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公开(公告)号：CN104314537A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406530.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内磁流量计式无线充电及无线传输式分层配注器及该配注器的使用方法，属于用于井下注油设备领域。解决现有油田注聚合物井注聚物注入量测控精度低信息采集及充电困难的问题。本发明包括分层配注器主体，它还包括1号内磁流量计、2号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块；1号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块均套固在上接头体的外侧，且与上接头体同轴；2号内磁流量计套固在中心管的外侧，且与中心管同轴，并与外壳体下上层紧密接触；无线充电模块用于对井下电池进行无线充电，无线传输模块用于对配注器的流量数据进行无线传输。本发明主要对井下油田进行流量注入。
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公开(公告)号：CN104267438A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578060.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法，属于地面管线探测领域。解决了现有的高精度定位仪结构复杂，且多数需要相应的激励源驱动，损耗能源问题。首先，采用扫描装置对埋地管线的附加磁场进行检测，确定埋地管线的存在信息，根据金属磁记忆效应，通过附加漏磁场确定埋地管线线路节点信息，并实时的根据扫描装置的运动路径，通过定位模块确定埋地管线的磁化磁场的位置信息；其次，将扫描装置获得的信息送至主机；最后，通过主机中的2号数据处理模块对接收的信息进行去噪处理后，根据埋地管线的存在信息、线路节点信息和埋地管线的磁化磁场的位置信息进行管线线路绘制，最终确定出线路数据，完成埋地管线的定位。它用于对地埋管线进行探测。
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公开(公告)号：CN104234701A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503166.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法，涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计，包括：外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备；井下压力测量方法：流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用，在中心管环向就会产生应力，应力导致中心管在环向产生应变，光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变，最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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公开(公告)号：CN104197999A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503482.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 光纤多相流量计，涉及一种石油测井仪器。本发明是为了解决现有的压差密度仪器测量多相流体的总流量剖面及各相流体持率的测量精度低的问题。本发明采用膜片、应力杆和光纤光栅，当有流体流过膜片时，膜片受到流体的冲击力产生变形从而带动应力杆产生了压缩，粘贴于应力杆上的光纤光栅产生协同变形，光纤光栅产生波长漂移，光纤光栅的反射光携带波长漂移信息到达光纤光栅解调仪，最后通过光纤光栅解调仪测量获得光纤光栅的波长漂移量，进而获得多相流体的总流量。本发明还通过光纤和光纤布里渊解调仪，测得流体的两相组分，根据布里渊频移与持率之间的关系，最终获得多相流体的持率。本发明还适用于恶劣环境及人员、设备不便直接到达的环境的监测。
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公开(公告)号：CN104176279A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403894.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，导轨支座的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153747A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406465.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井用齿轮调节式配注器，它涉及一种配注器。本发明为了解决现有的聚合物配注器存在的结构复杂，聚合物注入量调节不方便，且出口容易堵死的问题。本发明连接体的外表面上由上至下依次安装有上接头体、上电缆体、插针体、电机壳体和轴承壳体，连接体与上接头体之间通过螺纹连接，中心管的外表面由上至下依次安装有上外壳体、下外壳体和下接头体，中心管与下接头体之间通过螺纹连接，连接体与中心管之间通过螺纹连接，电机设置在电机壳体内，大齿轮套装在中心管上，小齿轮轴的一端与电机连接，小齿轮轴的另一端上套装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，挡片套装在中心管上。本发明用于石油开采。
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公开(公告)号：CN104121946A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410347795.3
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光纤传感技术的智能套管监测系统，属于激光监测技术领域。解决现有的井下套损监测电子类传感器抗腐蚀性差、灵敏度低、结构复杂、稳定性差，无法在井下恶劣的环境诸如高温、高压、腐蚀、地磁、地干扰下工作和在线实时监测的问题。它包括智能套管、激光器、光耦合器和检测器，激光器输出光束至光耦合器的信号输入端，光耦合器的输入/输出端与智能套管的光纤跳线相连，光耦合器的光信号输出端与检测器的信号输入端相连，的智能套管包括套管本体、FBG应变传感器、复合传感器、复合传感器保护罩和FBG应变传感器保护层；复合传感器为全分布式BOTDR与ROTDR构成的复合传感器。本发明应用在油水井下实时在线监测。
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公开(公告)号：CN103487500A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310481941.7
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种磁记忆检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法，它涉及一种检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法，具体涉及一种磁记忆检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法。本发明为了解决现有的磁记忆检测仪中使用的信号梯度分析方法存在的降噪效果差，判断准确率低的问题。本发明包括信号接收器、数据线和检测仪，信号接收器通过数据线与检测仪连接。本发明用于对管道进行无损检测。
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公开(公告)号：CN101879721B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010213642.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种四自由度一体化机器人关节机构，它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题，技术要点：所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组，驱动子主体的外表面设有点阵永磁体；三个第一端板、三个第二端板分别合在一起形成的轮廓均是与驱动缸内表面同轴的圆环；三个圆柱曲面形驱动子主体合在一起形成的轮廓是与驱动缸内表面同轴的圆柱体，每个驱动子沿相应的两个导杆沿轴向滑动；三个连杆的一端各自通过转动副与三个驱动子伸出端杆的伸出端连接，另一端各自通过球面副与端平台内侧面连接。本发明可以应用于机器人关节、关节损伤或运动障碍患者的康复治疗等领域。
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公开(公告)号：CN101843354A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010172196.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第一传动轴分别与上支撑板和下支撑板转动连接，第一传动轴上固装第二带轮、第一齿轮和第三带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三带轮与第四带轮传动连接，所述第四带轮套在空心轴上，实心轴与空心轴连接，第二齿轮与实心轴连接，所述第二超越离合器的外环分别顶在第二齿轮的内台肩端面上和第二轴套上，所述第二轴套套装在实心轴上且与第二轴承内环相接触。本发明用于果蔬净化机内部的机构传动。
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