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公开(公告)号：CN119460220A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411192886.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U50/10 , B64U50/30 , B64U10/80 , H02N2/06 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，属于检测设备技术领域，包括主腔体，所述主腔体外侧套设有压电陶瓷组件，所述主腔体两侧分别与连接套Ⅰ和连接套Ⅱ连接，所述连接套Ⅰ与喷射阀Ⅰ和吸入阀Ⅰ连接，所述连接套Ⅱ与喷射阀Ⅱ和吸入阀Ⅱ连接，所述喷射阀Ⅰ与喷射腔体Ⅰ胶接，所述喷射阀Ⅱ与喷射腔体Ⅱ胶接。本发明采用上述的一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，无需传动系统和动密封，使得整机的尺寸大大缩小，消除了传动系统故障率、能耗损失的影响和动密封失效带来的整机失效风险，可操控性较好，可以灵活的完成前进和转弯运动，并且转弯半径较小，具有良好的续航能力。
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公开(公告)号：CN118950363A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411152015.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可自清洁浸入式高低频复合按需喷射压电微喷装置，属于压电微喷技术领域，包括腔体和设置在腔体顶部的上盖，腔体与上盖之间组成空腔，空腔内填满有均质流体或悬浊液，均质流体或悬浊液的液面下方设置有位于空腔底部上方的振子组件，振子组件的顶部设置有调节组件，振子组件的位置上设置有从上盖引出的电线，电线用于向振子组件提供脉冲电压，振子组件的底端设置有喷嘴。本发明通过设置浸入式结构，即使微喷装置的腔体内存在空气也可实现液滴喷射，克服了传统微喷装置由于空气进入腔体失效的问题，并且喷嘴与压电振子之间直接耦合，耦合强度大，在面对悬浊液沉积堵塞时，可以直接驱动压电振子振动清理出沉积物，实现喷嘴自动清洁。
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公开(公告)号：CN111889680B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010515663.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构，包括基座、柔性位移放大机构、压电叠堆、推杆、刚性压紧环、热熔腔体结构和弹性膜片，柔性位移放大机构和热熔腔体结构均固定在基座上，在热熔腔体结构的中心处开设锥形腔体，在热熔腔体结构的上壁面开设进料孔，进料孔通过连通槽道与锥形腔体连通，在锥形腔体的尖端处开有喷射微孔，压电叠堆与柔性位移放大机构的输入端相连，推杆的一端与柔性位移放大机构的输出端连接，另一端与弹性膜片连接，刚性压紧环压紧弹性膜片覆盖在锥形腔体的开口处形成封闭腔体。本发明能实现热熔金属微液滴的直接打印喷射，结构简单紧凑，所喷射的热熔金属微液滴形状规则，出口速度、体积可控。
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公开(公告)号：CN113844626A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
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公开(公告)号：CN109849021B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910280507.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于表面微小结构成型的两自由度精密操控机器人及其激励方法，属于快速成型技术领域。该机器人包括精密调姿机构、压电微喷机构及接触目标面；所述精密调姿机构与压电微喷机构连接固定；所述压电微喷机构与接触目标面处于分离状态，且压电微喷机构与接触目标面二者间的距离可通过精密调姿机构进行调整。该机器人采用压电微喷结构与多自由度运动机构相结合的思想进行一体化设计，具有结构简单，价格低廉且设备使用和维护成本低等优点，同时也具有成型速度较快，成型分辨率高，装置工作噪音低，满足多种材料喷射成形的要求。在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994515A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149820.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的大尺度压电运动平台工作频带窄、输出速度范围小及定子与动子之间存在摩擦磨损的问题。通过两自由度导向机构实现大尺度压电平台在两个直线自由度的运动导向，四足对称式弯曲复合型压电驱动器通过第一驱动器支撑架固装在两自由度导向机构上，四足对称式弯曲复合型压电驱动器包括连接块及相互垂直且两两对称固装在连接块四个侧面的第一至第四驱动足，每个驱动足均包括第一压电单元及第一变幅杆，第一惯性块对应固装在四个第一变幅杆的末端，每个驱动足均可实现沿各自切向方向的弯曲运动，所述输出平台固装在连接块及第一驱动器支撑架的顶端。
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公开(公告)号：CN112994512A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149824.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的基于压电叠堆的多自由度压电运动平台正反方向输出位移不对称、电容大、迟滞大、不能承受负电压及侧向冲击的问题。压电驱动器通过驱动器基座竖直固装在平台基座上且位于平台外框内部，所述输出组件包括运动平台主体、导向组件及连接架，所述运动平台主体为两自由度运动平台的执行末端，所述连接架固装在平台外框的顶端，所述运动平台主体固装在压电驱动器的输出端，所述导向组件设置在运动平台主体与连接架之间。
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公开(公告)号：CN110185909B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910452032.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构，属于轴承主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的弯曲式压电振动致动的主动润滑方式需额外结构轴向预紧，导致结构复杂，不易嵌入轴系的问题。微喷内圈配合套设在第二轴段上且其两端分别与两个轴承内圈无间隙接触，微喷内圈外圆面的两端部均沿其周向开设有环形储油槽，每个环形储油槽上靠近轴承的一侧壁上均开设有若干喷孔，每个环形储油槽的槽底均沿其周向开设有若干进油孔，且每个所述环形储油槽与环形导油槽之间均通过若干进油孔连通；两个微喷外圈分别套设在两个环形储油槽的外部，且均与微喷内圈固接。
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公开(公告)号：CN106402620A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611059799.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16N7/00
CPC classification number: F16N7/00
Abstract: 拍击式压电驱动微量喷射润滑装置，它涉及一种喷射润滑装置。本发明解决了航天器高精度、高速运转部件存在润滑油在极端运行环境中容易劣化失效从而导致的机械失效的问题。芯轴沿其轴向方向加工有中心通道，芯轴的两端均套装有一个微喷腔体，微喷腔体的横截面的形状为锥形，两个微喷腔体均与中心通道相互连通，两个微喷腔体的小端面相对设置，两个微喷腔体均包括腔壳体和密封座，腔壳体和密封座可拆卸密闭连接，腔壳体和密封座之间形成空腔，腔壳体上沿其圆周方向加工有多个微喷孔，每个微喷腔体内设置有一个压电振子，压电振子包括环形压电陶瓷片和环形铜片，环形铜片的内径边缘通过腔壳体和密封座夹紧定位。本发明用于空间润滑。
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公开(公告)号：CN112910304B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110091219.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种小型多体节压电机器人及其激励方法：小型多体节压电机器人，结构包括三组完全相同的“人”字形压电体节和一个基体，三组“人”字形压电体节并联在基体上；“人”字形压电体节结构包括一对驱动足，当电压激励信号施加在一对驱动足上时双足反向弯曲，“人”字形压电体节实现张合运动，利用双足与工作面相对运动所产生摩擦力的合力作为驱动力，驱动“人”字形压电体节实现步进运动；通过设计3组“人”字形压电体节的电压激励信号，控制它们的运动时序，激励机器人实现平面运动；本发明的小型多体节压电机器人具有体积小、重量轻、结构简单、和位移分辨率高等优点，在超精密驱动、定位及精密搬运、检测等领域有着广阔的应用前景。
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