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公开(公告)号：CN118936230A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411022928.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于反后坐装置设计领域，具体公开了一种加装蜂窝结构的低后坐力制退机，所述制退机包括节制杆、制退杆、制退筒、节制环和限流环；制退杆、节制环、限流环设置在制退筒内部，制退杆与节制环两者固连并二者之间并设置有流液孔，限流环固定套设在制退杆外部；制退杆、节制环、限流环相对制退筒移动；制退杆、节制环、限流环分别与制退筒密封配合；节制杆设置在制退筒内部且一端与制退筒固定连接，节制杆与制退筒密封配合；节制杆另一端设置在制退杆内部，且节制杆与制退杆之间间隙配，节制杆的一端与节制环为间隙配合。该发明使制退机中的流体在后坐过程中通过蜂窝限流环变为无规则的湍流，从而降低制退机所提供的液压阻力，使得火炮后坐过程的后坐力降低。
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公开(公告)号：CN118487397A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410591051.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K1/18 , H02K1/2795 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场轻量化转子的电机减速器一体化转动装置，包括一体化驱动单元、支撑臂和工作臂，所述一体化驱动单元设置在支撑臂和工作臂活动连接形成的转动装置。本发明轴向磁场电机的转子部分完全嵌入谐波减速器内部，因此大幅缩短转动装置轴向尺寸；其次，转子采用无轭部设计，将转子轭分离成为静止轭，因此大幅减小转动装置机械时间常数；最后，静止轭采用分块嵌入式支架的固定方式，缩短了静止轭轴向尺寸，使得电机转子完全嵌入谐波减速器成为可能。本发明的机壳内空间紧凑，单位体积输出转矩输出远超出常规产品。
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公开(公告)号：CN116599410B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310565139.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
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公开(公告)号：CN111859646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN114499310B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210131189.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼滤波的摇臂伺服控制方法。基于摇臂的运动方程，利用卡尔曼滤波器辨识出摇臂的位置和速度，卡尔曼滤波器得到的速度信号比锁相环计算得出的速度信号拥有更高的响应速度，采用卡尔曼观测器的观测值作为速度环速度反馈，根据速度环速度反馈与参考转速计算未来N个采样周期参考转速轨迹，通过模型预测算法预测未来N个采样周期的转速预测值，并建立基于规划转速与预测转速差值的损失函数，通过搜索损失函数极值计算电流参考值。本发明利用卡尔曼滤波器代替锁相环，通过位置信号这个表征量，得到了更高精度的摇臂伺服控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548395B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010331624.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置，包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机，主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接，备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接，下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置，上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓，多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转，第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输，第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机，可以提高储运装置的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN114004032B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111331490.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
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公开(公告)号：CN111946678B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
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公开(公告)号：CN114400943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210055757.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法。一方面，通过基于电流环凸优化的无位置传感器算法，得到摇臂的一个位置和速度估计。另一方面，基于摇臂运动方程，在速度环利用卡尔曼滤波器得到另一个摇臂的位置和速度估计。一般来说，电流环位置估计更为准确，然而表贴式永磁电机在低速过载情况下的转速估计噪声很大，此时，采用速度环卡尔曼滤波器获得的转速估计作为控制反馈可以获得更好的伺服控制效果。本发明提出的方法利用卡尔曼滤波器实现数据融合，将电流环的位置估计作为位置反馈，而速度环的速度估计作为速度反馈，进而对摇臂伺服系统实现了无位置传感器的三环驱动控制。
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公开(公告)号：CN113848477A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111212455.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障诊断方法。首先，采集永磁同步电机驱动系统的各相相电压和相电流，并根据各相的电压方程预估相电流的大小得到预估电流；其次，将电机的实际相电流与预估电流相减得到剩余电流；然后，利用剩余电流的关系，根据设置的故障标志，判断电机是否发生故障，进一步根据故障标志定位故障相。本发明计算简单，易于实现，准确度高，不仅能实现多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障检测，而且还能实现单相和两相故障的分类以及故障相定位。
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