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公开(公告)号：CN104678378A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054143.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，特别涉及一种水下拖曳线列阵尾向探测过程中克服阵艏方向拖船干扰的基于非半波间距零陷权组合阵的拖船干扰抑制方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用非半波间距布放水平均匀直线阵；非半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；设置零陷方位；根据零陷方位确定相邻阵元间应当插入的零陷时延；在相邻阵元间插入零陷时延，相邻阵元成为一个组合传感器，原水平均匀直线阵成为零陷权组合阵；对零陷权组合阵的输出信号进行常规波束形成，并输出波束图。本发明适用于水声工程中抗多途角扩展的拖船干扰改善拖线阵的尾向探测性能，更适合装载在运动平台上或海底固定使用。
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公开(公告)号：CN104539569A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009773.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，特别涉及到一种基于参量阵正交频分复用编码水声通信的方法。本发明包括：将发射端待传送的二进制数据映射成对应的复数序列；将序列为时间间隔进行数模转换；在接收端为时间间隔对接收信号进行采样并进行离散傅里叶变换；将调制后正交频分复用信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；进行同步检测、串并转换、去循环检测正交频分复用解码过程即可获得信息。将广泛应用的OFDM通信体制与参量阵相结合的通信方案，能够实现较高通信速率并且可靠的水声通信，并且因为参量阵可以在小尺寸下获得高指向性窄波束。
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公开(公告)号：CN103901421A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410109042.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计方法。声纳水平直线阵列接收信号，对阵列接收信号作自相关处理得到采样矩阵，通过对采样矩阵进行SVD奇异值分解得到采样矩阵的特征值，进一步算出最佳减载系数，将采样矩阵上乘以最佳减载系数，得到对角减载后的自相关矩阵，进一步进行SMI-MVDR波束形成得到空间谱估计的输出结果。本发明所述的空间谱估计方法能够有效的克服水声环境低信噪比和时变的特点，实现多目标的分辨并准确估计每个目标的方位角，在水声阵列信号处理中有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101335574B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810136823.1
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多途信道中的声屏蔽方法。由声速仪测量水的声速；水平接收阵接收声场中的多个点源的辐射信号，放大滤波，然后进行数据采集；实现球面波声场中阵的声聚焦，得到的权值即为最佳聚焦权；在最佳聚焦权的基础上，增加屏蔽因子，得到最佳聚焦屏蔽权；进行反傅立叶变换可得到输出波形，也可进行频域积分得到输出功率；后续相干处理或输出经声屏蔽、聚焦后的功率。本发明以声屏蔽原理、方法为基础，适用于水声工程中抗多点源相干干扰，并且工程上可采用水平阵，更适合装载在运动平台上或海底固定使适用。
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公开(公告)号：CN101915922A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010235007.3
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种拖曳线列阵被动测距方法。它基于分裂阵，结合波导不变量和目标运动几何关系，利用图像处理方法估计目标运动参数，从而实现高精度测距。本发明不需要精细的海洋参数，允许阵型有宽容的偏差，利用分裂阵就可以实现稳健的被动测距，这种技术不仅可以用于分裂成双阵的拖曳阵，也可以用于舷侧阵等其他水平阵上。本发明对海岸预警系统，水声对抗等方面均有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN101262604A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064361.7
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提供的是一种感兴趣区优先传输的可伸缩视频编码方法。在该方法中，感兴趣区域是在编码时进行缺省设定或者由接收端的用户自由选择。发送时根据是否接收到感兴趣区域信令(ROI)对增强层码流进行不同的处理。若未收到ROI信令则将已经编码的码流按照已有顺序根据得到的信道带宽进行打包；若收到ROI信令则由解码重编码模块根据感兴趣区域的位置及大小解码后重新编码并优先传输，从而使接收端的用户感兴趣区域更加的清晰，从而提高视频的主观质量。本发明对已编码的视频流媒体传输或者准实时的视频进行传输时，接收端的用户可以自由选择感兴趣区域，并使该感兴趣区域的视频效果得到较大改善，不仅节省了宝贵的传输带宽资源，而且提高了视频的主观质量。
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公开(公告)号：CN116580719A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310519725.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0316
Abstract: 本发明公开了一种空时域联合的稀疏驱动自适应线谱增强方法，包括水听器的均匀线阵接收信源的远场平面波信号；将整个均匀线阵接收到的远场平面波信号输入空时联合滤波器；将下一个阵元接收到的远场平面波信号作为参考信号输入空时联合滤波器，直至处理完所有阵元接收到的远场平面波信号，以获取各个阵元各自对应的输出信号；获取各个输出信号各自对应的输出频谱；对多个输出频谱进行平方叠加并求平均，以获得输出结果；将输出结果从频域转换到时域，得到基于l1/2范数的稀疏驱动自适应线谱增强器的输入信号；将输入信号输入基于l1/2范数的稀疏驱动自适应线谱增强器进行权值更新；根据输入信号的长度持续迭代自适应权值，获取对应的输出信号。
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公开(公告)号：CN112083373B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010974050.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/76
Abstract: 本发明属于水声目标被动定位技术领域，具体涉及一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法。本发明弥补了现有方法只估计目标相对速度实现目标定位的局限性，为降低海洋环境先验信息依赖性提供新方法。本发明可以对匀速直线运动目标利用单矢量水听器实现目标绝对速度和距离的测量，以此为依据预测目标的后续航迹，并且不需事先确定海洋环境信息。本发明利用第二种干涉条纹方程，很大程度上降低对海洋环境先验信息的需求。作为水声定位领域的发明，本发明有利于在小平台安装有利于自主化探测设备的发展。
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