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公开(公告)号:CN119527350A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510072841.1
申请日:2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于自动驾驶安全技术领域,提供了考虑周围车辆异质性的自动驾驶车辆换道风险评估方法,包括:自动驾驶车辆通过感知系统实时采集自身及周围环境信息,通过考虑反应时间和最大制动减速度引入车辆的异质性来计算每辆周围车辆的威胁度;划分道路空间为网格,分别针对周围车辆和车道线构建风险能量场,叠加后得到道路区域综合风险能量场;自动驾驶车辆结合自身运动状态计算在道路区域综合风险能量场中所受风险力,并与设定风险等级阈值对比,评估换道过程中的风险。本发明解决了现有风险评估方法无法应对复杂道路环境以及对周围车辆特性和运动不确定性考虑不全面的问题,实现考虑周围车辆和自动驾驶车辆特性条件下的换道风险动态预警。
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公开(公告)号:CN107932927B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201711431131.5
申请日:2017-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C65/60
Abstract: 本发明公开一种热塑性碳纤维复合材料板与合金板自冲柳接装置,包括:凹模,其为圆柱形结构且中心设置有通孔,凹模两侧开设有第一过孔,所述第一过孔与所述通孔连通,通孔和第一过孔内过盈配合有隔热管;芯轴,其下部为实心圆柱形结构,上部中心设置有圆形凹槽,凹槽底面向上凸起呈圆锥形,芯轴与所述通孔配合连接且能够沿所述通孔轴向运动;压边圈,其为圆柱形结构且中心设置有中心孔,压边圈两侧开设有第二过孔,所述第二过孔与所述中心孔连通,所述中心孔和第二过孔内过盈配合有隔热管;冲头,其为圆柱形结构且与所述中心孔配合连接,其能够沿所述中心孔轴向运动。本发明还提供一种柳接方法,能够调节冲头的冲击压力,提高柳接接头的质量。
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公开(公告)号:CN108251611B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201810235470.4
申请日:2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可使高强度钢加热区域任意调节的加热装置,包括:上模座,其下端面设置滑动导轨;下模座,其上端面设置底座,在底座上部设置冷却块;加热板料;多个移动电极,其通过气压装置可移动安装在滑动导轨上,移动电极能够在滑动导轨上水平移动;多个上固定电极,其固定在导轨两侧;多个下固定电极,其固定在底座两侧;冷却水道,其设置在冷却块内部;导热板,其设置在冷却块上部;其中,通过对移动电极和上固定电极通电后传递的能量对加热板料的不同区域进行不同温度的加热;通过在冷却水道内通入冷却水能够对加热板料进行降温。本发明公开了一种可使高强度钢加热区域任意调节的加热装置的加热方法。
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公开(公告)号:CN108297458B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201810300012.4
申请日:2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明碳纤维复合材料成型及与金属板件粘铆一体化的装置及方法,属于复合铆接技术领域,解决了现有技术中存在的复合材料与金属材料连接存在间隙、铆接对复合材料和胶层的破坏以及工艺程序较复杂的技术问题;应用本发明中的装置将碳纤维复合材料与金属材料粘铆的方法包括以下步骤:将碳纤维预浸料进行装模;将碳纤维预浸料进行凝胶;将凝胶后的碳纤维预浸料和金属板进行合模加压;升温固化碳纤维预浸料与金属板件;降温脱模;除去碳纤维复合材料板与金属板件粘铆试件在成型时在边缘部位的毛刺飞边;本专利实现了对碳纤维复合材料模压成型同时可以完成粘接;有效改善了粘接性能,提高粘接强度。
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公开(公告)号:CN109501402B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201811335982.4
申请日:2018-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了预开孔泡沫铝夹层板的制备方法,铆接过程中不涉及泡沫铝孔状结构的大变形,解决了泡沫铝板在铆接过程中发生局部压缩变形导致周围材料发生翘曲损伤的问题。本发明还公开了预开孔泡沫铝夹层板与金属板的自冲铆接装置及铆接方法,通过制作预开孔的泡沫铝夹层板,采用半空心自冲铆钉,在泡沫铝夹层板孔中放置辅助成形的圆柱形金属板,把铆接过程转化为薄板材料间的连接,可用于不同厚度的泡沫铝夹层板的连接;并且铆接过程避免对泡沫铝孔状结构的破坏,使接头具有良好的密封性及力学性能。
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公开(公告)号:CN108582945A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810302299.4
申请日:2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种温热分区固化胶铆复合连接方法,属于胶铆复合连接技术领域,解决了现有技术中存在的铆接接头处溢胶、脱胶、少胶、胶层脆断、胶接失效,无法形成可靠高质量的胶铆接头的技术问题;本发明将板料的涂胶区分为A、B、C三个区域,温控机构的加热模块对A区域和C区域进行加热,冷却模块对B区域进行冷却;同时,红外测温模块对板料实时测温,并将测量结果输入PID控制模块,PID控制模块根据测量结果,实时监控板件三个区域的温度,使得A区域和C区域的温度为100℃,B区域温度为25℃,进而实现温热分区固化胶铆复合连接,铆接完成后对胶粘板进行保压并通过加热对胶层进行二次固化。
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公开(公告)号:CN108043971A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711294170.5
申请日:2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种快速高效实现高强钢零件性能梯度分布的热冲压成形方法,包括:步骤一、将板料置于热冲压成形装置的下模具块上表面;步骤二、给上模具块和下模具块的加热孔道内的感应线圈通入电流,根据热成形零件的性能梯度分布要求控制上模具块和下模具块的前部、后部区域的加热温度;步骤三、控制上模具块向上移动到最大位置,使上模具块形成热冲压装置的凸模,控制下模具块向下移动到最大位置,使下模具块形成热冲压装置的凹模;步骤四、控制上模具块快速向下移动冲压成形;步骤五、给上模具块和下模具块的冷却水道内通入冷却水,最终获得满足性能梯度分布要求的高强钢热成形零件。
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公开(公告)号:CN104906154B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201510250618.8
申请日:2015-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/185
Abstract: 本发明公开了超声波辅助从番杏中提取多酚类物质的方法,步骤如下:(1)将番杏粉碎成小碎片;(2)向番杏碎片中加入乙醇,料液比为1:3‑7,放入超声振荡清洗器中,在超声功率为150‑250W,提取温度为30‑50℃,提取时间为30‑60min,重复步骤(2)提取1‑3次,提取结束,合并提取液;(3)将提取液放入离心机中进行离心,旋转蒸发后得到番杏粗提物。(4)通过大孔树脂分离,减压浓缩,干燥后得到番杏多酚。本发明的操作条件温和;简便易行;提取剂可以回收再利用,对环境无危害;提取成本低,在番杏多酚生产中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN106709151A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611059294.0
申请日:2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种汽车正面25%重叠率碰撞的车身前端结构设计方法,为解决目前汽车正面25%重叠率碰撞的车身前端构件优化设计过程中存在的设计盲目性及在优化设计过程中采用CAE技术手段时的反复建模和计算耗时长的问题,汽车正面25%重叠率碰撞的车身前端结构设计方法的步骤:1.建立车辆等效简化模型:1)提取刚度特性和惯性特性;2)将提取的刚度特性和惯性特性参数化;3)明确车身前端结构各构件等效简化模型模拟方式;4)简化前纵梁、前指梁和副车架;5)处理车体其他部件;6)验证车辆等效简化模型。2.获取车身前端结构抗撞性设计目标;3.设计前纵梁、前指梁及副车架;4.仿真验证优化设计后车身前端结构的正面抗撞性。
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