次串接的卷积池化模块、多尺度模块和特征识别模块组成的强鲁棒性多尺度网络模型；将训练集输入到强鲁棒性多尺度网络模型中训练，并采用QHAdam优化器优化强鲁棒性多尺度网络模型；将测试集输入到训练好的强鲁棒性多尺度网络模型中进行故障诊断。该方法能够有效的提高故障诊断的精度，充分利用振动信号多尺度的性质，尤其在样本量不平衡和强噪声干扰情况下也能高效地提取故障特征，实现不同故障状态的智能诊断。
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公开(公告)号：CN109699297B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN112837284A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110115987.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法，包括以下步骤：(1)、采集不同螺栓旋转角度图片，将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据；(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练，得到SSD训练模型；(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测，识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确，研究表明，本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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公开(公告)号：CN110606358A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987486.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；本技术可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
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