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公开(公告)号：CN210470328U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921512293.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323419U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820991569.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种可变刚度的软体机械手，由一个或多个执行单元构成。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成，刚度调节部分主要为内置刚度调节介质的介质层。基体为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，基体外侧为两组按照一定角度缠绕的不可拉伸纤维（线材）。刚度调节部分安装在基体外侧，内置刚度调节介质，对刚度调节部分抽真空，介质接触面积增加导致摩擦力改变，进而改变刚度。软体基体由气压或者液压驱动，刚度调节部分利用负压装置驱动。通过形变部分和刚度调节部分的配合，实现软体机械手兼具刚柔特性，具有极高的作业效率的同时，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214267928U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120177604.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括仿生鱼鳔、鱼鳔固定装置、软体推进单元、控制单元以及驱动单元；所述仿生鱼鳔与鱼鳔固定装置连接；所述软体推进单元由多个软体驱动器构成，圆周均布固定在鱼鳔固定装置下端；所述控制单元，通过对软体驱动器气腔内气体压力的控制，实现单个或多个软体驱动器的变形，帮助整个机器人产生变向或前进；通过对仿生鱼鳔装置内的气体控制，实现鱼鳔的膨胀或收缩，造成整个仿生水母水下机器人的浮力变化，使得能够完成上浮和下沉的功能。整个装置驱动力强，并且成本低，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210812125U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921618787.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种气动康复床垫，能满足病人的不同动作需求，运动过程安全平稳，具有较高的舒适性和实用性。它分为相连的横向层和纵向层上下两层，横向层和纵向层均采用软材料，且上表面材料硬度高于下表面，侧面材料与上表面材料相同；横向层在横向分为不相通但相连的多段横向分隔腔，每段横向分隔腔内都有多个相通的横向腔室，横向腔室在横向方向长，在纵向方向短；纵向层在纵向分为不相通但相连的多段纵向分隔腔，每段纵向分隔腔内都有多个相通的纵向腔室，纵向腔室在纵向方向长，在横向方向短；当向某段横向分隔腔内的横向腔室充气时，这些充气的横向腔室，在横向弯曲；当向某段纵向分隔腔内的纵向腔室充气时，这些充气的纵向腔室，在纵向弯曲。
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公开(公告)号：CN210726049U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921812897.2
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210704824U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921750258.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种可以实现无限自由度，可适应多种形状类型果实的采摘的多适应性柔性采摘机械手，它包括位于同一个圆周方向上且相互连接的三个软管，三个软管的一端连接在下支撑板上，另一端设置气管接头；上支撑板与下支撑板固定相连；在上支撑板远离下支撑板的侧面上设置三个支座，每个支座上有一夹取单元；夹取单元包括数个指节，相邻指节之间、支座与各夹取单元一端的指节之间均铰接，且设置有压簧；压簧在常态时，使得夹取单元处于聚拢的状态；三根绕绳分别穿过上支撑板、各指节并与远离支座的夹取单元另一端的指节固定连接，三根绕绳的另一端固定在转动的绕绳机构输出轴上；当绕绳机构转动，绕绳卷绕在输出轴上，各夹取单元张开。
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公开(公告)号：CN210525087U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921622145.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种模块化软体机械手，通过联接端子，联接多个执行单元。执行单元分为扭转单元，弯曲单元和拉伸单元。执行单元为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，通过对腔体充气，由扭转，弯曲，拉伸单元功能，模拟人的手臂自由度，实现机械手更大的执行空间。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成。模块化软体机械手由扭转单元、弯曲单元、拉伸单元构成。一种模块化软体机械手通过联接端子联接扭转，伸长，弯曲单元，模拟人的手臂关节自由度,可以实现更大的操作空间，实现对复杂环境的抓取，具有极高的作业效率，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209954685U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920788405.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利公开了一种仿人手气动软体手爪，包括有：多个手指单元、多个手指关节、掌体以及连接机构。其中手指单元是由柔性材料所制成的柱状结构，在其内部有两个平行分布且高度不等的圆柱状腔室，分别为第一腔室和第二腔室，在其外表面缠绕着两组螺旋状排列的约束纤维，用来限制手指单元的横向膨胀。手指关节是一个由较硬硅胶材料制成的圆环状结构，可改变手指单元的弯曲角度。掌体和人的手掌形状类似，是一个中空的腔体，内置若干气管和电磁阀，用来控制手指单元的运动。连接机构由刚性材料制成，可实现手指单元的上、下运动和左、右运动。掌体通过若干个连接机构与多个手指单元连接。本专利实现了软体材料和刚性材料的结合，通过气体来驱动手指的弯曲和多姿态运动，极大程度上还原了人手的运动状态，实现对物体的有效抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209928738U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920608110.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型文字可变式电控盲文书，包括若干个盲文单元和盲文基础板，若干个盲文单元呈矩阵排列固定在盲文基础板上；盲文单元包括底座、介电弹性体薄膜层、弹性封装保护层和上盖板，底座一侧设有用于通入气体的通气孔，介电弹性体薄膜层的下表面紧贴有柔性电极下层，上表面紧贴有六个均匀分布的柔性电极上层，底座与柔性电极下层连接，弹性封装保护层与介电弹性体薄膜层上表面的柔性电极上层紧密贴合，上盖板与弹性封装保护层紧密贴合，上盖板开设有六个均匀分布的通孔，柔性电极上层用于外接使介电弹性体薄膜层变形的驱动电压。本实用新型具有可控文字生成功能，文字辨识度高，节约纸张生产消耗，自保护性高不易损坏。
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公开(公告)号：CN216669693U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220049509.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带切割功能的封边带剥离强度测试机，涉及封边条剥离强度测试领域，本实用新型包括底座，所述底座的顶部固定有安装架，本实用新型通过设置有切割组件，在原板材面积较大而无法进行测试时，工作人员将启动电机，电机通过传动机构带动切割片旋转，进而可将板材切割成合适尺寸，气泵对集屑箱内抽气，集屑箱内产生负压，在外界压强的作用下，切割时的木屑能够被集屑罩收集，且在集屑箱内的滤芯作用下，使得木屑能够被收集在集屑箱内，本实用新型通过切割装置对板材的裁切，使得测试机能够对各种板材进行测试，且在切割时不会产生较多木屑垃圾污染工作环境，不需工作人员花大量的时间对木屑进行清扫，减轻了工作人员的工作负担。
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