一种仓储RGV的位置感知和决策管理方法

    公开(公告)号:CN115285562A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210992435.3

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明涉及仓储RGV的调度管理方法技术领域,具体为一种仓储RGV的位置感知和决策管理方法。方法具体步骤为S1、路径管理,生成运行路径上的信息点;S2、信息点软状态管理,通过获取任务信息对运行路径上的信息点进行软状态管理进而实现路径规划;S3、离散态位置感知,通过控制器的中断系统快速获取当前的位置信息;S4、任务仲裁,当检测到信息点软状态有事件触发时进行任务切换;S5、异常处理,能对路径上各类异常情况进行分析和处理;该发明能够提高RGV性能的稳定性和运动状态的平滑转变,满足现代工业的迫切需求。

    一种分布式可重构智能表面辅助的海上通信方法

    公开(公告)号:CN115278810A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210897865.7

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及海上无线通信技术领域,特别涉及一种分布式可重构智能表面辅助的海上通信方法,包括:多个配置可重构智能表面的高空平台在岸基基站和终端船舶设备之间随机分布式布设;基站依据净能量效率最大准则选择一组可重构智能表面,在确定最优的一组可重构智能表面后,岸基基站端和终端船舶设备同时向所选的可重构智能表面发送正交导频进行信道估计,在获取信道状态信息后对所选的一组可重构智能表面相位进行调整,最后从岸基基站通过可重构智能表面辅助的海上通信系统发送数据信号给终端船舶设备。本发明通过对多个可重构智能表面进行调度协助海上中继系统进行通信,进一步增强了海上通信系统净能量效率,具有低成本,低能耗以及高速率等优点。

    一种流动人口对大气环境健康评价贡献的评估方法

    公开(公告)号:CN115238242A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210829161.6

    申请日:2022-07-13

    Inventor: 白鹤鸣 杨永杰

    Abstract: 本发明涉及环境健康评估技术领域,尤其涉及一种流动人口对大气环境健康评价贡献的评估方法。方法包括:S1、量化流动人口对污染暴露浓度的贡献;S2、量化流动人口对不同年份污染暴露浓度变化的贡献;发明针对给定城市,利用常住人口和空气污染浓度数据,在计算给定年份的污染暴露浓度后,可以量化流动人口对污染暴露浓度的贡献;针对给定城市,在计算不同年份的污染暴露浓度变化后,可以量化流动人口对该污染暴露浓度变化的贡献。

    一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN115175098A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210741989.6

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 杨永杰 赵悉钧

    Abstract: 本发明提供了一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法,属于蓝牙室内定位技术领域。其技术方案为:包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端,所述蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路;所述蓝牙定位基站与云服务器无线连接,所述蓝牙信标与蓝牙定位基站无线连接。本发明的有益效果为:本方案的蓝牙定位基站具有5G无线传输、可移动的设计和无线充电的设计,使本发明可以有效降低蓝牙定位基站部署中的布线问题,也可以在使用中灵活改变蓝牙定位基站的位置问题,增加了应用场景的灵活性、多样性。

    一种基于自组织网的室外安防监控维护方法及系统

    公开(公告)号:CN115174860A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210790981.9

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 杨永杰 郝雅敬

    Abstract: 本发明属于安防设备自检、组网协防技术领域,具体为一种基于自组织网的室外安防监控维护方法及系统,包括步骤一、安装安防摄像头并记录摄像头角度;步骤二、获取摄像头三个偏转角度;步骤三、计算三个偏转角度;步骤四、判定偏转原因;步骤五、若摄像头由自然风发生偏转,则进行主动复位;步骤六、若摄像头被人为的转动状态,则进行报警调整。本发明能够解决现有技术中的安防监控并不能对监控本身或并没有特定监控去对其余安防监控的状态进行维护记录的问题。

    一种直流空气开关的监测装置及采样方法

    公开(公告)号:CN115078982A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210652873.5

    申请日:2022-06-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种直流空气开关的监测装置及采样方法,包括:采样端,所述采样端设有多个第一直流空气开关,所述第一直流空气开关连接采样模块,所述采样模块连接单片机,所述单片机第一输出端连接显示模块,所述单片机第二输出端连接报警模块,所述单片机输入端与按键模块连接,所述显示模块、报警模块、按键模块共同组成人机交互端。采样时:判断所述直流空气开关是否存在异常状态,若存在合闸、分闸、断线、故障状态时,则分别发出不同的报警行为。

    一种毫米波双波束介质谐振器天线

    公开(公告)号:CN114927869A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210699986.0

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明属于微波通信技术领域,具体涉及一种毫米波双波束介质谐振器天线。本发明的顶层低介电常数基片层设置周期性阵列排布的空气长孔与空气短孔;空气短孔的上方设置矩形凹槽,矩形凹槽内设置高介电常数介质条带;中间金属层结构的表面刻蚀有一对平行槽;底层金属层结构包括第一金属条带、第二金属条带;顶层低介电常数基片、中间金属层结构及高介电常数介质条带构成介质谐振器;中间金属层结构、底层低介电常数基片层、第一金属条带、第二金属条带构成微带线,形成T型微带结构。本发明将使用单个介质谐振器,通过控制激励其工作模式实现毫米波频段的单天线双波束辐射,达到高效率、结构简单、平面化易安装等目的。

    一种适用于双绞线通信的防雷电路及其工作方法

    公开(公告)号:CN112803387B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110287228.3

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于双绞线通信的防雷电路及其工作方法,其中,防雷电路包括连接在双绞线的两信号线上的直流偏置保护电路、第一级防雷电路、第二级防雷电路和第三级防雷电路;直流偏置保护电路用于为两信号线提供偏置电压,使得在信号线空闲信号状态可以确定;直流偏置保护电路包括上拉电路和下拉电路,第一级防雷电路由一级陶瓷放电管组成;第二级防雷电路由两PPTC保护管及TVS瞬态抑制二极管组成;第三级防雷电路用于防范二次落雷,第三级防雷电路由快速整流管组成的整流桥、两压敏电阻、GDT陶瓷放电管组成。本发明的防雷电路为双绞线通信提供了一种可行可靠的防雷电路设计,使得通过双绞线进行远距离通信时更加安全。

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