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公开(公告)号:CN104905938B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510293442.4
申请日:2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种卧式上下肢康复训练装置,包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元,驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器,下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构,上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构,由电机驱动,减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度,往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动,从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本发明结构简单可移动,可放在病床上使用,减轻传统康复机构带来的自身负重问题,康复形式多样,既可进行被动康复训练,也可以是主动康复训练。
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公开(公告)号:CN104905939A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510293486.7
申请日:2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能康复椅,通过电机驱动带动曲轴旋转,踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动,从而带动脚掌绕踝关节做康复运动;曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动,其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复,其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动,带动按摩轮对人背部进行按摩康复;颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动,带动齿轮旋转驱动按摩球旋转,从而对人颈部进行按摩康复。本发明结构简单,使用方便,单个动力源实现三种康复功能,能有效的对患者进行康复训练,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN104905938A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510293442.4
申请日:2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种卧式上下肢康复训练装置,包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元,驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器,下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构,上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构,由电机驱动,减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度,往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动,从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本发明结构简单可移动,可放在病床上使用,减轻传统康复机构带来的自身负重问题,康复形式多样,既可进行被动康复训练,也可以是主动康复训练。
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公开(公告)号:CN103217309A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310116068.1
申请日:2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供非对称管道消声器传递损失测量方法,包括以下步骤:将传声器布置在进出口管道内的其中一个扇形区域内,测得该区域的入射声压和透射声压;根据隔板的数量,重复上述步骤,分别测得进出口管道内每个扇形区域内的入射声压和透射声压,根据下式计算传递损失:本发明既能满足传统测量方法在进出口平面波截止频率范围内具有的精度,又能精确地测量高于进出口平面波截止频率后消声器的消声性能,解决了无法准确预测大管径非对称消声器在高频的声学性能的难题。
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公开(公告)号:CN104905936B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510292860.1
申请日:2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上下肢康复椅,包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构,下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等;上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等,电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴,传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转,曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动,从而带动下肢做康复运动;传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转,通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动,手扶板和手柄固定在滑块上,从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单,使用方便,单个动力源实现上下肢同时康复功能,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN103439126B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310289365.6
申请日:2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供大管径消声器中高频声学性能的实验测量方法,实验装置末端采用空管路和末端消声器两种截然不同的阻抗,以此来改变边界条件,从而建立表述待测消声器前后入射和反射声波幅值关系的两个方程组。在现有的消声器传递损失测量原理和实验设备的基础上,设计由两段刚性同心圆管组成的进出口测量管段,由于测量管段中的环形管结构和直径较小的内管的平面波截止频率比原来消声器进出口管道的平面波截止频率高很多,从而拓展了消声器传递损失的测量频率范围。本发明不用设计无反射端,可以准确测量消声器中高频的声学特性。
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公开(公告)号:CN103217309B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310116068.1
申请日:2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供非对称管道消声器传递损失测量方法,包括以下步骤:将传声器布置在进出口管道内的其中一个扇形区域内,测得该区域的入射声压和透射声压;根据隔板的数量,重复上述步骤,分别测得进出口管道内每个扇形区域内的入射声压和透射声压,根据下式计算传递损失:本发明既能满足传统测量方法在进出口平面波截止频率范围内具有的精度,又能精确地测量高于进出口平面波截止频率后消声器的消声性能,解决了无法准确预测大管径非对称消声器在高频的声学性能的难题。
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公开(公告)号:CN104912734A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510293488.6
申请日:2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可防失速的垂直轴风力机,叶片上部与上支撑梁铰接;叶片下部通过安装架与下支撑梁连接,安装架与下支撑梁中间安装有离心球保护装置,当风速过高时离心球保护装置可使叶片下部与下支撑梁脱离;连杆一端与叶片下部铰接,另一端连接安装在主轴中的杠杆,杠杆支点通过轴固定在主轴中;当高风速下叶片下部与支撑梁脱离,叶片下部受离心力往外拉动连杆从而拉动杠杆机构,杠杆另一端安装有摩擦片,从而使杠杆摩擦片接触塔架内圈摩擦片,从而使垂直轴风力机减速,防止风机事故。本发明利用风机旋转产生的自身离心力,拉动杠杆扩大拉力使内外摩擦片接触减速,从而在强风或者不安全风速下保护风机的工作防止风机事故。
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公开(公告)号:CN104905936A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510292860.1
申请日:2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上下肢康复椅,包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构,下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等;上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等,电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴,传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转,曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动,从而带动下肢做康复运动;传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转,通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动,手扶板和手柄固定在滑块上,从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单,使用方便,单个动力源实现上下肢同时康复功能,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN103382874A
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201310289396.1
申请日:2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双谐振自调频消声器,包括中空的膨胀腔,膨胀腔里安装有隔板,隔板将膨胀腔分隔成左膨胀腔和右膨胀腔,隔板中心开有孔,孔里安装内插管,内插管的左侧部分位于左膨胀腔里,内插管的右侧部分位于右膨胀腔里,内插管的左侧部分和右侧部分均匀开有穿孔,内插管的右侧部分里安装有弹簧,弹簧右端固定在内插管右端的刚性壁面上,弹簧左端连接阀门,左膨胀腔上设置进口管,右膨胀腔上设置出口管。本发明可以根据发动机的转速和排气压力的大小自动地连续调节气体的流通面积,进而自动适应发动机各种工况,同时满足发动机低转速时对消声器消声性能的要求和高转速时对消声器的动力性能的要求。
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