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公开(公告)号：CN119399256B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119399256A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107820841A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711310344.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/025 , A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种浮动锥穴耦合仿形式玉米摘穗粉碎装置，包括有传动机构、机架、右摘穗粉碎机构、左摘穗粉碎机构，传动机构固定在机架的后端，右摘穗粉碎机构固定在机架的右侧，左摘穗粉碎机构固定在机架的左侧，凸切辊顺时针转动、凹切辊逆时针转动，左机架和右机架上的摘穗机构转动，促使输送链上的锥套在摘穗粉碎装置中部形成耦合摘穗套，耦合摘穗套下部的两个下柱套对秸秆施加径向约束，限位板对秸秆施加轴向辅助约束，凸切辊和凹切辊对秸秆施加轴向剪切力，耦合摘穗套上部的两个上锥穴对果穗施加轴向约束，使果穗在较小的应力作用下与秸秆断裂分离，本发明可使果穗均匀受力、摘穗损失及损伤小、秸秆丝状粉碎且含杂率低。
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公开(公告)号：CN107711059A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711253034.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
CPC classification number: A01D45/025 , A01D45/021
Abstract: 本发明公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，曲柄摇杆和复位弹簧实现剥皮间隙调节；本发明基于玉米果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小。
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公开(公告)号：CN119969100A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476090.X
申请日：2025-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗定向喂入式脱粒滚筒。本发明包括上壳体、下壳体、滚筒轴、定向螺旋喂入头、脱粒滚筒、纹杆块，创新的在螺旋板尾部设置定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板，使果穗以平行于脱粒滚筒轴线的体位被均匀抛送至脱粒滚筒；定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板的之间设置有尾部导向轨，尾部导向轨设置不同的夹角能够保证与每个位置处的果穗能受到不同的调整力，实现对果穗的进一步方向矫正，实现果穗的定向喂入。本发明实现果穗均匀定向的输送给脱粒滚筒进行脱粒作业，大幅降低脱粒破碎率，提高了籽粒收获机脱粒性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399564B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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公开(公告)号：CN119399205B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119413489A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006468.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米脱粒风选多工况可调的参数检测试验台，包括振动机架、两组平行布置的振动滑轨、筛网、曲柄连杆驱动机构和气流输出风道，振动滑轨横向水平或横向倾斜的安装在振动机架上，筛网倾斜布置且相对两侧分别滑动连接在两组振动滑轨上，曲柄连杆驱动机构的驱动端与筛网连接并驱动筛网沿振动滑轨往复运动；气流输出风道的出风口位于筛网的斜下方且与筛网平行布置；曲柄连杆驱动机构的驱动端设有多个用于分别连接筛网的连接孔。本发明通过设置多个连接孔，可以将筛网安装在不同的连接孔上，调整筛网的振幅，通过曲柄连杆驱动机构的转速改变，改变振动频率，通过改变风道出风口距离改变风速，解决了一个试验台多参数工况模拟试验的问题。
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公开(公告)号：CN107873261B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711388681.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒，包括有机架、传动机构和钉齿机构，传动机构固定在机架中间，钉齿机构呈4列均布在滚筒上，相邻两列钉齿机构相间交错排布，内齿圈固定在齿圈座上，第一行星齿轮固定在第一传动轴上，并与内齿圈相啮合，第二行星齿轮固定在第二传动轴上，并与内齿圈相啮合，第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布，第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反，基座固定在圆孔上，短轴通过滚珠轴承固定在基座上，脱粒齿固定在短轴后端，脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
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公开(公告)号：CN107812704B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711253544.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交错摆动式高含水率谷物变间隙防堵清选筛，包括有筛架、变间隙鱼鳞筛片、传动机构和电机，变间隙鱼鳞筛片安装在筛架中间，传动机构位于变间隙鱼鳞筛片左右两侧，电机固定在筛架前端,动筛齿和定筛齿交错布置在基座的限位槽内，变间隙鱼鳞筛片上扬摆动时，拉杆牵制动筛齿上扬，复位弹簧被压缩，动筛齿相对于定筛齿形成垂直错位振动，振动间隙变大，下降摆动时，复位弹簧恢复，动筛齿复位，振动间隙变小,电机通过第一螺栓固定在横梁上，传动曲轴通过右连杆、左连杆分别驱动右连架、左连架，进而带动摇杆交错往复摆动。本发明鱼鳞筛孔通畅性好、齿孔粘附率低、堵塞少、抛送能力强、结构简单可靠、通用性好。
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