-
-
公开(公告)号：CN110254736A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910527304.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供一种海上系留无人机自动收纳装置及其控制系统，驱动单元包括步进电机升降模组，伺服电缸。步进电机升降模组作为收纳装置的主升降电机，负责主平台的升降，以及在无人机降落后，将平台及无人机整体回收到收纳箱中。伺服电缸作为收纳装置的副电机驱动主平台上的并联平台，以保证平台在海洋波浪环境的水平以及稳定，辅助无人机降落。本发明的并联平台由四个伺服电缸驱动，减少了并联平台的过定位，减少系统内部损耗，提高了平台的工作空间，降低了并联平台的控制难度。同时相比传统收纳装置的单级升降系统，采用了两级升降平台组合的方式，以达到平台在有较大工作行程的前提下，维持平台在海洋波浪环境下的稳定。
-
公开(公告)号：CN108721051A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810531031.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种上下肢一体化训练机器人，主要由上肢康复训练单元、下肢康复训练单元、驱动轮、调节座椅和外框架等组成，用于对患者进行上下肢康复训练。上下肢一体化训练机器人对患者进行康复训练时，可以上下肢同时进行，也可以单独进行；可以单独对患者进行康复训练，也可以配合跑步机对患者进行康复训练；可以站姿康复训练，也可以坐姿康复训练；可以单人进行康复训练，也可以两人同时进行康复训练。上下肢一体化训练机器人的上肢康复训练单元和下肢康复训练单元可以沿机架上下移动，从而可以适应患者不同的身高、进行重心控制等。
-
公开(公告)号：CN107161808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B65H75/38 , B65H75/4405
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
-
公开(公告)号：CN104510590B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510012380.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104905936B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510292860.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴，传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转，曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动下肢做康复运动；传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转，通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动，手扶板和手柄固定在滑块上，从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现上下肢同时康复功能，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN103690319B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
-
公开(公告)号：CN103625618B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310689970.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/04
Abstract: 本发明的目的在于提供海上快速升高的天线架，包括底板、顶板、带滑槽的侧板、转动圆杆、组成中部平行四边形结构的长杆、电磁铁、钩锁装置；首先通过给电磁铁通电，电磁铁铁芯产生水平方向的运动，钩锁装置解锁，接下来压缩弹簧将天线架顶板弹起一定高度，然后通过拉簧拉动底部的转动圆杆沿滑槽运动，实现天线架的快速升高。本发明平时处于收缩状态，需要对外发送求救信号时，天线架能迅速升起。不使用船舶上的动力，采用电磁铁作为天线架的释放动力，采用弹簧作为天线架升高的动力，保证了在船舶失事时顺利的释放天线架，并且天线架升高后具有自锁功能，不会因反向运动而下降。
-
公开(公告)号：CN103267473B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310134079.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明属于风力机叶片挠度测量领域，具体涉及一种用于连续测量叶片展向挠度和动态监测叶片形变的垂直轴风力机叶片挠度测量装置。本发明包括立杆紧固套、叶片紧固套、拉线式位移传感器、拉线固定销、拉线保护套,叶片紧固套的内壁与风力机叶片横截面形状相吻合，叶片紧固套的一侧沿母线方向带有凸肩，有能插入紧固螺栓的圆孔。本发明公开的一种垂直轴风力机叶片挠度测量方法，安装拆卸方便，操作简单；且不易受环境温度和湿度等因素的影响，测量精度较高。本发明还可以用来实现叶片挠度的动态测量，完成对风力机叶片应力状态和寿命的实时监测，降低了风力机的维护和监测成本。
-
公开(公告)号：CN103622794B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310690162.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供的是一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰接安装在腰部安装板与电动缸固定板之间，2个水平安装的电动缸铰接安装在电动缸固定板与腰部运动板之间，靠背安装在腰部运动板上，腰部护板安装在腰部运动板上，扶手安装在腰部护板的端部。本发明采用支撑座式减重机构，提高了训练过程中的安全性，而且更加紧凑；可调节支撑座和靠背，增加了训练者的舒适度；采用垂直和水平安装的两组电动缸可以实现腰部的全方位运动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
234
records
(took 0.037 seconds)
