基于规则微米裂纹阵列结构柔性应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN108444377B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810221724.7

    申请日:2018-03-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于规则微米裂纹阵列结构柔性应变传感器及其制备方法,柔性应变传感器包括柔性基底,柔性基底上预制有规则裂纹结构;溅射镀膜在柔性基底上的导电层;一对铜片电极,以及两引出铜线,电极位于导电层的两端,柔性基底是采用柔性聚合物制成的薄膜。本发明采用溶剂诱导法首先在聚苯乙烯培养皿上盖的内表面预制放射状规则裂纹阵列,再通过二次模板法将结构转移到PDMS柔性基底上,如此,裂纹在柔性基底的形成就不是通过破坏材料性质的方式,起到了保护材料的作用。该制备方法简单、成本低、可大面积制备。基于这种规则裂纹阵列的柔性应变传感器具有稳定性好、灵敏度高等优点,于可穿戴电子、智能机器人等领域。

    一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109921679A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910175771.7

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法,所述方法包括:制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构,将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上;所述刺激性响应层采用如下步骤制备:将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液;将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。由于在刺激响应层上粘贴仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层通过仿生V型槽阵列结构可以感应刺激性响应层的形变程度,通过反馈其形变信息,可以控制刺激性响应层的形变。

    一种仿生阵列传感元件及其制备方法

    公开(公告)号:CN109900394A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910175777.4

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生阵列传感元件及其制备方法,所示仿生阵列传感元件包括:柔性基底,所述柔性基底上设置有裂纹阵列,设置在所述裂纹阵列上的若干个导电单元以及连接若干个所述导电单元的沉积线路;所述沉积线路将各导电单元并联连接。由于每个导电单元都有裂纹结构,因而形成一个独立的传感单元。各导电单元采用沉积线路连接,且采用并联方式连接。每个传感单元可以独立感知其对应感应区域内的刺激,从而获得刺激的精确位置,解决了单个传感单元精确性不高的问题。

    一种微振动传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109341843A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811326680.0

    申请日:2018-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种微振动传感器及其制备方法,所述方法包括以下步骤:在金属片上涂覆第一固化材料,并将第一固化材料固化成第一固化层;将压电薄膜元件贴在第一固化层的边缘;将第一固化层贴有压电薄膜元件的一边竖直放入第二固化材料中,并将第二固化材料固化第二固化层;去除金属片,得到微振动传感器。由于将压电薄膜元件设置在裂纹尖端处,并利用微振动时,裂纹受力变形导致裂纹尖端应力场内应力急剧放大,将应力信号高效的转化为电信号,具有检测限低,精确度高的特点。

    一种仿生抗冲蚀耐磨旋耕刀及其旋耕机

    公开(公告)号:CN109121481A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811114921.5

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01B33/10

    Abstract: 本发明公开了一种仿生抗冲蚀耐磨旋耕刀及其旋耕机,所述仿生抗冲蚀耐磨旋耕刀包括:相互连接的刀柄和刀身,所述刀身包括刀背、设置在刀背下边沿的刀刃以及位于所述刀背远离所述刀柄一侧的刀头,其中,所述刀背具有相对设置的刀背正面和刀背背面,所述刀身相对于所述刀柄向所述刀背正面一侧弯曲,所述刀背正面设置有第一凸包阵列。由于利用第一凸包阵列,降低了硬质颗粒的冲击速度,改变了硬质颗粒的冲蚀角,改变狭长划痕的轨迹,减小底板的磨损率,可利于提高旋耕刀的抗冲蚀磨损和磨料磨损能力,提高旋耕机的使用寿命。

    节肢动物缝感受器微振动感知能力检测装置

    公开(公告)号:CN104434084B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410796236.0

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种节肢动物缝感受器微振动感知能力检测装置,是由任意函数信号发生器、振动发生器、导轨、载物台、第一微电极、实体显微镜、第二微电极、信号放大器和上位机组成。试验用节肢动物固定在载物台上,在实体显微镜下找到被测节肢动物的缝感受器,并将第一微电极和第二微电极刺入到被测生物体的目标位置上,过调整任意函数信号发生器的输出波形和频率,以此驱动振动发生器输出机械振动,同时调整导轨实现震源与被测生物体距离的调整。第一微电极和第二微电极的另一端连接信号放大器,生物电信号经放大后输入到上位机中进行记录。以此获得在距离不变振动频率不同、振动频率不变距离不同,两种情况下被测生物体缝感受器对微振动的感知反应的点位信号图谱。

    节肢动物微振动感受器结构的幅频响应特性在线检测装置

    公开(公告)号:CN105496361A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510906232.8

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A61B5/00 A61B2503/40

    Abstract: 本发明公开了一种节肢动物微振动感受器结构的幅频响应特性在线检测装置,包括有任意函数信号发生器、延时继电器、上位机、高速摄像机、微距镜头、轨道、微振动发生器、体视显微镜、节肢动物夹持器、隔振台和夹持器定位控制台。夹持器采用负压吸附装置对节肢动物的腹部进行吸附,采用腿部夹持器对节肢动物的腿部进行精确夹持,通过第一步进电机和第二步进电机调节腿部夹持器的水平位移和纵向位移,使得在固定节肢动物腿部的基础上,便于对腿部的微振动感受器进行准确的定位和观察。通过任意函数信号发生器控制微振动的幅值、频率及刺激时间。高速摄像机和微距镜头快速捕捉瞬时微振动刺激时微振动感受器结构的动态变化,并对微振动感受器受外力作用时结构的变化通过上位机进行分析。

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