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公开(公告)号：CN109434543A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910024152.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23Q7/04 , B23Q7/043 , B23Q11/00 , B23Q11/001
Abstract: 本发明公开了一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座，所述底座底端各顶角处均开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端安装有万向轮，所述底座各边部内部均安装有配重组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过开设收纳槽，并在收纳槽内部安装有第一气压杆和万向轮，便于对整个机械手进行移动，提高了机械手的适用性，同时，可以通过第一气压杆将万向轮收入收纳槽中，配合配重组件，一方面，可以有效地降低机械手在抓取工件的过程中的重心，另一方面，可以通过抽拉把手和滑块将配重盒从底座内部抽出，增加底座的面积，使得机械手在抓取工件的过程更加的稳定。
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公开(公告)号：CN109104123A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811227202.4
申请日：2018-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种宽频域自调谐双稳态振动能量采集器及采集方法，属于微能源采集领域。Y方向位移调节装置与支撑基座上方中部固定连接，磁铁Z方向位移调节装置一和磁铁Z方向位移调节装置二分别与支撑基座上方固定连接、且位于Y方向位移调节装置两侧，Z方向位移调节装置与Y方向位移调节装置上部固定连接，双稳态能量采集核心结构与Z方向位移调节装置上部固定连接。本发明能够根据外界振动频率的变化自行、被动频率匹配、无须主动调节，即实现频率自调谐，极大程度的拓宽了频域，提高了能量转换效率，使能量采集器在不同的工况内都能够实现双稳态。进一步拓宽频域，提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN108088918A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711237053.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N30/02 , G01N30/06 , G01N2030/062
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯中不饱和脂肪酸的微波萃取方法，其特征在于，包括步骤1：取一定量干燥后的马铃薯进行粉碎，过80～120目筛后置于样品罐中，轨道式振荡10～20min；步骤2：将样品罐放入微波萃取仪中，萃取温度为65～85℃，萃取溶剂为正己烷和丙酮的混合液，所述萃取溶剂的体积与马铃薯的质量的液料比为1.5～3.5，萃取时间为10～30min，后离心静止取上层清液，能够高效率提取马铃薯中的不饱和脂肪酸，操作简单。本发明还提供一种马铃薯中不饱和脂肪酸的微波萃取方法的条件优化方法，采用响应面法的优化方法，获取马铃薯中不饱和脂肪酸的最优萃取条件，提高了不饱和脂肪酸的提取效率。
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公开(公告)号：CN107985290A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711453981.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/66 , B60K17/06 , B60K17/16 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法，包括，原车传动系统、有级变量液压辅助制动系统和集分配动力、差速和驱动车轮等功能于一体的驱动桥。集成的驱动桥可弥补传统混合动力方案中传动系统的安装空间大、汽车底盘重量大，动力传递路线长等不足；采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统，解决了传统混合动力核心元件价格高昂，可靠性差等的不足；根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态，进而经过程序计算出所需的液压泵/马达的排量，经一系列的控制算法选取最接近的排量组合方案，通过控制器控制换向阀组实现对液压泵马达工作状态的控制。
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公开(公告)号：CN104906154B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510250618.8
申请日：2015-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/185
Abstract: 本发明公开了超声波辅助从番杏中提取多酚类物质的方法，步骤如下：(1)将番杏粉碎成小碎片；(2)向番杏碎片中加入乙醇，料液比为1:3‑7，放入超声振荡清洗器中，在超声功率为150‑250W，提取温度为30‑50℃，提取时间为30‑60min，重复步骤(2)提取1‑3次，提取结束，合并提取液；(3)将提取液放入离心机中进行离心，旋转蒸发后得到番杏粗提物。(4)通过大孔树脂分离，减压浓缩，干燥后得到番杏多酚。本发明的操作条件温和；简便易行；提取剂可以回收再利用，对环境无危害；提取成本低，在番杏多酚生产中具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107817045A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711231654.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 本发明提供一种磁耦合谐振式频率检测装置及频率检测方法，属于精密传感器领域。Z轴调整装置和激振装置均固定在底座上，主动梁单元固定在激振装置上，主动梁单元的磁性材料通过主动梁表面的中间结合层和主动梁固定在一起，被动梁单元包括前端导体开口回路、被动梁梁身、上电极和下电极，应力应变敏感膜、侧电极和输出端子，主动梁单元和被动梁单元构成磁耦合同步共振结构，侧电极和应力应变膜的电极均能实现检测信号的输出。本发明基于磁耦合同步共振，具有高灵敏度，高分辨率的特点，并能减少相位噪声，自由调整量程和放大倍数，具有良好的互换性，在匹配识别，物联网传感网络等领域有着潜在的用途和重大应用前景。
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公开(公告)号：CN106771498B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710027636.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可无线、无源、非接触、多线测量直流电流的装置及方法，属于测量领域。固定V型夹块下部与导向光杠一端固定连接，可动V型夹块内部安装有一对直线轴承，通过轴用弹性挡圈将直线轴承固定在可动V型夹块内，直线轴承沿着导向光杠进行低摩擦移动，涨紧弹簧套入导向光杠并夹在调整螺母与可动V型夹块之间，调整螺母与导向光杆一端螺纹连接，直线电机通过直线电机支撑座与固定V型夹块固定连接，传感器模块放置于传感器调整台中，传感器调整台底部有螺纹通孔，直线电机的丝杆与调整台内部的螺纹通孔转动连接。本发明可实现无线、无源、非接触、多线测量，具有体积小、结构简单、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106925853A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321610.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23H7/105 , B23H7/02 , B25J11/0055
Abstract: 本发明涉及一种夹丝器可变式线切割机器人，属于机器人领域。腰部通过过渡板安装在底座上，大臂通过连接法兰安装在腰部，底座，腰部以及大臂处均安装伺服电机，关节轴通过轴承安装在大臂上，小臂安装在关节轴上，腕部与小臂通过连接套筒用内六角螺钉连接，末端夹丝机构通过连接板与腕部连接板固连在一起，双丝筒通过螺栓安装在腰部后部，导丝机构安装在大臂内侧，电极丝由双丝筒引出，通过导丝机构到达末端夹丝机构处。优点是结构新颖，能够加工具有复杂形状的零件和具有大锥度的零件，加工运动精度高，实现多边加工，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106886228A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710299318.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。
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公开(公告)号：CN106624984A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611267977.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/001
Abstract: 本发明涉及一种横向随动式配重装置，属于机床领域。包括龙门式机床横梁，立柱，机床本体，还包括重型工具头系统，配重系统，连接平台组件，所述龙门式机床横梁安装于机床立柱上，连接平台组件的连接平台经横向导轨安装于横梁上，丝杠螺母与横向丝杠螺纹连接，重型工具头系统与连接平台固定连接，配重系统用钢丝绳经滑轮组件连接在工具头系统上。优点是结构新颖，配重系统和重型工具头系统紧固连接为一体，以使得重型工具头系统的重心置于横梁之上，配重系统有效的平衡掉了重型工具头系统的重量，使得整体重心沿着横梁稳定移动，有效的改善了整个重型工具头对机床整体造成的倾覆力矩的影响，提高了加工精度和安全性能。
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