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公开(公告)号：CN211438567U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397628.0
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊预变形控制装置，包括有预变形梁、连接轴、下旋杆、伸缩螺母和上旋杆，所述预变形梁与所述下旋杆通过连接轴连接，所述下旋杆与所述上旋杆通过所述伸缩螺母连接，能够有效的通过预变形的方式，解决搅拌摩擦焊接筒体纵缝时所产生的焊接变形。
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公开(公告)号：CN211438566U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397627.6
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊环缝装配精度控制装置，包括有上托盘、下托盘、拉杆和销管，所述上托盘和所述下托盘分别安装在待焊接零件的上、下封盖上，所述上托盘和所述下托盘通过所述拉杆进行固定，所述拉杆设置在所述销管内，所述销管的两端分别顶接在所述上托盘和下托盘上，该实用新型能够有效的解决筒体零件采用搅拌摩擦焊接技术焊接环缝时筒体装配精度的问题。
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公开(公告)号：CN219151854U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223021794.9
申请日：2022-11-12
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明属于回填式搅拌摩擦点焊技术领域，具体涉及一种差速回填式搅拌摩擦点焊扭矩测量装置及系统，包括搅拌针、搅拌套、轴肩和外壳体组成的搅拌头、差速组件以及扭矩传感器，轴肩与外壳体下端相连，搅拌针、搅拌套、轴肩同轴安装，搅拌针在搅拌套内能够沿轴向和周向活动，搅拌套在轴肩内能够沿轴向和周向活动；差速组件以及扭矩传感器位于搅拌头外壳体内，差速组件驱动搅拌针和搅拌套差速自由转动；扭矩传感器设于差速组件上，测量搅拌套和搅拌针的扭矩。本发明提出的装置及系统，在应用于高强铝合金板材点连接时，焊接质量可靠，焊点表面美观，效率高，制造成本低。还可动态监测焊接过程中扭矩变化情况，实时的监测焊点的焊接质量。
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公开(公告)号：CN211438564U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922393108.2
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊环缝焊接的单点支撑装置，包括支撑座和竖向设置的支撑圆环，所述支撑圆环内设有竖向设置的导轨，所述导轨下部滑动设有滑块，所述导轨的上部设有上支撑架，所述上支撑架的顶端设有上支撑轮，所述上支撑架上设有传动丝杆和电机，所述传动丝杆竖向设置，所述传动丝杆和电机传动相连，所述滑块上设有下支撑架，所述下支撑架的底端设有两下支撑轮，两下支撑轮位于导轨的两侧，所述支撑座上设上支撑架上，所述支撑座上还设有压力传感器，所述压力传感器套设在传动丝杆上。保证了焊缝质量，操作简单，易于实现自动化，适宜推广。本实用新型应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN211438561U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397647.3
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统，控制系统分别与焊接机器人及支撑机器人电连接，用于控制焊接机器人与支撑机器人动作；焊接机器人上设有点焊机头，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；支撑机器人上设有支撑机头，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧；点焊机头及支撑机头分别与控制系统电连接，在点焊机头与支撑机头移位至待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动点焊机头与支撑机头同步作业；其中，支撑机头呈圆锥状，支撑机头底面为平面支撑点，平面支撑点的尺寸不小于回填点焊头压紧套的外径尺寸。在焊接复杂曲面结构件时，能够更加方便、精准地对待焊接件进行支撑。
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公开(公告)号：CN217775875U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221704873.7
申请日：2022-06-30
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本申请涉及一种差速回填式搅拌摩擦点焊温度场测量装置及系统，包括搅拌针、搅拌套和焊接工作台，所述温度场测量装置还包括测温压紧环与测温底板，测温压紧环固定在搅拌套外部并安装在焊接机头上，测温底板安装在焊接工作台上；测温压紧环包括测温压紧环主体、测温孔A和热电偶；测温底板包括测温底板主体、测温孔B和热电偶。通过对差速回填式搅拌摩擦点焊焊接接头温度测量可以获得焊接过程中焊接温度场演变，进一步可以获得其组织与缺陷的演变规律，将焊接工艺与焊接接头质量结合起来，有利于提高产品生产效率与合格率。
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公开(公告)号：CN212043118U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922393152.3
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于筒体零件搅拌摩擦焊环缝焊接侧顶自动控制装置，包括有电控系统、电动机、减速器、丝杠及推盘，电控系统与所述电动机连接以控制电动机，所述电动机与减速器连接，所述减速器与所述丝杠连接，所述推盘安设在所属丝杠上，所述推盘与侧顶施力部件连接，能够在搅拌摩擦焊接零件时为零件两侧施加侧向顶紧力，防止焊接过程中发生侧向分开，确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN211438560U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397553.6
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种快捷装配的回填式搅拌摩擦点焊工具，包括依次连接的装配部分、行程部分以及焊接部分，所述装配部分包括相互连接的六方形定位部分及限位部分；所述行程部分用于提供搅拌针回抽时的行程；所述焊接部分为有效焊接区域，所述装配部分与点焊设备连接。六方形定位部分为等边六方形状，六个相互对称面可以提高定位精度与同轴度，并且该结构设计结构简单、易制造、易操作，能够减少装配时间从而显著提高装配效率，同时还具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN218426191U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222437356.4
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种厚板铝合金拉拔式塞补焊孔洞机器视觉定位对中装置，包括工作台、定位机构和驱动机构，工作台为表面平整的矩形框架结构，上方通过支架安装有视觉探头，定位机构包括可在X、Y向平面移动的二维移动组件和夹持座，二维移动组件设置在工作台的矩形框架结构中，夹持座可滑动的设置在二维移动组件上，随二维移动组件在工作台凹陷区域内在X、Y向移动，夹持座的顶部为平面，且高于工作台的上表面，视觉探头位于夹持座的顶部平面上方，用于检测夹持座及其上的厚板铝合金的位置信息；驱动机构包括步进电机、驱动齿轮和从动齿轮，步进电机设置在工作台的内部，驱动齿轮设置在步进电机输出轴上，从动齿轮连接并驱动二维移动组件移动。
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公开(公告)号：CN212043117U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922393138.3
申请日：2019-12-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊环缝焊接内支撑装置，包括有中心耐压盘、伸缩螺母、左旋螺杆、右旋螺杆及楔形块，所述右旋螺杆与所述中心耐压盘连接，所述左旋螺杆与所述右旋螺杆通过所述伸缩螺母连接，所述楔形块与所述左旋螺杆连接，通过所述伸缩螺母调节距离带动所述楔形块运动形成整圆，在搅拌摩擦焊接时，可以有效地进行内支撑，操作简单。
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