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公开(公告)号：CN118418190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713028.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人及其制备方法与驱动控制方法，包括以下步骤：S1、取氯化铁溶液与氢氧化钠溶液进行混合反应；S2、对氢氧化铁胶体进行加热处理，得到氧化铁花生形微纳机器人；S3、在氧化铁花生形微纳机器人表面溅射60‑80纳米厚的金层，即可得到光/电/磁耦合驱动花生形微纳机器人。驱动控制方法，所述微纳机器人能够通过可见光或电场或磁场进行驱动。通过调节光强或过氧化氢浓度对速度进行控制。通过调节电场强度对速度进行控制，通过调节电场频率对方向进行控制。通过调节磁场方向对方向进行控制。本发明能够通过光/电/磁场进行驱动，进而实现在复杂多变实际应用环境中的有效运动。
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公开(公告)号：CN118403579A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503457.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法。制备方法包括：步骤一：将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中，搅拌后加入硅烷偶联剂，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的内相溶液；步骤二：将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的外相溶液；步骤三：利用微流道液滴成型技术，利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相，调整内外相的流速，控制液滴成型后的尺寸，利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球；步骤四：将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中，真空状态下镀镍，得到具有感知功能的微纳机器人。
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公开(公告)号：CN117871021A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078672.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的控制单元。所述天平机构包括用于支撑上转台面的上天平组件，及周向均匀固定在上天平组件下端面的多个测力传感器，及固定在多个测力传感器下方的下天平组件。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117871016A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047662.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于移动路面模拟的无摩擦气浮冷却系统，包括支撑基体，所述支撑基体的两侧设置有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间连接有移动带，支撑基体上设置有气浮系统，气浮系统产生用于对移动带进行冷却的低温高压气体；所述气浮系统包括36个气浮垫，气浮垫在移动带下方分区域密排；所述气浮垫上设置有均匀密布的微纳孔隙；多个气浮垫均连接在供气系统上，供气系统为气浮垫提供低温高压气体；可以对高速运动的移动带进行冷却降温，保证移动带运行的安全。
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公开(公告)号：CN117589419A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410074291.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , B64F5/60 , G01M9/08 , B65H23/188
Abstract: 本发明涉及整流装置技术领域，更具体的说是一种用于低速风洞开口试验段移动路面模拟的整流装置，包括支撑基体，支撑基体的上部的左右两端分别转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊上套装有移动带，移动带的左侧设置有包裹驱动辊的回流整流罩，回流整流罩的左端为尖端，回流整流罩下端面由左至右降低且为向上凹的弧面，移动带的右侧设置有包括包裹从动辊的来流整流罩，即来流整流罩的右端为尖端，来流整流罩的下端面由左至右升高，为向上凹的弧面，风洞地面的上端面低于回流整流罩和来流整流罩的尖部，通过将移动带地板设备及整流装置的上表面布置为高于风洞地面，从而对风洞来流的边界层进行预先消除，以增加流场质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117571245A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410053173.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及地效试验领域，特别是一种多模式飞行器地效试验方法，包括以下步骤：S1、将底板装置水平设置在地面，并使底板装置上的移动带的上表面保持水平；S2、将飞机器模型设置在移动带的正上方，同时向飞机器模型吹出一定速度的风；S3、传动移动带转动，使移动带转速与风速相同，且方向相同，形成真实模拟平整地面效应；S4、通过高压子系统和负压子系统，控制移动带上部呈现不同形态，实现对多环境地面的模拟。本发明在于模拟不同环境地面对飞行器空气动力学特性的影响。
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公开(公告)号：CN115683531A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319523.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于风洞移动路面模拟的双电机协同驱动系统，包括移动带、支撑基体、光电测速传感器、动力系统、传动机构、执行机构和配速控制系统，动力系统和传动机构均设置有两个；两个动力系统通过两个传动机构带动执行机构进行转动，执行机构带动移动带进行运动，所述光电测速传感器用于对移动带的速度进行检测，配速控制系统包括PLC主控单元和转矩传感器，两个三相异步电机上均设置有转矩传感器，光电测速传感器和PLC主控单元连接，两个三相异步电机均和PLC主控单元连接；可以保证移动带在满足高速运转的同时具备较高的负载能力。
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公开(公告)号：CN115655633A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211319205.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , E04F15/024
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于消除4米风洞试验附面层的移动带地板设备，包括支撑底座和运行基体，所述运行基体上安装驱动电机连接到驱动辊，从而带动驱动辊高速转动；所述运行基体的左右两侧均固定连接有纠偏电机，运行基体的左右两侧均滑动连接有轴承座，两个轴承座之间转动连接有从动辊，可以自动较正移动带的位置；所述运行基体上盖板下面中安装有冷却盘管连接到外部的循环冷却站，将高速运行中摩擦产生的大量热量耗散以保证设备安全；所述运行基体上表面有大量吹吸气孔连接到外部的吹吸气浮系统，从而抑制皮带上表面在运行中的跳动，使移动带能够高速稳定地运行。
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公开(公告)号：CN115638950A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319221.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于风洞移动带地板设备的控制系统，包括主控单元、支撑底座和运行基体，支撑底座上固定连接有运行基体，运行基体上转动连接有驱动辊，运行基体上固定连接有两个纠偏系统，两个纠偏系统之间转动连接有从动辊，驱动辊和从动辊通过移动带传动连接，运行基体上固定连接有驱动驱动辊进行转动的驱动系统，驱动系统上设置有测速器；运行基体上盖板下面中安装有冷却盘管连接到外部的循环冷却站；运行基体上表面有大量吹吸气孔连接到外部的吹吸气浮系统；通过本发明所提出的控制系统，实现设备的驱动、纠偏、气浮、冷却系统的相互协调与配合，可以保证设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN109998489B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910300715.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳马达应用领域，特别是涉及一种基于微纳马达的光声信号检测与成像方法，包括：S1：准备用于检测与成像的基于微纳马达的光声信号检测与成像系统；S2：电磁线圈产生磁场对微纳马达进行驱动和导向；S3：通过纳秒脉冲近红外激光光源对微纳马达进行照射，基于光热转换金属层的等离激元效应会激发周围液体的热弹性膨胀，周期性照射微纳马达产生光热转换，产生超声波光声信号；S4：超声波探测器检测接收超声波光声信号后，超声波光声信号经放大、滤波后传递信号至已启动的图像重构电脑进行算法成像。本发明可实现微纳马达在生物体内的跟踪定位成像，突破了微纳马达在生物体内难以跟踪成像的技术瓶颈。
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