公开(公告)号：CN115352642B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210897655.8

申请日：2022-07-28

申请人： 荣玛无人机系统科技(大连)有限公司

发明人： 蔡伟民

IPC分类号： B64U50/10 ,  B64U50/19 ,  B64D27/02 ,  B64D27/33

摘要： 本发明公开了一种无人航空器混合动力设备，包括连接壳，所述连接壳上安装有内燃机和无刷永磁电机，所述内燃机和无刷永磁电机的输出轴均连接有单向离合轴承，所述单向离合轴承通过被动轴连接有螺旋桨。本发明涉及无人机技术领域，该无人航空器混合动力设备，采用内燃机为动力系统时，内燃机可保持在最佳性能的工况下工作。达到最省油，效率最高和最低排放，并且可通过无刷永磁电机为蓄电池充电。无刷永磁电机作为动力系统时，首先可在内燃机损坏时作为备用动力源，并且当需要进行静音行动时，可关闭内燃机改用电力驱动。且由于用电力驱动温度降低，可躲避红外系统的侦查。

公开(公告)号：CN118811079A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410788974.4

申请日：2024-06-18

申请人： 南京大学

发明人： 李希才 ,  曹家硕

IPC分类号： B64C27/22 ,  B64D27/33 ,  B64D47/00 ,  B64C29/00 ,  B60L53/12 ,  B64U10/70 ,  B64U10/20 ,  B64U50/10 ,  B64U50/38 ,  H04N7/18 ,  H04B7/185 ,  H04W84/06 ,  G08C17/02 ,  H04N23/21 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种基于6G操控的智能侦查飞行器和视觉侦察方法，该飞行器主要包括机体和固定于机体上的机翼，以及第一驱动单元、第二驱动单元、传感器单元、飞行控制单元和智能侦查单元。由于采用6G信号对飞行器进行操控，使得飞行器可进行远距离作业；由于采用多旋翼和固定翼结合的复合飞行方式，使得飞行器的续航时间更长；该飞行器具备实时识别地面特定物体并确定其经纬度的智能侦查功能，这使得其在特定领域有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118457923A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410171015.8

申请日：2024-02-06

申请人： 波音公司

发明人： 伊夫林·M·马西森 ,  多丽娜·L·赫斯特 ,  科尔滕·卡林顿·米勒 ,  尤金·V·索洛多夫尼克 ,  刘生义 ,  卡米亚尔·卡里米

IPC分类号： B64D27/02 ,  B64U50/10 ,  B64U50/30 ,  H02K7/18 ,  H02J7/14

摘要： 一个实施例提供了在飞行器的混合动力系统中产生和使用电力的方法。混合动力系统具有发动机和将发电机‑电动机系统、AC分配系统和DC分配系统互连的高压DC(HVDC)总线。该方法包括通过多个不同操作阶段操作发动机。该方法还包括基于发动机的推力需求，将来自HVDC总线的电力选择性地提供给发电机‑电动机系统，以辅助发动机提供推力。该方法还包括使用通过高压卷轴(HPS)轴和/或低压卷轴(LPS)轴驱动发电机‑电动机系统的发动机，来从该发动机选择性地提取电力。该方法还包括选择性地将从发动机提取的电力传送到AC分配系统和/或DC分配系统。

公开(公告)号：CN107600426B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201711034034.2

申请日：2017-10-30

申请人： 姬永超

发明人： 姬永超

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U40/10 ,  B64U50/10

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器；机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。本发明结构简单，设计新颖，能够保证飞行过程中的稳定性，驱动装置通过单个发动机提供动力，单动力驱动变桨距多旋翼运动，在有效保证航程和载荷的情况下，减小飞行故障发生的概率，维护工作量小，能源利用率高，操作方便，运行稳定、可靠。

公开(公告)号：CN118255587A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202310589215.0

申请日：2023-05-24

申请人： 中国科学院新疆理化技术研究所

发明人： 付志龙 ,  李英豪 ,  张博 ,  常爱民

IPC分类号： C04B35/495 ,  H01C7/04 ,  B64U50/10 ,  C04B35/505 ,  C04B35/622 ,  C04B41/88 ,  G01K7/22

摘要： 本发明涉及一种适用于油动无人机发动机温度监控的复相热敏电阻材料及其制备方法，该复相热敏电阻材料以三氧化二钇、二氧化锰、碳酸钙、二氧化铈、五氧化二铌、三氧化钨为原料，经混合研磨、煅烧、再混合研磨、成型、冷等静压、高温烧结、金属化过程，得到具有四方白钨矿结构CaWO4相、立方层状钙钛矿结构CaYNb2O7相和立方萤石结构CeO2二次相的复合NTC热敏电阻材料，其温度测量范围为25‑1050℃，材料常数为B25℃/600℃=4640 K‑5378 K，老化漂移率小于1.0%。本发明所述的复相热敏电阻材料可应用于25‑1050℃温度环境下的监控，高温稳定性好，抗腐蚀性好，适用于油动无人机发动机温度测控及超高温报警。

公开(公告)号：CN118182806A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410319279.3

申请日：2024-03-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 邓阳平 ,  米百刚 ,  詹浩 ,  王斑

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C3/10 ,  B64C5/06 ,  B64C27/22 ,  B64D27/02 ,  B64U10/20 ,  B64U20/50 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/10 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种混合动力双机身倾转螺旋桨垂直起降高速飞行器及方法，包括机身、鸭翼、主机翼、倾转组件、折展组件、电动系统、油动系统和垂尾；机身为双机身设置，鸭翼和主机翼分别安装在机身头部和尾部，机身尾部顶壁设有垂尾且向后倾斜；油动系统包括带有螺旋桨的活塞发动机，通过倾转组件设置在鸭翼和主机翼中心，用于提供飞行器垂直起降和巡航飞行时的拉力；电动系统包括多个电驱动螺旋桨，设置在垂尾顶部和机身头部两侧，能够在垂直起降和低速前飞时提供拉力并进行姿态调整；位于前面的电驱动螺旋桨通过折展组件与机身连接，能够沿机身折叠或展开。本发明通过电驱动螺旋桨和活塞发动机在不同飞行阶段提供动力，提升了载荷能力和续航时间。

公开(公告)号：CN117246544A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310326462.1

申请日：2023-03-30

申请人： 袁立红

发明人： 袁立红

IPC分类号： B64U50/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64U50/30 ,  B64U50/34 ,  B64D27/24 ,  B64D27/02 ,  B64D31/02 ,  B64D31/14 ,  B64D35/02 ,  B64D35/04 ,  B64D35/08 ,  B64C39/02 ,  B64C27/12

摘要： 本发明公开了一种油电混动无人机动力系统，涉及无人机，飞行器技术领域。本发明通过螺旋桨、发动机、直流永磁电机，使用同轴直驱直连的配合设计，其结构简单、可靠、耐用、功重比极高，其中燃油发动机和永磁直流电机，配合形成油电混动系统，永磁直流电机既能启动发动机又能将多余的动力转换成电能给电瓶充电，直流永磁电机受到直流双向电调的调控可改变混入发动机的扭矩，故可精准调控螺旋桨的转速，进而构成了一机三用，不同排量的发动机可配合相应功率的直流永磁电机，不同功率的配比，可用于不同型号的无人机及多旋翼飞行器，且通过不同功率的发动机和直流永磁电机配合，可组合不同的精准控制与调速范围的配比。

公开(公告)号：CN109969395B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201811395963.0

申请日：2018-11-22

申请人： 极光飞行科学公司

发明人： W·博斯沃思

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64U50/10 ,  B64U20/70 ,  B64F1/12

摘要： 本申请涉及用于固定飞行器的地面操纵系统和方法，公开了配置成将飞行器固定到地面的飞行器和起落架系统。例如，配置成用于地面操纵的飞行器和飞行器系统。在一个方面，具有臂和末端执行器的飞行器可以固定在地面上以便于基于地面的机器人操纵任务。

公开(公告)号：CN116495213A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310423506.2

申请日：2023-04-19

申请人： 中国民用航空飞行学院

发明人： 安斯奇 ,  彭旭 ,  郑育行 ,  杨国龙 ,  张勋 ,  代明潇 ,  遆政宪 ,  齐元 ,  张启悦 ,  汤祺轩

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/29 ,  B64U50/10 ,  B64C27/22 ,  B64D27/02 ,  B64D27/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/18 ,  B64C11/30

摘要： 本发明公开一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，包括变距直驱混合动力系统以及搭载变距直驱混合动力的垂直起降固定翼无人机整机的设计。其中变距直驱混合动力系统以活塞发动机直驱发电机作为主动力源，动力锂电池作为辅助动力源与电能中枢；整机设计包括整机机械结构设计、重量核算与迭代、飞行工作模式设计。本发明采用固定翼结合四旋翼的垂直起降固定翼无人机布局；机身使用的大展弦比机翼与大尺寸旋翼能够提供垂直升力，同时显著的提升整机垂直机动时间；活塞发动机前输出轴直驱的变距螺旋桨推进装置能够提供水平拉力，同时显著提升整机的平飞巡航性能；加强的翼梁与机翼能够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。

公开(公告)号：CN116424600A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310344674.2

申请日：2023-03-29

申请人： 歌尔股份有限公司

发明人： 王天佐

IPC分类号： B64U50/10 ,  B64D27/16 ,  B64U10/14

摘要： 本发明公开一种无人机，包括机体、螺旋桨、引流件、动力驱动件以及喷气控制件。所述机体内设有喷气通道，所述机体还设有连通所述喷气通道的进气口和出气口；所述螺旋桨可转动地设于所述机体的外侧；所述引流件可转动地设于所述喷气通道内，并在转动时可驱使外界的气流由所述进气口进入所述喷气通道内，并从所述出气口排出；所述动力驱动件设于所述机体，并与所述螺旋桨和所述引流件连接，以驱动所述螺旋桨和所述引流件转动；所述喷气控制件用于控制所述喷气通道的排气的开启和关闭。本发明的技术方案使得无人机能够完成基本的飞行动作的基础上，提供了一种新型的动力提供方式。