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公开(公告)号：CN108957462A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810494479.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平坦海底的多波束水体数据处理方法，首先根据多波束型号解析原始数据；水体采样点归位，每一Ping数据都要进行采样点归位处理，使回波强度值归于其真实的地理位置；多Ping水体数据平均，根据采样点的位置关系，进行多Ping水体数据平均，计算各采样点平均回波强度，并查看取值是否合理；计算均匀海水回波强度，对每一Ping数据单独计算，需选用干扰较少且无明显特征目标的中央波束水体数据；提取海底回波，滤除镜面反射干扰及接收旁瓣干扰；数据输出，绘制多波束水体影像图及多波束水体沿航向截面图，对比处理效果。本发明的有益效果是在保留全部水体数据的基础上大大提高了数据质量。
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公开(公告)号：CN104678378A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054143.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，特别涉及一种水下拖曳线列阵尾向探测过程中克服阵艏方向拖船干扰的基于非半波间距零陷权组合阵的拖船干扰抑制方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用非半波间距布放水平均匀直线阵；非半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；设置零陷方位；根据零陷方位确定相邻阵元间应当插入的零陷时延；在相邻阵元间插入零陷时延，相邻阵元成为一个组合传感器，原水平均匀直线阵成为零陷权组合阵；对零陷权组合阵的输出信号进行常规波束形成，并输出波束图。本发明适用于水声工程中抗多途角扩展的拖船干扰改善拖线阵的尾向探测性能，更适合装载在运动平台上或海底固定使用。
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公开(公告)号：CN1547672A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN02816609.4
申请日：2002-09-19
Applicant: 马特尔公司
Inventor： R·格热赛克
IPC: G01S15/50
CPC classification number: G01S15/586 , G01S7/536
Abstract: 一个超声转换器与一个带有超声信号源的发射机相连。一个接收超声转换器与一个放大器和混频器相连。混频器进一步与解调器和滤波器连接，滤波器依次连接一个放大器和一个比较器。比较器输出端与控制器连接，控制器对比较器输出信号进行边沿检测。发射机产生超声能量，其从物体反射到接收转换器。发射的超声能量与反射的超声能量二者之间的频率偏移，通过应用多普勒效应得出物体的速度。通过混频器将发射的和反射的超声信号进行滤波而产生一个差频信号可以提高频率检测。
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公开(公告)号：CN108802712A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710301305.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空间统计分布特性的声呐混响识别抑制方法，所述方法包括：步骤1）采集多波束声呐数据；步骤2）对采集的多波束声纳数据进行目标检测，得到目标检测数据，并根据目标数据划定若干个研究区域；步骤3）对每个研究区域内的目标检测数据进行空间统计特性分析，获取到该区域的目标检测数据的统计特征；步骤4）根据目标检测数据的统计特征，对目标检测数据类型进行分类：混响数据或目标数据；步骤5）将目标检测数据的混响数据去除，输出目标数据。由于本发明所提出的混响抑制方法应用在信号检测后，本发明的方法能够提高检测概率和弱目标信号检测能力，降低虚警率。
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公开(公告)号：CN104535989A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012169.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海多途声信号分解方法。包括以下步骤：声纳发射装置发射信号，声纳接收装置接收信号；从接收到的信号提取出各个多途声信号的延迟；根据提取出的延迟对发射的信号做时延，获得一个实源信号和N-1个虚源信号；将得到的实源信号和N-1个虚源信号作为输入，将接收到的信号作为输出，构建ARX模型；令第k个虚源信号为输入，送入ARX模型，其余k-1个虚源信号设置为0，得到一条声信号；令k＝k+1，重复上一步，直到k＝N，得到N条声信号。本发明有效提高了多途信号的可分解性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103926580A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410017885.6
申请日：2014-01-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/52001 , G01S7/536 , G01S15/42 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S7/537
Abstract: 提出一种用于环境传感机构的系统，所述系统包括具有第一接收器和第二接收器的第一接收器阵列。所述系统进一步包括分析处理单元，所述分析处理单元设置用于分析处理在借助所述第一接收器和所述第二接收器接收的接收信号之间的相位差。因此，可以对于所述第一接收器阵列求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源的第一方向信息。在所述接收信号中可以抑制包含相应的第一方向信息的声分量。
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公开(公告)号：CN106468771A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610835472.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01S13/726 , G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S7/527 , G01S7/536 , G01S15/66
Abstract: 该发明公开了一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法，属于雷达与声纳技术领域。本发明的思路是，在处理目标-量测之间的关联问题时，考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测，并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联，从而获得目标信息的积累，增强目标检测能力；然后通过滑动窗的方式进行目标跟踪。本发明利用了通过不同途径到达传感器的目标信息，并把这些量测信息分别与已知的各多径量测函数正确关联，从而获得目标信息的积累，增强目标在低可观测，高杂波环境下的检测能力，能有效减少相邻目标之间的影响。
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公开(公告)号：CN106199608A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610841327.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法，首先等间隔采样接收波信号，确定移动正弦拟合数据的长度；然后利用最小二乘法对所选数据组Xk进行正弦拟合，获得随采样数据点变化的传输矩阵Sk以及固定矩阵T，并根据Sk与T计算得到其包络正弦峰值解；接着由拟合获得的传输矩阵Sk计算得出下一组数据Xk+1的传输矩阵Sk+1，再根据Sk+1计算数据组Xk+2的传输矩阵Sk+2，依次递推下去，即可得到后面每组待拟合数据对应的传输矩阵S；最后根据每组数据对应的传输矩阵S以及固定矩阵T直接计算获得其对应的正弦峰值，进而得到接收超声波的包络解集。本发明可以实现脉冲超声测距中接收信号波包络的快速、精确提取。
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公开(公告)号：CN107167808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710134304.0
申请日：2017-03-08
Applicant: 半导体元件工业有限责任公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S7/536 , G01S15/10 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G01S15/101
Abstract: 本公开涉及用于声学距离飞行时间补偿的电路。在一方面，本发明公开了一种声学距离测量电路，包括用于在第一时间生成用于声换能器的声学信号的发射机放大器、用于响应于所述声学信号遭遇障碍物而在所述声换能器处检测脉冲的接收机放大器、以及感测电路，所述感测电路用于响应于所述脉冲的上升沿与确定阈值相交来检测第一时间和第一幅度、响应于检测到所述脉冲的第一峰值来检测第二幅度、当响应于检测到所述第一幅度和所述第二幅度而从校正查找计算表中抽取出补偿时间时确定在所述预定距离内所述声学信号的飞行时间，并且提供待从所述第一时间减去的所述补偿时间，其中所述补偿时间和所述第一时间的差值是所述飞行时间。
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公开(公告)号：CN105745556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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