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公开(公告)号：CN103063202A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210588045.6
申请日：2012-12-30
摘要： 本发明涉及一种基于遥感影像的蓝藻生物量时空变化监测与可视化方法，该方法包括以下步骤：1)对研究区的遥感影像进行预处理，并构建归一化蓝藻指数；2)采用基于VPRS_GID的特征优化模型对遥感影像的特征进行优化，获得优化后的多特征空间；3)根据多特征空间建立基于小波核的双重加权SVM分类模型，对蓝藻水华空间分布信息进行提取识别和变化检测，结合实地观测数据进行综合验证和精度分析；4)将处理后的遥感影像、GIS矢量数据与实地观测数据进行叠加显示，从而实现蓝藻水华爆发时空变化过程和规律的仿真模拟。与现有技术相比，本发明具有蓝藻识别精度和可靠性高等优点，有利于对蓝藻水华的成因和分布变化做出分析和判断。
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公开(公告)号：CN103063202B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210588045.6
申请日：2012-12-30
摘要： 本发明涉及一种基于遥感影像的蓝藻生物量时空变化监测与可视化方法，该方法包括以下步骤：1)对研究区的遥感影像进行预处理，并构建归一化蓝藻指数；2)采用基于VPRS_GID的特征优化模型对遥感影像的特征进行优化，获得优化后的多特征空间；3)根据多特征空间建立基于小波核的双重加权SVM分类模型，对蓝藻水华空间分布信息进行提取识别和变化检测，结合实地观测数据进行综合验证和精度分析；4)将处理后的遥感影像、GIS矢量数据与实地观测数据进行叠加显示，从而实现蓝藻水华爆发时空变化过程和规律的仿真模拟。与现有技术相比，本发明具有蓝藻识别精度和可靠性高等优点，有利于对蓝藻水华的成因和分布变化做出分析和判断。
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公开(公告)号：CN112200050A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011061648.1
申请日：2020-09-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源卫星数据的湖泊水量时空变化分析方法及装置，该方法具体为：S1：通过卫星获取湖泊的研究区域影像，对研究区域影像进行预处理，获得影像分类图，通过卫星获取湖泊水位；S2：根据湖泊的影像分类图和湖泊水位获得湖泊水量的时间序列数据；小型湖泊的研究区域影像输入KELM模型，获得影像分类图，大型湖泊的研究区域影像输入训练好的SVM模型，获得影像分类图；训练过程为：采集实验区图像，将实验区图像上的像素点分为水体和非水体，构成训练样本，利用训练样本训练KELM模型和SVM模型，其中，采用PSO算法对KELM模型进行参数寻优。与现有技术相比，本发明具有稳定性好、鲁棒性好和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111915517A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718577.1
申请日：2020-07-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取RGB-D传感器的深度图，投影至3D空间，去噪处理生成原始点云，根据Lidar点云数据生成点云地图，体素格网降采样得到采样点云；步骤S2：计算点云的法相，进行聚类分割，得到聚类子集；步骤S3：聚类子集平面拟合，得到所有平面，将被分裂的平面合并，根据平面的法向量的主方向不同，分为互相垂直的3组主方向平面；步骤S4：主方向平面关联匹配，求解得到初始位姿，进行ICP精匹配，计算总误差，选取总误差最小的主方向平面的初始位姿作为全局初始化的位姿。与现有技术相比，本发明具有使用成本低、充分利用RGB-D相机获取的深度图数据，适用于光照不佳的场景等优点。
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公开(公告)号：CN105279604A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621143.9
申请日：2015-09-25
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 一种矿区土地资源变化协同分析方法。本发明涉及1)采用矿区监测的历史遥感影像、雷达数据以及地面矿政与地政资料，获取多年的矿区土地利用和覆盖变化的时空变化数据；2)根据时空变化数据结合当前矿区土地资源分布信息，提取矿区土地地面沉降的时空变化信息并建立地面沉降3D模型；3)根据地面沉降3D模型提取矿区土地多年的耕地损害范围及空间演变规律；4)根据演变规律获取矿区土地资源变化协同关系，得到开采造成的最主要的环境影响与导致的直接结果。与现有技术相比，本发明具有数据准确、方法先进等优点。
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公开(公告)号：CN101901343B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010233255.4
申请日：2010-07-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于立体约束的遥感影像道路提取方法，包括基于立体像对左影像的边缘提取和细化获得单像素边缘的二值图像；利用改进相位编组方法对单像素边缘二值图像进行形态约束与矢量化；基于灰度相关进行边缘线节点匹配，确定边缘线节点在右影像上的同名像点；基于像对RPC模型参数或内\外方位元素前方交会解算节点高程；基于节点高程约束的道路边缘线确定得到道路提取结果。本发明从立体影像入手，对边缘提取、细化、经过形态约束和矢量化后的道路边缘线的高程信息进行提取，建立对候选道路边缘线的分节点进行匹配、根据同名点信息进行前方交会获得高程信息的模型，根据道路的高程特点，建立高程约束条件，进行高程约束，从候选道路边缘线中提取满足要求的道路边缘线，从而实现遥感影像上的道路专题信息的快速自动提取。
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公开(公告)号：CN107240129A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710324369.1
申请日：2017-05-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于RGB‑D相机数据的物体及室内小场景恢复与建模方法，概括为:该方法在进行RGB‑D深度数据(点云)配准建模中，将点到面和点到投影的约束条件综合起来应用于RGB‑D相机所获得的序列深度数据(点云)的精确配准，最后得到物体或者小场景的点云模型(.ply格式)，该模型可用于物体的量测及进一步CAD建模。本发明中的配准方法既考虑了点到投影算法的速度优势，也综合了点到切平面算法的精度优势，克服了传统点云配准方法速度慢、场景精度低的问题，可以快速、准确的找到源点云上某点在目标点云上的对应点，实现多视点云拼接。
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公开(公告)号：CN101546431B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910050718.0
申请日：2009-05-07
申请人： 同济大学
摘要： 本发明属于遥感技术领域，具体涉及一种基于序列非线性滤波的遥感影像水体专题信息提取方法。具体步骤为：遥感影像的预处理与序列非线性滤波，滤波结果影像区域标定和各标定区域各项特征值的计算，水体目标区域选择准则的建立，水体区域的自动提取及基于形态学的水体专题提取信息后处理四个步骤，最后生成满足通用GIS软件要求的专题信息矢量数据。本发明从灰度数学形态学基本运算入手，构成一种序列非线性滤波模型，直接进行非线性滤波，提取遥感影像中的水体区域；根据水体的相关知识，对序列非线性滤波提取出的水体区域，计算不同区域的各项特征值根据水体成像特性和水体区域相关知识，建立水体目标区域选择准则，从而实现遥感影像上水体专题信息的自动快速提取，本发明受噪声和误差影响较少，鲁棒性强，处理提取水体过程全自动进行，无须人工干预，能处理的数据广泛，耗时少。
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公开(公告)号：CN101546431A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910050718.0
申请日：2009-05-07
申请人： 同济大学
摘要： 本发明属于遥感技术领域，具体涉及一种基于序列非线性滤波的遥感影像水体专题信息提取方法。具体步骤为：遥感影像的预处理与序列非线性滤波，滤波结果影像区域标定和各标定区域各项特征值的计算，水体目标区域选择准则的建立，水体区域的自动提取及基于形态学的水体专题提取信息后处理四个步骤，最后生成满足通用GIS软件要求的专题信息矢量数据。本发明从灰度数学形态学基本运算入手，构成一种序列非线性滤波模型，直接进行非线性滤波，提取遥感影像中的水体区域；根据水体的相关知识，对序列非线性滤波提取出的水体区域，计算不同区域的各项特征值根据水体成像特性和水体区域相关知识，建立水体目标区域选择准则，从而实现遥感影像上水体专题信息的自动快速提取，本发明受噪声和误差影响较少，鲁棒性强，处理提取水体过程全自动进行，无须人工干预，能处理的数据广泛，耗时少。
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