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公开(公告)号：CN106717583B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611077735.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部，拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合使茎秆受到向下的拉力，摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转实现果穗摘除，左旋定向搅龙和右旋定向搅龙反向转动，对玉米果穗形成定向推力，左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合、右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合，完成定向剥皮作业；本发明摘穗精度高、剥皮效率高、果穗损失少。
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公开(公告)号：CN108450135A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810442566.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式耦合仿生减阻降损玉米摘穗装置，包括机架、变速箱、拉茎辊组合、割草刀、拨禾链、主动链轮、被动链轮、拨禾链张紧装置、护链板焊合、弹簧压紧板焊合、缓冲弹簧、摘穗机构安装板和耦合仿生摘穗轮等；耦合仿生摘穗轮由滚轮、滚轮轴、支架、支撑轴、弹簧座等组成。本发明能够降低玉米果穗与摘穗装置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落损失，同时，能够降低拉茎辊的拉茎阻力，减少玉米茎秆叶片的脱落和断茎，并能将脱落的玉米叶片和断茎有效排出，降低果穗收获的含杂率，总体达到玉米收获机割台降低损失、减少能耗、降低含杂的有益效果。
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公开(公告)号：CN108391520A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810452449.X
申请日：2018-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振动回转异步复脱式谷物逐稿再分离装置，包括有机架、传动机构、异步复脱式分离机构和抖动导流机构，传动机构对称安装在机架的左右两侧，四组异步复脱式分离机构安装在传动机构的组装传动曲轴上，异步复脱式分离机构位于机架的上部，抖动导流机构安装在机架的下部，传动曲轴安装在机架的前后两侧，传动短轴安装在机架的下部，上网格筛固定在键箱的上部，随动滚筒安装在键箱的中部，复脱钉齿呈螺旋排布固定在随动滚筒上，喂入板固定在上网格筛和随动滚筒的之间，下凹板筛固定在键箱的底部，杂余出口固定在键箱的后端。本发明分离效率高、夹带损失少、含杂率低、异步分离、可耦合复脱且稳定性高。
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公开(公告)号：CN107873261A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388681.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒，包括有机架、传动机构和钉齿机构，传动机构固定在机架中间，钉齿机构呈4列均布在滚筒上，相邻两列钉齿机构相间交错排布，内齿圈固定在齿圈座上，第一行星齿轮固定在第一传动轴上，并与内齿圈相啮合，第二行星齿轮固定在第二传动轴上，并与内齿圈相啮合，第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布，第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反，基座固定在圆孔上，短轴通过滚珠轴承固定在基座上，脱粒齿固定在短轴后端，脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
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公开(公告)号：CN107333521A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710716790.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/021 , A01D43/08 , A01D57/01
Abstract: 本发明公开了一种摆动板式玉米摘穗装置，机架，以及两个摘穗板，其前高后低地与所述机架水平段斜交地设置在机架上方，所述双摘穗板可往复摆动，所述摘穗板上设有多个能与果穗根部穗柄贴合的槽口；双拉茎辊，其可旋转设置在所述摘穗板上方，且平行于所述机架水平段，所述拉茎辊表面设有凹槽。本发明提供的摘穗装置可有效控制玉米果穗和茎秆位置，防止断茎堵塞；同时摘穗板对玉米果穗作用力小，不会损伤玉米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106538143A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611077842.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/025 , A01D57/02 , A01D57/22
Abstract: 本发明公开了一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置，包括有左分禾器、左割台、左摘穗辊、右分禾器、右割台、右摘穗辊、连接板和第一螺栓，左分禾器固定在左割台的前端，左摘穗辊固定在左割台的上方，右分禾器固定在右割台的前端，右摘穗辊固定在右割台的上方，连接板通过第一螺栓固定在左割台和右割台的后部外侧，左分禾器和右分禾器的前部形成茎秆喂入口，左摘穗辊和右摘穗辊的前部形成果穗喂入口，仿生摘穗轮包括有硬轴套、软轮毂和摘穗齿，硬轴套的内部开设花键槽，硬轴套的外部包裹软轮毂，摘穗齿均匀分布在软轮毂的外部表面，摘穗齿的上刃和下刃形成弧形面。本发明对果穗损伤小、茎秆堵塞少、喂入损失低。
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公开(公告)号：CN107820841B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711310344.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动锥穴耦合仿形式玉米摘穗粉碎装置，包括有传动机构、机架、右摘穗粉碎机构、左摘穗粉碎机构，传动机构固定在机架的后端，右摘穗粉碎机构固定在机架的右侧，左摘穗粉碎机构固定在机架的左侧，凸切辊顺时针转动、凹切辊逆时针转动，左机架和右机架上的摘穗机构转动，促使输送链上的锥套在摘穗粉碎装置中部形成耦合摘穗套，耦合摘穗套下部的两个下柱套对秸秆施加径向约束，限位板对秸秆施加轴向辅助约束，凸切辊和凹切辊对秸秆施加轴向剪切力，耦合摘穗套上部的两个上锥穴对果穗施加轴向约束，使果穗在较小的应力作用下与秸秆断裂分离，本发明可使果穗均匀受力、摘穗损失及损伤小、秸秆丝状粉碎且含杂率低。
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公开(公告)号：CN107983635B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711493906.1
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种往复变向翻拋式湿黏谷物高效振动清选装置，包括有机架、振动筛机构和传动机构，传动机构对称固定在机架左右两侧，振动筛机构固定在传动机构的内侧，横梁安装在限位槽内，翻拋杆的转轴铰接在横梁上，翻拋杆均匀分布构成上清选筛，齿条固定在侧板的外侧，齿轮固定在翻拋杆的转轴上，筛片的末端固定在侧板的圆孔内，筛片均匀固定构成下清选筛，曲柄固定在传动轴的末端，连杆的两端分别铰接在连杆座和曲柄上，圆形滑轨通过螺栓对称固定在机架的前后两端，呈倾斜45°布置，滑块安装在圆形滑轨上，振动筛机构的吊耳固定在滑块上。本发明振动翻拋效果好、籽粒分离效率高、清洁率高、损失率低、结构简单可靠且通用性好。
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公开(公告)号：CN109954662A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910372284.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种耦合仿生自调平式高湿玉米籽粒收获振动清选装置，包括有机架、右机罩、左机罩、上清选机构、传动机构、下清选机构、前输粮搅龙、后输粮搅龙、调平减振座、进风口、后排粮口、前排粮口和底罩，上清选筛和下清选筛通过水平减振弹簧和垂直减振弹簧实现水平方向和垂直方向的微振，上清选筛的仿生脊型罩打破高湿玉米与上清选筛基体的粘附力，降低高湿玉米清选损失率；下清选筛的仿生球型罩阻挡高湿玉米芯轴透过下清选筛孔，提高清选清洁率；调平减振座通过调平球头和调平球座，实现上清选机构、下清选机构及机架始终保持水平，防止倾斜造成高湿玉米在上清选筛和下清选筛的表面分布不均，避免因田间地貌起伏不平造成的清选效率降低。
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公开(公告)号：CN106538143B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611077842.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置，包括有左分禾器、左割台、左摘穗辊、右分禾器、右割台、右摘穗辊、连接板和第一螺栓，左分禾器固定在左割台的前端，左摘穗辊固定在左割台的上方，右分禾器固定在右割台的前端，右摘穗辊固定在右割台的上方，连接板通过第一螺栓固定在左割台和右割台的后部外侧，左分禾器和右分禾器的前部形成茎秆喂入口，左摘穗辊和右摘穗辊的前部形成果穗喂入口，仿生摘穗轮包括有硬轴套、软轮毂和摘穗齿，硬轴套的内部开设花键槽，硬轴套的外部包裹软轮毂，摘穗齿均匀分布在软轮毂的外部表面，摘穗齿的上刃和下刃形成弧形面。本发明对果穗损伤小、茎秆堵塞少、喂入损失低。
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