-
公开(公告)号：CN115396020A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024042.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大卫星激光通信股份有限公司
IPC: H04B10/077 , H04B10/118
Abstract: 一种粗精复合扫描的捕获概率获取方法，解决了现有捕获概率获取方法不能准确地衡量粗精复合扫描方案捕获能力的问题，属于激光通信的捕获技术领域。本发明包括：S1、获取粗精复合扫描参数；S2、根据粗精复合扫描参数计算粗瞄系统驻留点Sn的坐标；S3、计算精瞄系统在驻留点Sn的驻留时间Tdω内的有效覆盖区域：S4、将粗精复合扫描等效为扫描束宽为θe的普通螺旋扫描：按照等面积原则将有效覆盖区域等效成圆形光斑，圆形光斑的半径为re，扫描束宽θe＝2re；S5、根据扫描束宽θe计算不确定区域内任意一个固定位置的捕获概率。
-
公开(公告)号：CN115333633A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210864580.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/40 , H04B10/50 , H04B10/114
Abstract: 一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法及装置，解决了现有采用单CCD的跟踪系统的光束跟踪控制精度不高的问题，属于空间激光通信领域。本发明应用于采用单CCD的跟踪系统，包括：辨识粗跟踪系统的旋转矩阵K1和精跟踪系统的旋转矩阵K2；测量跟踪时CCD实际光斑位置偏差ΔCCDreal；将ΔCCDreal经过旋转矩阵K2转换成精瞄镜指令，输入至PID1控制器，使精瞄镜偏转相应角度；再将精瞄镜偏转的角度经过旋转矩阵转换为伺服电机指令，输入至PID2控制器；同时，将ΔCCDreal经过旋转矩阵K1转换为伺服电机指令，输入至PID3控制器，PID2控制器及PID3控制器共同使伺服电机进行转动，伺服电机带动跟踪系统转动。
-
公开(公告)号：CN113311712B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110594038.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法,解决了现有将快速倾斜镜的非线性迟滞现象看作为单根压电陶瓷的迟滞现象进行建模存在精度不高的问题,属于迟滞非线性模型参数辨识领域。本发明包括建立快速倾斜镜的单根压电陶瓷的对称迟滞模型和非线性函数h，将对称迟滞模型的输出作为非线性函数h的输入,获取两根对径的压电陶瓷的非线性函数h1和h2差值的非线性函数f＝h1‑h2；利用快速倾斜镜的输出角度及对称迟滞模型的输出对f中参数进行计算；根据辨识出参数的f，对非线性函数h的参数进行计算；利用计算出参数的对称迟滞模型及非线性函数h获取对径的两根压电陶瓷的长度，根据两根压电陶瓷长度的差值获取对径的两根压电陶瓷的倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN111431566B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010203654.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B10/11
Abstract: 一种应用于大气激光通信空间调制系统的多路光信号快速搜索方法，属于空间激光通信技术中的大气激光通信空间调制技术领域。解决了现有系统的误码率和计算复杂度高，系统性能差的问题。本发明先设定大气激光通信空间调制系统的初始状态，根据大气激光通信空间调制系统的天线个数构建第1个时刻维特比网格图；构建k时刻维特比网格图，并利用每个节点与k‑1时刻维特比网格图节点构建Nt条假设搜索路径，利用基于GLRT的决策判决式判决获得的结果，获取每个节点的空间域状态；将基于GLRT的决策判决式判决获得的结果对应的假设搜索路径作为生存路径，当k时刻的Nt个节点只存在一条生存路径时，该条生存路径为判决路径。本发明适用于大气激光通信空间调制系统。
-
公开(公告)号：CN110277888A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910407801.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于航天设备的带自锁定力矩的低速力矩电机，属于电机技术领域。两段转子铁心同轴设置，两段转子铁心之间设有磁钢，每段转子铁心的外侧均套装有定子铁心，两段定子铁心同轴设置，且两段定子铁心之间通过导磁材料连接，每段定子铁心的内圆周面上均布设有数个大、小齿，且所述数个大、小齿一一交替设置，两段定子铁心上的数个大、小齿一一对应设置，每段转子铁心的外圆周面上也均布设有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿在轴向上均一一对应设置，每段定子铁心与对应的转子铁心之间设有气隙，每段定子铁心上装配有一套三相绕组，两套三相绕组中的相同序号相的磁势相反。本发明为一种能够满足航天要求的带断电自锁定功能的力矩电机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105610488B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510962640.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种星间自零差相干光通信接收系统的多普勒效应在轨补偿方法，涉及针对星间自零差相干光通信接收系统多普勒效应的在轨参数补偿技术。解决了采用自动控制环路对星间自零差相干光通信接收系统多普勒效应进行补偿会提高接收机的复杂度的问题。本发明首先计算频率差，选取最大频偏，然后计算通信比特率与最大频偏的比值，判断该比值是否满足获得不间断激光通信链路的条件，如果是，则维持通信比特率的值，否则，改变通信比特率，直到所述比值满足所述条件。本发明通过适当选取系统参数来降低多普勒频移的影响，从而维持系统通信性能在可容忍的范围之内，无需使用自动控制环路，简化了接收机结构的复杂度，适用于卫星光通信星间相干通信领域。
-
公开(公告)号：CN105606342B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201511021877.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 高轨卫星星地激光远场分布测试方法，涉及星地激光通信领域。完成了对孔径受限系统极远光场分布特性测试和微畸变光场的极远距离传输及分布特性测试。计算机控制转台使转台上的望远镜对高轨卫星进行预瞄准，然后望远镜上的相机实时记录高轨卫星星地激光远场分布的光斑信息，计算机实时读取相机中的光斑信息，并根据光斑信息计算过域像素数和光斑信息的灰度质心坐标，计算机采用螺旋扫描方定位高轨卫星的位置，然后计算机根据过阈像素数判断转台是否捕获到高轨卫星，若转台捕获到高轨卫星，则通过计算机控制转台移动，实现准确捕获，完成高轨卫星的闭环实时跟踪，即获得高轨卫星星地激光远场分布测试。它适用于星地激光分布测试。
-
公开(公告)号：CN105657342A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510975498.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04N7/18 , G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 基于热像仪的星地双向高速激光通信大气影响探测方法，属于通信系统的大气层探测技术领域。本发明是为了解决传统的成像系统用于监测大气云层特性，只对可见光波段敏感，但对红外波段不敏感，使得在夜间对大气云层特性的判断可靠性低的问题。热像仪控制单元按照约定的数据包格式发送通讯指令给热像仪，控制热像仪执行通讯指令并进行当前大气云层图像采集；热像仪在接收到状态查询通讯指令时，按照约定的数据包格式向热像仪控制单元反馈当前采集的大气云层图像数据；热像仪采集的大气云层图像传输给图像处理单元进行视频压缩及图像处理，获得当前大气云层特性图像，实现对大气云层特性的探测。本发明用于大气云层特性的探测。
-
公开(公告)号：CN105610488A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510962640.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18521 , H04B7/18539
Abstract: 一种星间自零差相干光通信接收系统的多普勒效应在轨补偿方法，涉及针对星间自零差相干光通信接收系统多普勒效应的在轨参数补偿技术。解决了采用自动控制环路对星间自零差相干光通信接收系统多普勒效应进行补偿会提高接收机的复杂度的问题。本发明首先计算频率差，选取最大频偏，然后计算通信比特率与最大频偏的比值，判断该比值是否满足获得不间断激光通信链路的条件，如果是，则维持通信比特率的值，否则，改变通信比特率，直到所述比值满足所述条件。本发明通过适当选取系统参数来降低多普勒频移的影响，从而维持系统通信性能在可容忍的范围之内，无需使用自动控制环路，简化了接收机结构的复杂度，适用于卫星光通信星间相干通信领域。
-
公开(公告)号：CN105424324A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510956805.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/02
Abstract: 一种用于对CMOS图像传感器进行非线性参数实时测试的装置，属于CMOS图像传感器测试领域。解决了现有对CMOS图像传感器的非线性参数进行人工测试的方法，导致测试准确度低的问题。FPGA处理板通过步进电机控制器对旋转机构进行位置信息采集及控制，激光器出射的激光经望远镜准直后，入射至反射镜，经反射镜反射后，又经聚焦透镜聚焦后，通过光阑入射至待测CMOS图像传感器，待测CMOS图像传感器将采集的光斑图像通过并行总线送至FPGA处理板；FPGA处理板实对采集的光斑图像进行处理，获得NU值，NU值与设定的阈值进行比较，判定待测CMOS图像传感器是否合格。用于对图像传感器进行检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
153
records
(took 0.032 seconds)
