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公开(公告)号:CN102897899A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210358861.8
申请日:2012-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/10
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种用于污水处理的改性生物填料及其制备方法,它涉及一种生物填料及其制备方法。本发明是要解决现有生物膜法处理污水中,生物填料存在的挂膜速度慢、应用于水解酸化时磷去除效果不佳、原料成本及制备成本高的问题。本发明的改性生物填料由改性硅橡胶和改性聚丙烯非织造布构成。制备方法:首先对硅橡胶和聚丙烯非织造布进行改性,然后将其进行组装,得到用于污水处理的改性生物填料。本发明制备的改性生物填料具有挂膜速度快、应用于水解酸化时磷去除效果好、原料成本及制备成本低的优点。本发明适用于污水处理用改性生物填料的生产。
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公开(公告)号:CN102354510A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110186027.0
申请日:2011-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11B7/244
Abstract: 一种有机光致聚合物全息存储材料的光敏剂浓度序列,根据Beer定律,一定光强的入射光通过存储材料后,得出第一层材料吸收的光强的关系式,进而得出经过第一层材料后的透射光强的关系式,当材料分成s层,则得出第s层的吸收光强关系式为了克服传统材料中沿厚度方向的光栅衰减情况,使每层材料吸收光强相等,能够得到一个材料中的各个层光敏剂浓度关系式,当给出第一层存储材料的光敏剂浓度值,根据该式能够得到每层存储材料的光敏剂浓度值,即构成了存储材料的光敏剂浓度序列。使用该序列制作出有机光致聚合物全息存储材料克服了传统材料中沿厚度方向的光栅衰减情况,增加了材料的有效光学厚度,优化了材料的存储性能。
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公开(公告)号:CN102110372A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201110052402.2
申请日:2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法,本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时,首先检测到应急车辆的存在,将这些信息发送给智能信号控制器子系统,根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息,计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间,进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小;根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权,提前或延迟绿灯时间,同时减低其它车辆的延误时间。
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公开(公告)号:CN101887171A
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN201010222497.3
申请日:2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学元件表面波纹度对其激光损伤阈值影响的评价方法及由此获得元件最佳加工参数的方法,涉及一种光学元件的表面质量评价方法以及一种获得元件最佳加工参数的方法。所述评价方法为:首先获得原始加工表面的形貌数据矩阵,然后利用功率谱密度法、二维连续小波变换法及傅立叶模方法,获得各个特征频率对应的相对激光损伤阈值,然后选择其中的最小值作为评价结果;所述获得元件最佳加工参数的方法,即利用该评价方法,通过比较各种加工参数条件下得到的光学元件的相对激光损伤阈值,进而获得最优加工参数。本发明可用于评价光学元件的质量,并可用于指导光学元件的加工过程。
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公开(公告)号:CN101621348A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200910108844.7
申请日:2009-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于斜投影的OC-CDMA扩频系统及方法。所述基于斜投影的OC-CDMA系统包括:用户PN码构建模块、扩频模块、BPSK调制模块、斜投影解扩模块及BPSK解调模块。所述基于斜投影的OC-CDMA扩频方法包括以下步骤:第一步:构建用户PN码;第二步:利用用户PN码对基带信号进行扩频操作,得到宽带信号;第三步:对宽带信号进行BPSK调制;第四步:构建斜投影解扩矩阵,将BPSK调制后的宽带信号解扩成窄带信号;第五步:将解扩后的窄带信号进行BPSK解调。本发明可以在不需要用户地址码正交的情况下就能够正确的解调。这就极大的放宽了对地址码选择的限制,使得用户可用码片的数目大大增加,且在斜投影框架下进行解调可以有效的抑制了码间干扰。
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公开(公告)号:CN115169198B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210905554.0
申请日:2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于ABAQUS的各向异性KDP功能晶体材料微铣削加工过程的三维仿真方法,属于光学元件计算机辅助设计与加工技术领域。为解决现有的仿真方法无法从三个维度精确预测各向异性KDP材料微铣削加工过程的问题。包括:步骤一、构建加工过程的三维装配模型;步骤二、设置分析步时间总长和半自动质量缩放以及设置输出变量;步骤三、构建工件的各向异性本构模型;步骤四、对铣刀和KDP晶体元件分别进行网格划分;步骤五、模拟铣刀与元件的接触状态;步骤六、约束模型自由度并设置加工工艺参数;步骤七、对模型进行求解,重复步骤二至七的操作,至仿真结果收敛;步骤八、输出仿真结果。本发明方法能够全方位精确描述向异性KDP晶体材料微铣削加工过程。
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公开(公告)号:CN119460220A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411192886.4
申请日:2024-08-28
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U50/10 , B64U50/30 , B64U10/80 , H02N2/06 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器,属于检测设备技术领域,包括主腔体,所述主腔体外侧套设有压电陶瓷组件,所述主腔体两侧分别与连接套Ⅰ和连接套Ⅱ连接,所述连接套Ⅰ与喷射阀Ⅰ和吸入阀Ⅰ连接,所述连接套Ⅱ与喷射阀Ⅱ和吸入阀Ⅱ连接,所述喷射阀Ⅰ与喷射腔体Ⅰ胶接,所述喷射阀Ⅱ与喷射腔体Ⅱ胶接。本发明采用上述的一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器,无需传动系统和动密封,使得整机的尺寸大大缩小,消除了传动系统故障率、能耗损失的影响和动密封失效带来的整机失效风险,可操控性较好,可以灵活的完成前进和转弯运动,并且转弯半径较小,具有良好的续航能力。
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公开(公告)号:CN112070315B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202010973863.2
申请日:2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于中心性测量的恐怖袭击网络分析与事件预测方法,它属于应急管理技术领域。本发明解决了现有方法对恐怖袭击事件预测的准确度低以及通用性差,难以有效指导反恐实战的问题。本发明通过建立恐怖袭击异构网络,提出了通用性和可扩展性强的网络中心性测量方法,能够在此基础上根据实际反恐特点进行灵活的分析和预测,既能够反映恐怖袭击事件属性间的逻辑关联性,也能够体现网络外部多源附加信息的数据关联性,提高恐怖袭击事件预测的准确度和通用性,有效指导反恐预警和防范实战。本发明可以应用于恐怖袭击事件的预测。
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公开(公告)号:CN113935621B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202111198479.0
申请日:2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种安保巡逻资源部署方法及系统,它属于安防技术领域。本发明解决了采用现有方法不能合理地部署有限的安全资源的问题。本发明根据防御方和攻击方的奖惩情况来定义防御者的回报函数,利用回报函数值对巡逻目标进行优先性排序,并根据量子响应模型预测攻击者的行为,改善了现有研究中的理性对手假设,这样就充分考虑了保护目标的优先性以及攻击方的不确定性,并基于保护目标的优先性以及攻击方的不确定性制定微观策略,在制定的微观策略基础上扩展为完整的巡逻部署计划,以充分调度、合理部署有限的安全资源,有效提高巡逻系统的效率。本发明可以应用于安防技术领域。
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