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公开(公告)号：CN111915517A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718577.1
申请日：2020-07-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取RGB-D传感器的深度图，投影至3D空间，去噪处理生成原始点云，根据Lidar点云数据生成点云地图，体素格网降采样得到采样点云；步骤S2：计算点云的法相，进行聚类分割，得到聚类子集；步骤S3：聚类子集平面拟合，得到所有平面，将被分裂的平面合并，根据平面的法向量的主方向不同，分为互相垂直的3组主方向平面；步骤S4：主方向平面关联匹配，求解得到初始位姿，进行ICP精匹配，计算总误差，选取总误差最小的主方向平面的初始位姿作为全局初始化的位姿。与现有技术相比，本发明具有使用成本低、充分利用RGB-D相机获取的深度图数据，适用于光照不佳的场景等优点。
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公开(公告)号：CN106535439B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611093232.1
申请日：2016-12-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明公开一种办公室照明调节方法及系统。方法包括：获取预设的检测时间段；在检测时间段内实时获取每张办公桌旁是否有办公人员；当办公桌旁有办公人员时，开启对应有办公人员的办公桌的个体照明光源；将个体照明光源的模式调节到高亮状态；根据高亮状态调节个体照明光源的照明状态；维持照明状态30分钟；结束检测并关闭个体照明光源。本申请的方法及系统，通过对办公室内照明进行调整，保证办公室工作人员日间在恰当的时间段内接受足够的照明刺激，进而对褪黑激素的分泌产生影响，从而明显提高办公人员的工作效率，并在一定程度上调节办公人员的睡眠质量。
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公开(公告)号：CN103063202B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210588045.6
申请日：2012-12-30
摘要： 本发明涉及一种基于遥感影像的蓝藻生物量时空变化监测与可视化方法，该方法包括以下步骤：1)对研究区的遥感影像进行预处理，并构建归一化蓝藻指数；2)采用基于VPRS_GID的特征优化模型对遥感影像的特征进行优化，获得优化后的多特征空间；3)根据多特征空间建立基于小波核的双重加权SVM分类模型，对蓝藻水华空间分布信息进行提取识别和变化检测，结合实地观测数据进行综合验证和精度分析；4)将处理后的遥感影像、GIS矢量数据与实地观测数据进行叠加显示，从而实现蓝藻水华爆发时空变化过程和规律的仿真模拟。与现有技术相比，本发明具有蓝藻识别精度和可靠性高等优点，有利于对蓝藻水华的成因和分布变化做出分析和判断。
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公开(公告)号：CN101957987B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910055044.3
申请日：2009-07-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种栅格影像与矢量电子地图的自动配准方法，包括以下步骤：检测栅格影像的特征类型；根据栅格影像的特征类型，进行边缘提取，得到边缘图像；将边缘图像与作为基准图的矢量电子地图进行匹配。与现有技术相比，本发明具有以下优点：现有配准方法大多要求数据源一致，本发明能够实现栅格数据和矢量数据的配准；利用两种不同的特征提取方法能够适应边缘线和中心线的处理。
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公开(公告)号：CN102168823A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010115249.9
申请日：2010-02-26
申请人： 同济大学
发明人： 林怡
IPC分类号： F21S8/00 , F21V15/02 , F21V17/00 , F21V23/00 , F21Y101/02
摘要： 本发明涉及一种LED低位步道灯，包括灯头、灯体、电源、驱动器，所述的灯头从上到下依次包括上壳体、印刷电路板、光源、反光杯支架、隔板、反光杯、透明玻璃、下盖板，所述的灯体上设有光带、光带压板、驱动器支架、驱动器盖板、电源支架、电源盖板、检修孔盖，所述的印刷电路板上设有嵌入式微处理器芯片，所述的印刷电路板分别与光源、光带、电源连接，所述的光带压板将光带封装在灯体内，所述的驱动器设在驱动器支架上，并通过驱动器盖板将其封装在灯体内，所述的电源设在电源支架上，并通过电源盖板封装在灯体内。与现有技术相比，本发明具有高效、节能、寿命长、显色指数高、环保等优点。
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公开(公告)号：CN206350189U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621312123.X
申请日：2016-12-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： H05B33/08
摘要： 本实用新型公开了一种照明装置。该装置包括：LED灯具、灯具驱动、触摸控制器和非触摸控制器，触摸控制器与所述灯具驱动无线连接，非触摸控制器与灯具无线连接，灯具驱动用于驱动LED灯具，触摸控制器用于通过触摸的方式控制LED灯具的工作，非触摸控制器用于通过非触摸的方式控制LED灯具的工作。本实用新型非触摸控制器的设置使得操作人员能够通过手势动作实现LED灯具亮度、颜色的选择，无需与照明装置进行接触，避免了细菌的感染，此外，灯具驱动、触摸控制器和非触摸控制器之间均可通过无线的方式进行信息的传输与功能的控制，无需布线，而且，照明部分可以与其他部分分离，实现自由移动，减小了照明部分的体积。
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公开(公告)号：CN201764345U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201020120117.0
申请日：2010-02-26
申请人： 同济大学
发明人： 林怡
IPC分类号： F21S8/00 , F21V17/00 , F21V23/00 , F21V29/00 , F21Y101/02
摘要： 本实用新型涉及一种LED低位步道灯，包括灯头、灯体、电源、驱动器，所述的灯头从上到下依次包括上壳体、印刷电路板、光源、反光杯支架、隔板、反光杯、透明玻璃、下盖板，所述的灯体上设有光带、光带压板、驱动器支架、驱动器盖板、电源支架、电源盖板、检修孔盖，所述的印刷电路板上设有嵌入式微处理器芯片，所述的印刷电路板分别与光源、光带、电源连接，所述的光带压板将光带封装在灯体内，所述的驱动器设在驱动器支架上，并通过驱动器盖板将其封装在灯体内，所述的电源设在电源支架上，并通过电源盖板封装在灯体内。与现有技术相比，本实用新型具有高效、节能、寿命长、显色指数高、环保等优点。
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公开(公告)号：CN206222103U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621312118.9
申请日：2016-12-02
申请人： 同济大学
摘要： 本实用新型公开一种办公室照明系统。该系统包括：高位灯具为下照式均布灯具，位于天花板下部，用于调节办公室总体照明的照度水平；低位灯具为漫射型面发光灯具，光线向斜下方照射到办公人员的眼部；计时装置的输出端与控制系统相连，将时间信号发送给控制系统；红外检测装置安装在办公室内，用于检测办公室内是否有办公人员；红外检测装置与控制系统相连，将检测信号发送到控制系统；控制系统的输出端与高位灯具和低位灯具相连，根据计时装置的时间信号和红外检测装置的检测信号控制高位灯具的照度以及低位灯具的照度和色温。本实用新型的技术方案，使办公人员在日间可获得的充足的光照刺激，提高办公人员的觉醒度，改善睡眠质量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220453191U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321873928.1
申请日：2023-07-17
申请人： 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种便于摄影建模的相机移动装置，相机移动装置能够固定照相机，相机移动装置包括：两组下部支撑组件、与两组下部支撑组件分别连接的上部支撑组件、用于固定照相机的连接支架组件；两组下部支撑组件平行；上部支撑组件垂直于两组下部支撑组件。与现有技术相比，本实用新型的便于摄影建模的相机移动装置，可实现在原地固定和移动拍摄，并可以实现固定距离的移动，既保证了操作人员的移动距离的精准度，同时也保证了操作方便且不改变操作人员现有的操作习惯。
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公开(公告)号：CN216868284U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220039002.1
申请日：2022-01-10
申请人： 同济大学 , 上海同济建筑室内设计工程有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V15/01 , F21V23/00 , F21V23/04 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/13 , H05B47/165 , H05B47/19
摘要： 本实用新型提供的办公空间微环境智能健康照明装置，通过采用外壳、安装构件和发光构件等部件实现一体化设置，在使用过程中，可以安装在办公位上对当前办公环境的光照条件进行补偿。并且，在控制驱动模块中植入有预设好的照明模式，根据时间段实现不同照明模式的切换，进而实现照明场景的个性化设置。
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